GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.76 of 91.80 AH used of 24V (93.72% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 2.91 of 61.20 AH used of 10V (95.25% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 35 VBD -1.06 - - 596 - - - 2482 - -121.7 -20.20 - 2089 - - - - - - - - - - -
36 - -4.4 4 105 roll -1.06 15.75 0.265 2732 135.6 2.88 0.153 3787 453.1 -121.7 -47.10 - 3321 -26.2 - - - - - - - - - -
330 - -15.4 63 334 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.096 2504 -487.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
635 - -14.4 124 639 roll -1.06 - - 2732 - 2.83 0.137 3778 450.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
665 - -16.5 130 669 done -1.06 - - 2732 - 2.60 0.095 2505 -489.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
970 - -14.3 191 974 roll -1.06 - - 2732 - 2.83 0.137 3786 452.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1010 - -14.6 199 1014 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.095 2499 -489.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1315 - -10.8 260 1319 done -1.06 - - 2732 - - - 2499 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1630 - -12.5 302 1634 roll -1.06 - - 2732 - 2.85 0.112 1085 -496.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1680 - -12.2 304 1684 done -1.06 - - 2732 - 2.88 0.104 2499 491.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1990 - -9.7 320 1994 roll -1.06 - - 2732 - 2.78 0.137 3789 464.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2015 - -10.4 321 2019 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.097 2505 -488.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2330 - -10.7 337 2348 done -1.06 - - 2732 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2650 - -9.7 353 2654 roll -1.06 - - 2731 - 2.83 0.137 3788 453.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2740 - -10.6 357 2744 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.099 2499 -486.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3050 - -10.4 373 3068 done -1.06 - - 2732 - - - 2499 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3370 - -10.1 389 3374 roll -1.06 - - 2732 - 2.85 0.139 3790 453.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3420 - -9.9 391 3424 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.100 2502 -486.0 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3750 - -9.1 400 3754 roll -1.06 - - 2732 - 2.83 0.138 3786 453.7 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3780 - -10.0 400 3784 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.100 2502 -484.5 -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4110 - -9.5 409 4148 done -1.06 - - 2731 - - - 2502 - -121.7 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4470 - -9.6 418 4508 done -1.06 - - 2732 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4830 - -9.5 427 4834 roll -1.06 - - 2732 - 2.83 0.137 3792 455.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4885 - -10.5 428 4889 done -1.06 - - 2732 - 2.65 0.100 2499 -487.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5190 - -8.9 436 5228 done -1.06 - - 2732 - - - 2499 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5550 - -9.3 445 5554 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.136 3786 459.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5610 - -10.2 446 5614 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.100 2502 -488.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5950 - -8.5 455 5989 done -1.06 - - 2732 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6310 - -8.5 464 6314 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.136 3786 458.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6345 - -9.5 464 6349 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.098 2503 -487.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6670 - -8.5 473 6708 done -1.06 - - 2731 - - - 2503 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7030 - -8.8 482 7068 done -1.06 - - 2732 - - - 2503 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7390 - -8.5 491 7394 roll -1.06 - - 2732 - 2.78 0.134 3786 461.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7455 - -9.5 492 7459 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.098 2503 -487.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7790 - -8.2 501 7828 done -1.06 - - 2732 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8150 - -7.3 510 8189 done -1.06 - - 2732 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8510 - -7.1 519 8548 done -1.06 - - 2732 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8870 - -7.3 528 8908 done -1.06 - - 2731 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9230 - -7.4 537 9268 done -1.06 - - 2732 - - - 2502 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9590 - -7.7 546 9628 done -1.06 - - 2732 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9950 - -8.8 555 9954 roll -1.06 - - 2732 - 2.80 0.134 3791 460.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10005 - -10.1 556 10009 done -1.06 - - 2732 - 2.63 0.097 2500 -490.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10311 - 9.5 564 10429 done -0.31 0.95 0.191 2894 170.5 - - 2494 - - 109.72 1.233 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10430 - 7.1 567 10544 roll 1.06 1.73 0.161 3190 171.1 2.97 0.118 1102 -468.7 121.7 108.43 1.223 2324 -4.6 - - - - - - - - - -
10645 - 5.7 572 10719 done 1.06 - - 3190 - 2.92 0.107 2519 485.3 198.7 67.22 1.192 2011 -4.7 - - - - - - - - - -
11030 - 11.0 582 11034 roll 1.14 0.13 0.149 3212 169.2 2.78 0.139 3786 455.8 198.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11105 - 13.9 583 11109 done 1.14 - - 3212 - 2.63 0.097 2515 -483.3 198.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11430 - 13.0 592 11468 done 1.14 - - 3212 - - - 2515 - 198.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11790 - 13.4 601 11828 done 1.14 - - 3212 - - - 2515 - 198.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12150 - 14.3 610 12154 roll 1.14 - - 3212 - 2.92 0.120 1105 -482.9 198.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12205 - 14.0 611 12209 done 1.14 - - 3212 - 2.92 0.110 2519 484.2 198.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12510 - 13.5 619 12514 roll 1.14 - - 3212 - 2.95 0.118 1106 -479.0 198.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12540 - 13.3 619 12544 done 1.14 - - 3212 - 2.90 0.109 2520 487.6 198.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12870 - 12.4 628 12908 done 1.14 - - 3212 - - - 2520 - 198.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13230 - 11.5 637 13268 done 1.14 - - 3212 - - - 2520 - 198.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13590 - 11.4 646 13628 done 1.14 - - 3212 - - - 2520 - 198.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13950 - 10.4 655 13989 done 1.14 - - 3212 - - - 2520 - 198.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14310 - 9.9 664 14319 roll 1.14 - - 3212 - 2.75 0.140 3790 461.8 200.8 1.88 1.131 2003 -4.8 - - - - - - - - - -
14355 - 10.2 665 14358 done 1.14 - - 3212 - 2.60 0.100 2529 -485.0 200.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14670 - 9.8 673 14679 roll 1.14 - - 3212 - 2.92 0.120 1107 -487.0 204.7 3.17 1.076 1986 -5.7 - - - - - - - - - -
14710 - 9.6 674 14724 done 1.15 - - 3212 - 2.92 0.110 2523 484.9 211.2 5.68 1.043 1958 -4.9 - - - - - - - - - -
15030 - 10.3 682 15068 done 1.15 - - 3212 - - - 2523 - 211.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15390 - 9.5 691 15404 roll 1.15 - - 3212 - 2.75 0.139 3788 460.0 220.8 7.93 1.007 1920 -4.9 - - - - - - - - - -
15500 - 11.1 693 15504 done 1.17 - - 3212 - 2.60 0.100 2529 -484.2 220.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15830 - 10.5 702 15868 done 1.17 - - 3212 - - - 2529 - 220.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16170 - 12.0 718 16174 roll 1.17 - - 3212 - 2.92 0.120 1105 -487.7 220.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16220 - 11.3 720 16224 done 1.17 - - 3212 - 2.92 0.112 2525 486.3 220.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16530 - 11.5 736 16548 done 1.17 - - 3212 - - - 2525 - 220.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16850 - 8.8 752 16874 roll 1.17 - - 3212 - 3.03 0.117 1111 -466.7 243.2 18.95 0.907 1829 -4.9 - - - - - - - - - -
16910 - 10.3 755 16914 done 1.19 - - 3212 - 2.92 0.110 2521 482.9 243.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17230 - 9.0 771 17249 roll 1.19 - - 3212 - 2.80 0.136 3785 451.4 260.6 13.93 0.889 1758 -5.1 - - - - - - - - - -
17280 - 10.2 773 17284 done 1.21 - - 3212 - 2.63 0.100 2523 -479.8 260.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17590 - 9.6 789 17604 roll 1.21 - - 3212 - 2.95 0.117 1105 -480.7 268.0 5.85 0.899 1728 -5.3 - - - - - - - - - -
17700 - 11.5 794 17704 done 1.22 0.10 0.145 3231 190.0 2.92 0.109 2523 485.6 268.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18005 - 11.2 848 18009 roll 1.22 - - 3231 - 2.72 0.133 3785 464.0 268.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18115 - 11.4 870 18119 done 1.22 - - 3232 - 2.60 0.098 2520 -486.5 268.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18420 - 10.5 931 18424 roll 1.22 - - 3232 - 2.90 0.116 1103 -488.6 268.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18520 - 10.1 951 18524 done 1.22 - - 3232 - 2.90 0.108 2521 489.0 268.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18825 - 10.2 1012 18829 roll 1.22 - - 3232 - 2.92 0.114 1109 -483.6 268.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18895 - 12.3 1026 18899 done 1.22 - - 3232 - 2.88 0.107 2512 487.2 268.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
19200 - 9.4 1087 19214 done 1.22 - - 3232 - - - 2512 - 278.9 9.05 0.802 1684 -4.9 - - - - - - - - - -
19515 - 10.1 1150 19519 roll 1.23 - - 3232 - 2.75 0.136 3786 463.3 278.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -