RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.47 of 91.80 AH used of 24V (91.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.73 of 61.20 AH used of 10V (90.64% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.30 - - 378 - - - 1901 - -194.6 -62.58 - 2958 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -7.8 11 116 roll -1.30 14.05 0.222 2438 146.6 2.35 0.046 3267 581.3 -194.6 -11.75 - 3554 -50.7 - - - - - - - - - -
327 59.6 -19.2 58 334 done -1.30 - - 2438 - 2.40 0.027 1878 -578.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
651 123.9 -19.8 99 660 done -1.30 - - 2438 - - - 1877 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
978 185.0 -17.4 122 999 done -1.30 - - 2437 - - - 1877 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1305 236.7 -16.0 138 1310 roll -1.30 - - 2438 - 2.50 0.050 489 -555.2 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1376 247.9 -14.8 141 1381 done -1.30 - - 2438 - 2.35 0.023 1871 588.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1698 293.8 -13.3 157 1718 done -1.30 - - 2438 - - - 1875 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2042 343.4 -14.3 167 2047 roll -1.30 - - 2438 - 2.58 0.064 493 -535.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2092 349.9 -13.1 168 2097 done -1.30 - - 2438 - 2.40 0.031 1879 577.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2412 390.2 -12.2 176 2418 roll -1.30 - - 2437 - 2.65 0.072 485 -526.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2428 392.3 -12.2 176 2434 done -1.30 - - 2438 - 2.42 0.038 1871 572.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2738 435.4 -14.4 184 2744 roll -1.30 - - 2438 - 2.67 0.081 486 -518.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2814 447.6 -16.4 185 2819 done -1.30 - - 2438 - 2.47 0.048 1873 561.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3148 493.6 -13.6 194 3153 roll -1.30 - - 2438 - 2.50 0.050 3267 557.6 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
3180 497.9 -13.5 194 3185 done -1.30 - - 2438 - 2.42 0.036 1888 -569.8 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
3514 539.2 -12.1 203 3519 roll -1.30 - - 2438 - 2.80 0.105 488 -500.0 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3557 544.8 -13.4 204 3563 done -1.30 - - 2438 - 2.55 0.062 1877 544.7 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3884 584.4 -12.1 212 3890 roll -1.30 - - 2438 - 2.53 0.056 3271 551.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3960 593.5 -11.9 213 3965 done -1.30 - - 2438 - 2.45 0.038 1885 -565.7 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4295 630.1 -10.5 222 4300 roll -1.30 - - 2438 - 2.85 0.117 492 -488.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4338 635.1 -11.7 223 4343 done -1.30 - - 2438 - 2.60 0.072 1876 532.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4664 671.9 -11.5 231 4669 roll -1.30 - - 2438 - 2.55 0.058 3280 550.6 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4701 676.5 -12.1 231 4707 done -1.30 - - 2438 - 2.47 0.039 1885 -564.8 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
5030 716.7 -12.6 240 5070 done -1.30 - - 2438 - - - 1885 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
5393 762.9 -12.6 249 5433 done -1.30 - - 2438 - - - 1885 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
5756 808.7 -12.5 258 5762 roll -1.30 - - 2439 - 3.00 0.142 486 -466.3 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5778 811.4 -13.1 258 5783 done -1.30 - - 2438 - 2.70 0.090 1878 515.6 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
6122 853.9 -12.2 267 6163 done -1.30 - - 2438 - - - 1878 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
6486 898.2 -12.4 276 6526 done -1.30 - - 2438 - - - 1878 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
6849 943.5 -12.4 285 6889 done -1.30 - - 2438 - - - 1878 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7212 988.3 -12.2 294 7253 done -1.30 - - 2438 - - - 1878 - -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7295 998.0 12.0 296 7495 done -0.29 1.25 0.150 2661 178.4 - - 1878 - - 168.98 1.372 2756 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
7496 1004.0 2.8 301 7676 roll 1.30 1.75 0.092 3009 198.9 2.60 0.054 3275 537.3 194.6 166.82 1.322 1962 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7692 985.2 13.5 305 7698 done 1.30 - - 3009 - 2.55 0.041 1881 -546.7 194.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8026 933.3 15.6 314 8031 roll 1.30 - - 3008 - 3.25 0.171 482 -430.5 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8053 929.0 16.5 314 8058 done 1.30 - - 3009 - 2.83 0.107 1871 490.8 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8393 875.7 15.5 323 8398 roll 1.30 - - 3008 - 2.55 0.054 3268 547.8 194.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8430 869.8 15.3 323 8436 done 1.30 - - 3008 - 2.50 0.041 1882 -554.4 194.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8759 820.0 15.1 332 8799 done 1.30 - - 3009 - - - 1882 - 194.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9122 764.3 15.5 341 9162 done 1.30 - - 3009 - - - 1882 - 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9485 704.3 16.6 350 9491 roll 1.30 - - 3009 - 2.53 0.049 3267 547.4 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9507 700.7 16.6 350 9512 done 1.30 - - 3008 - 2.50 0.040 1876 -556.4 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9852 643.1 16.9 359 9892 done 1.30 - - 3009 - - - 1875 - 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10215 584.4 15.7 368 10220 roll 1.30 - - 3009 - 2.53 0.049 3267 550.2 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10247 579.3 16.6 368 10252 done 1.30 - - 3009 - 2.47 0.040 1880 -561.5 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10581 527.4 15.5 377 10621 done 1.30 - - 3009 - - - 1880 - 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10944 469.0 15.5 386 10949 roll 1.30 - - 3009 - 2.83 0.109 478 -495.4 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10982 462.9 16.5 386 10987 done 1.30 - - 3008 - 2.58 0.059 1881 543.8 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11310 412.8 14.9 395 11315 roll 1.30 - - 3009 - 2.50 0.049 3272 556.4 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11331 409.8 14.5 395 11337 done 1.30 - - 3009 - 2.47 0.038 1875 -565.6 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11676 361.3 14.1 404 11682 roll 1.30 - - 3009 - 2.70 0.087 481 -516.3 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11698 358.1 14.5 404 11703 done 1.30 - - 3008 - 2.47 0.042 1875 564.4 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12043 309.8 13.7 413 12048 roll 1.30 - - 3009 - 2.50 0.047 3271 558.4 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12118 299.2 13.6 414 12124 done 1.30 - - 3009 - 2.47 0.036 1871 -566.8 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12435 255.8 13.7 430 12441 roll 1.30 - - 3009 - 2.60 0.067 476 -536.5 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12446 254.2 14.1 430 12451 done 1.30 - - 3009 - 2.40 0.027 1871 581.2 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12763 213.5 12.5 446 12768 roll 1.30 - - 3009 - 2.50 0.045 3271 560.0 194.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12800 208.5 13.5 447 12806 done 1.30 - - 3009 - 2.45 0.035 1880 -567.8 194.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13112 173.5 10.8 463 13138 roll 1.30 - - 3009 - 2.60 0.056 470 -542.3 223.9 21.10 0.853 1843 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
13225 160.4 12.6 468 13230 done 1.34 - - 3009 - 2.42 0.026 1874 580.2 223.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13542 123.7 10.0 494 13588 roll 1.34 - - 3009 - 2.62 0.051 471 -535.5 271.3 36.58 0.776 1651 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
13647 111.9 12.3 503 13654 done 1.40 0.08 0.053 3034 312.5 2.42 0.025 1877 581.0 271.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13964 70.0 13.0 541 13971 done 1.40 - - 3034 - - - 1882 - 271.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14277 33.5 9.7 602 14329 roll 1.40 - - 3034 - 2.53 0.047 475 -556.1 326.6 42.85 0.656 1424 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
14367 24.2 11.8 618 14375 done 1.46 - - 3034 - 2.40 0.023 1874 582.9 331.5 3.53 0.706 1405 -5.4 0.019 - - - - - - - - -