prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.44 of 91.80 AH used of 24V (87.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.32 of 61.20 AH used of 10V (94.58% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 143 | VBD | -1.20 | - | - | 166 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | -125.57 | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 3.9 | -5.4 | 20 | 173 | roll | -1.20 | 8.57 | 0.271 | 2170 | 233.8 | 2.30 | 0.073 | 927 | -609.6 | -146.0 | -11.40 | - | 3306 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 48.4 | -15.4 | 58 | 371 | done | -0.92 | 0.25 | 0.186 | 2237 | 268.0 | 2.30 | 0.057 | 2332 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 90.4 | -11.6 | 119 | 714 | roll | -0.92 | - | - | 2234 | - | 2.33 | 0.074 | 3736 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 102.4 | -10.8 | 136 | 823 | done | -0.98 | - | - | 2234 | - | 2.22 | 0.044 | 2326 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 136.5 | -10.2 | 167 | 1143 | roll | -0.98 | - | - | 2234 | - | 2.22 | 0.060 | 926 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 151.0 | -10.0 | 179 | 1285 | done | -0.98 | - | - | 2234 | - | 2.30 | 0.057 | 2335 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 180.6 | -8.8 | 210 | 1605 | done | -1.04 | 0.10 | 0.133 | 2202 | -320.0 | - | - | 2336 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1921 | 214.3 | -10.8 | 240 | 1925 | roll | -1.04 | - | - | 2202 | - | 2.30 | 0.077 | 3736 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 218.5 | -11.2 | 243 | 1966 | done | -1.04 | - | - | 2202 | - | 2.22 | 0.046 | 2334 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 253.0 | -10.3 | 274 | 2288 | roll | -1.04 | - | - | 2201 | - | 2.22 | 0.061 | 925 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 260.3 | -11.9 | 280 | 2355 | done | -1.04 | - | - | 2202 | - | 2.25 | 0.058 | 2338 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 294.6 | -10.6 | 311 | 2681 | done | -1.04 | - | - | 2202 | - | - | - | 2338 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 326.5 | -9.6 | 341 | 3001 | done | -1.04 | - | - | 2202 | - | - | - | 2338 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 356.7 | -9.5 | 371 | 3319 | done | -1.04 | - | - | 2202 | - | - | - | 2339 | - | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 386.9 | -9.2 | 401 | 3640 | roll | -1.04 | - | - | 2201 | - | 2.28 | 0.077 | 3733 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 393.4 | -9.8 | 407 | 3708 | done | -1.14 | - | - | 2202 | - | 2.20 | 0.046 | 2315 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 424.1 | -9.1 | 438 | 4038 | roll | -1.14 | - | - | 2202 | - | 2.17 | 0.061 | 922 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 428.3 | -9.8 | 442 | 4083 | done | -1.14 | - | - | 2202 | - | 2.25 | 0.058 | 2342 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 457.5 | -8.3 | 473 | 4412 | done | -1.19 | 0.10 | 0.117 | 2166 | -360.0 | - | - | 2343 | - | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | 463.0 | 10.3 | 478 | 4594 | done | -0.34 | 0.65 | 0.168 | 2362 | 301.5 | - | - | 2580 | - | - | 124.57 | 1.279 | 2708 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4596 | 467.1 | - | 491 | 4735 | roll | 1.20 | 1.10 | 0.118 | 2692 | 300.0 | 2.62 | 0.074 | 3934 | 516.8 | 146.0 | 129.52 | 1.183 | 2111 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 460.2 | 9.0 | 503 | 4747 | done | 0.87 | 0.28 | 0.171 | 2628 | -228.6 | 2.45 | 0.043 | 2576 | -554.3 | 146.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 437.2 | 6.6 | 534 | 5101 | roll | 0.85 | - | - | 2627 | - | 2.53 | 0.077 | 3936 | 537.5 | 182.0 | 31.15 | 1.176 | 1965 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 433.3 | 7.4 | 539 | 5142 | done | 0.77 | 0.10 | 0.171 | 2604 | -230.0 | 2.35 | 0.043 | 2563 | -584.3 | 199.1 | 16.25 | 1.101 | 1896 | -4.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 411.6 | 5.8 | 571 | 5516 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.094 | 2647 | 358.3 | 2.60 | 0.075 | 3934 | 527.3 | 255.6 | 48.72 | 1.178 | 1666 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 403.4 | 9.7 | 579 | 5562 | done | 0.79 | 0.17 | 0.158 | 2604 | -252.9 | 2.35 | 0.044 | 2572 | -579.6 | 255.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 383.2 | 6.5 | 610 | 5916 | done | 0.97 | 0.15 | 0.090 | 2656 | 346.7 | - | - | 2572 | - | 295.1 | 33.85 | 1.167 | 1505 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 351.4 | 9.1 | 643 | 6238 | roll | 0.97 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.075 | 3942 | 570.8 | 295.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 348.5 | 10.9 | 645 | 6270 | done | 0.90 | 0.12 | 0.166 | 2629 | -225.0 | 2.25 | 0.044 | 2570 | -609.8 | 295.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 319.8 | 8.6 | 676 | 6588 | done | 1.01 | 0.10 | 0.103 | 2663 | 340.0 | - | - | 2569 | - | 295.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 288.7 | 9.6 | 706 | 6906 | done | 1.01 | - | - | 2663 | - | - | - | 2569 | - | 295.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 259.4 | 9.1 | 736 | 7224 | done | 1.01 | - | - | 2664 | - | - | - | 2570 | - | 295.1 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 231.4 | 8.7 | 766 | 7543 | done | 1.01 | - | - | 2663 | - | - | - | 2569 | - | 295.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 202.7 | 8.8 | 796 | 7861 | done | 1.01 | - | - | 2663 | - | - | - | 2569 | - | 295.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 175.6 | 8.2 | 826 | 8181 | done | 1.01 | - | - | 2664 | - | - | - | 2569 | - | 295.1 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 150.6 | 7.8 | 856 | 8511 | roll | 1.06 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.061 | 1170 | -608.3 | 301.5 | 6.60 | 0.979 | 1478 | -3.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 148.8 | 7.6 | 858 | 8539 | done | 1.15 | 0.08 | 0.123 | 2693 | 362.5 | 2.28 | 0.058 | 2580 | 618.4 | 312.9 | 10.80 | 1.054 | 1432 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 119.8 | 8.8 | 889 | 8858 | done | 1.15 | - | - | 2694 | - | - | - | 2580 | - | 312.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 94.2 | 8.0 | 925 | 9186 | done | 1.15 | - | - | 2694 | - | - | - | 2580 | - | 312.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 66.4 | 8.2 | 986 | 9530 | roll | 1.15 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.061 | 1166 | -620.2 | 312.9 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 65.5 | 8.2 | 988 | 9541 | done | 1.15 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.058 | 2580 | 620.2 | 312.9 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 40.0 | 7.4 | 1049 | 9897 | done | 1.17 | - | - | 2694 | - | - | - | 2580 | - | 327.9 | 13.55 | 1.063 | 1370 | -4.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 17.5 | 5.2 | 1112 | 10304 | roll | 1.46 | 0.20 | 0.086 | 2774 | 400.0 | 2.45 | 0.061 | 1172 | -574.7 | 401.0 | 59.97 | 1.056 | 1071 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 5.3 | 9.1 | 1136 | 10384 | done | 1.46 | - | - | 2774 | - | 2.38 | 0.058 | 2580 | 591.6 | 401.0 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10410 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10410 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10434 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10434 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.39 | 7.68 | 0.086 | 165 | -339.7 | - | - | 2327 | - | 403.76 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||