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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.86 of 91.80 AH used of 24V (97.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.62 of 61.20 AH used of 10V (98.99% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 104 | done | -1.39 | - | - | 359 | - | - | - | 2062 | - | -146.6 | -86.90 | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 5.1 | -17.2 | 16 | 125 | roll | -1.39 | 11.30 | 0.178 | 2264 | 168.6 | 2.55 | 0.057 | 3464 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 36.7 | -10.9 | 43 | 325 | done | -1.39 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.049 | 2065 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 58.6 | -11.4 | 62 | 522 | roll | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 3459 | 540.3 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 65.4 | -11.6 | 67 | 583 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.051 | 2064 | -547.1 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 100.0 | -10.7 | 98 | 897 | roll | -1.39 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.062 | 3467 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | 105.3 | 11.1 | 102 | 1067 | done | -0.33 | 1.15 | 0.105 | 2497 | 201.7 | - | - | 2059 | - | - | 115.70 | 0.589 | 3193 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | 109.3 | - | 113 | 1194 | roll | 1.39 | 1.73 | 0.067 | 2877 | 219.7 | 2.75 | 0.082 | 649 | -512.7 | 146.6 | 114.57 | 0.576 | 2594 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 96.6 | 11.0 | 129 | 1248 | done | 1.39 | - | - | 2877 | - | 2.53 | 0.041 | 2054 | 555.3 | 146.6 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 65.0 | 10.0 | 160 | 1560 | roll | 1.39 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.058 | 3466 | 543.1 | 146.7 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 60.7 | 11.0 | 164 | 1603 | done | 1.39 | - | - | 2877 | - | 2.60 | 0.054 | 2058 | -541.5 | 146.7 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 31.0 | 9.2 | 195 | 1942 | done | 1.42 | - | - | 2877 | - | - | - | 2058 | - | 164.4 | 15.60 | 0.515 | 2522 | -4.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 11.6 | 9.6 | 223 | 2142 | done | 1.43 | - | - | 2877 | - | - | - | 2058 | - | 174.2 | 8.85 | 0.476 | 2482 | -4.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 4.9 | 8.3 | 237 | 2240 | done | 1.48 | - | - | 2877 | - | - | - | 2058 | - | 212.1 | 30.77 | 0.516 | 2327 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2242 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.19 | - | - | 360 | - | - | - | 2057 | - | 325.02 | 64.93 | 0.457 | 1867 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||