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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.13 of 91.80 AH used of 24V (80.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.53 of 61.20 AH used of 10V (82.80% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 103 | VBD | -2.10 | - | - | 133 | - | - | - | 2140 | - | -97.8 | -66.47 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.1 | -4.3 | 11 | 150 | roll | -2.10 | 14.73 | 0.207 | 2442 | 156.8 | 2.60 | 0.072 | 753 | -533.5 | -97.8 | -18.92 | - | 3681 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 27.7 | -8.7 | 49 | 408 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.47 | 0.040 | 2154 | 567.2 | -97.8 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 44.4 | -8.1 | 65 | 602 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.58 | 0.060 | 750 | -544.2 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 67.3 | -9.5 | 84 | 860 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.040 | 2160 | 564.0 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 85.1 | -9.0 | 99 | 1056 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.061 | 747 | -543.5 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | 100.0 | 10.1 | 110 | 1330 | done | -0.42 | 1.85 | 0.117 | 2809 | 198.4 | - | - | 2348 | - | - | 114.70 | 0.647 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | 104.0 | - | 120 | 1460 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.054 | 3364 | 224.7 | 2.72 | 0.067 | 3757 | 518.0 | 97.8 | 112.82 | 0.627 | 2882 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 55.4 | 15.6 | 149 | 1716 | done | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.50 | 0.041 | 2347 | -564.0 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 26.6 | 13.7 | 165 | 1918 | roll | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.62 | 0.063 | 3762 | 540.1 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 2146 | - | 400.08 | 134.02 | 0.574 | 1649 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||