DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.43 of 150.00 AH used of 24V (95.04% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 3.55 of 80.00 AH used of 10V (95.56% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 6.2 m at 600.9 m, depth 607 m (698 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -0.88 - - 94 - - - 2191 - -146.0 -60.75 - 2988 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.3 12 142 roll -0.88 13.05 0.258 1576 113.6 3.08 0.075 785 -456.5 -146.0 -35.28 - 3790 -22.7 - - - - - - - - - -
259 30.0 -18.0 44 265 done -0.88 - - 1576 - 2.92 0.049 2196 483.2 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
602 79.6 -13.4 105 607 roll -0.88 - - 1576 - 3.15 0.098 3596 444.4 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
735 97.8 -13.7 129 741 done -0.88 - - 1576 - 2.92 0.059 2191 -481.2 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1066 140.6 -12.4 148 1086 done -0.88 - - 1576 - - - 2191 - -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1395 180.5 -11.8 164 1415 done -0.88 - - 1576 - - - 2191 - -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
1726 218.6 -11.5 180 1744 done -0.88 - - 1576 - - - 2191 - -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2055 256.5 -12.0 196 2064 roll -0.88 - - 1576 - 3.12 0.096 3596 450.3 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2087 260.8 -13.3 197 2092 done -0.88 - - 1576 - 2.88 0.059 2193 -487.2 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2409 298.9 -11.5 213 2418 roll -0.88 - - 1576 - 3.00 0.077 778 -471.7 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2480 307.8 -12.4 216 2490 done -0.88 - - 1576 - 2.88 0.050 2201 494.1 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2806 344.8 -11.1 232 2815 roll -0.88 - - 1576 - 3.05 0.095 3592 456.1 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2872 352.3 -11.0 235 2881 done -0.88 - - 1576 - 2.85 0.058 2192 -491.2 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3203 386.9 -10.3 251 3212 roll -0.88 - - 1576 - 3.08 0.092 3597 456.2 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3218 388.6 -10.2 251 3224 done -0.88 - - 1576 - 2.88 0.055 2196 -486.5 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3533 420.7 -10.1 267 3542 roll -0.88 - - 1576 - 2.95 0.074 784 -478.6 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3577 425.4 -11.1 269 3586 done -0.88 - - 1576 - 2.83 0.048 2195 498.6 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3907 457.8 -9.4 285 3912 roll -0.88 - - 1576 - 3.03 0.091 3590 460.4 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
3956 462.4 -9.4 287 3961 done -0.88 - - 1576 - 2.83 0.054 2189 -495.1 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
4283 489.3 -7.9 303 4302 done -0.88 - - 1576 - - - 2189 - -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
4629 517.3 -8.1 315 4638 roll -0.88 - - 1576 - 2.92 0.072 785 -480.8 -146.0 - - 3793 - - - - - - - - - - -
4667 520.6 -9.2 315 4673 done -0.88 - - 1576 - 2.80 0.048 2194 503.2 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
4998 547.7 -8.3 324 5002 roll -0.88 - - 1576 - 3.00 0.088 3591 465.7 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
5013 549.1 -8.3 324 5018 done -0.88 - - 1576 - 2.80 0.052 2191 -500.0 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
5326 575.9 -8.7 332 5330 roll -0.88 - - 1576 - 2.92 0.072 785 -481.5 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
5364 579.4 -9.5 332 5370 done -0.88 - - 1575 - 2.83 0.048 2189 496.1 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
5695 607.7 -8.5 341 5700 roll -0.88 - - 1576 - 2.97 0.087 3589 471.4 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
5751 612.7 -9.1 342 5760 done -0.88 - - 1576 - 2.80 0.052 2189 -500.0 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
6068 639.0 -8.0 350 6077 roll -0.88 - - 1576 - 2.92 0.072 782 -481.8 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
6123 643.7 -8.7 351 6127 done -0.88 - - 1576 - 2.80 0.047 2194 504.3 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
6440 670.0 -8.3 359 6480 done -0.88 - - 1576 - - - 2194 - -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
6768 698.1 8.8 367 6928 done -0.23 0.90 0.146 1721 161.1 - - 2098 - - 145.23 1.208 3192 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
6930 701.6 - 371 7088 roll 0.88 1.40 0.098 1958 169.3 3.30 0.077 3508 427.3 146.0 145.00 1.153 2597 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
7150 682.0 11.5 376 7155 done 0.88 - - 1958 - 3.00 0.052 2119 -463.0 146.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
7468 643.7 12.0 384 7477 roll 0.88 - - 1959 - 3.15 0.077 693 -452.7 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7501 639.5 13.2 384 7511 done 0.88 - - 1958 - 2.95 0.046 2111 480.7 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7836 599.4 12.0 393 7845 roll 0.88 - - 1959 - 3.03 0.074 3513 462.7 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7948 584.7 13.8 395 7957 done 0.88 - - 1958 - 2.92 0.053 2099 -484.2 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
8294 542.1 12.1 404 8299 roll 0.88 - - 1959 - 3.03 0.071 3512 466.3 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
8551 509.3 12.6 409 8556 done 0.88 - - 1958 - 2.88 0.051 2104 -488.9 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
8872 472.0 11.4 423 8881 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.069 3512 474.1 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9067 448.7 11.8 431 9073 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.051 2103 -494.4 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9381 414.7 10.9 447 9391 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.067 3512 477.6 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9493 401.9 11.4 452 9502 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.051 2103 -494.4 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9824 365.1 11.3 468 9833 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.067 3516 479.0 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10086 334.1 11.4 479 10091 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.051 2108 -497.5 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10401 302.1 10.0 495 10410 roll 0.88 - - 1959 - 2.92 0.067 3513 481.2 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10478 293.6 11.4 498 10483 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.051 2109 -496.1 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10800 260.5 10.2 514 10809 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.074 693 -476.8 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10860 254.0 11.0 516 10865 done 0.88 - - 1959 - 2.88 0.048 2109 491.7 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11175 225.5 8.7 532 11184 roll 0.88 - - 1959 - 3.00 0.075 697 -470.7 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11212 221.9 9.4 533 11218 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.048 2114 500.7 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11527 195.6 8.2 549 11536 roll 0.88 - - 1959 - 2.92 0.077 3509 477.7 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11571 191.9 8.5 551 11580 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.053 2103 -496.8 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11902 164.6 8.3 567 11906 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.074 3515 475.4 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11912 163.7 8.3 567 11917 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.051 2109 -493.3 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12232 135.3 8.9 583 12242 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.076 699 -478.0 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12287 129.9 9.4 585 12291 done 0.88 - - 1958 - 2.83 0.049 2110 498.6 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12607 103.4 7.8 601 12616 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.074 699 -475.1 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
12651 100.1 7.9 603 12660 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.049 2109 498.2 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12998 75.9 7.1 662 13004 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.079 3513 475.9 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13020 74.2 7.5 666 13025 done 0.88 - - 1959 - 2.80 0.051 2107 -502.1 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13362 50.9 7.1 727 13367 roll 0.88 - - 1959 - 2.92 0.077 702 -481.2 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13462 43.4 7.6 745 13468 done 0.88 - - 1959 - 2.80 0.049 2111 503.2 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13804 24.0 4.1 806 13881 roll 0.88 - - 1959 - 3.12 0.074 706 -450.3 224.9 68.97 0.826 2275 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
13916 18.7 5.8 827 13942 done 1.01 0.17 0.064 1992 194.1 2.90 0.049 2115 485.9 245.9 19.35 0.835 2189 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.36 - - - - -7.71 - - 97 - - - 2195 - 280.13 30.17 0.818 2051 -4.6 0.001 - - - - - -