Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.21 of 91.80 AH used of 24V (91.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.28 of 61.20 AH used of 10V (89.75% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 136.8 m at 753.1 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 85 VBD -1.80 - - 23 - - - 2311 - -61.8 -65.18 - 2407 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -5.7 6 117 roll -1.80 11.65 0.147 2153 182.8 2.53 0.074 899 -558.1 -101.1 -6.75 - 2664 -38.1 - - - - - - - - - -
203 23.6 -16.0 14 213 done -1.85 - - 2153 - 2.50 0.048 2290 556.4 -101.1 - - 2665 - - - - - - - - - - -
593 69.7 -12.0 62 602 done -1.85 - - 2153 - - - 2291 - -101.1 - - 2665 - - - - - - - - - - -
946 110.5 -11.8 99 956 done -1.85 - - 2153 - - - 2291 - -101.1 - - 2666 - - - - - - - - - - -
1274 148.1 -11.2 130 1282 roll -1.85 - - 2153 - 2.55 0.061 903 -544.3 -101.1 - - 2666 - - - - - - - - - - -
1325 153.9 -11.4 133 1332 done -1.85 - - 2153 - 2.50 0.049 2296 557.2 -101.1 - - 2666 - - - - - - - - - - -
1660 190.2 -10.2 149 1668 roll -1.85 - - 2153 - 2.47 0.072 3618 535.2 -101.1 - - 2666 - - - - - - - - - - -
1710 195.6 -10.5 151 1717 done -1.85 - - 2153 - 2.33 0.042 2302 -564.8 -101.1 - - 2666 - - - - - - - - - - -
2045 232.1 -11.2 167 2065 done -1.85 - - 2153 - - - 2302 - -101.1 - - 2667 - - - - - - - - - - -
2375 271.2 -11.7 183 2394 done -1.85 - - 2153 - - - 2301 - -101.1 - - 2667 - - - - - - - - - - -
2703 308.3 -10.8 197 2763 done -1.85 - - 2153 - - - 2301 - -101.1 - - 2667 - - - - - - - - - - -
3066 347.7 -10.9 203 3127 done -1.85 - - 2153 - - - 2301 - -101.1 - - 2667 - - - - - - - - - - -
3429 389.0 -11.4 209 3437 roll -1.85 - - 2153 - 2.62 0.078 906 -532.4 -101.1 - - 2667 - - - - - - - - - - -
3472 394.1 -11.9 209 3480 done -1.85 - - 2153 - 2.53 0.054 2299 550.6 -101.1 - - 2667 - - - - - - - - - - -
3807 432.8 -11.5 215 3867 done -1.85 - - 2153 - - - 2299 - -101.1 - - 2667 - - - - - - - - - - -
4170 473.5 -11.3 221 4178 roll -1.85 - - 2153 - 2.78 0.100 901 -502.9 -101.1 - - 2667 - - - - - - - - - - -
4396 499.9 -11.2 224 4405 done -1.85 - - 2153 - 2.67 0.084 2288 519.5 -101.1 - - 2667 - - - - - - - - - - -
4755 536.8 -10.2 230 4762 roll -1.85 - - 2153 - 2.83 0.131 3631 474.6 -101.1 - - 2668 - - - - - - - - - - -
4838 545.9 -10.7 231 4845 done -1.85 - - 2153 - 2.55 0.083 2314 -516.5 -101.1 - - 2668 - - - - - - - - - - -
5202 581.7 -9.7 237 5209 roll -1.85 - - 2153 - 2.90 0.120 892 -490.3 -104.2 - - 2669 - - - - - - - - - - -
5364 599.9 -12.2 239 5373 done -1.85 - - 2153 - 2.72 0.089 2294 515.4 -104.2 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5717 635.3 -9.6 245 5724 roll -1.85 - - 2153 - 2.85 0.110 886 -494.0 -107.8 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5886 650.3 -8.3 247 5893 done -1.86 - - 2153 - 2.72 0.084 2302 520.6 -123.5 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6232 681.4 -9.1 253 6292 done -1.88 - - 2153 - - - 2302 - -131.8 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6595 714.3 -9.0 259 6655 done -1.89 - - 2153 - - - 2302 - -140.7 - - 2668 - - - - - - - - - - -
6959 747.8 -9.3 265 7021 done -1.90 - - 2153 - - - 2302 - -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7322 783.0 -9.9 271 7382 done -1.91 - - 2153 - - - 2302 - -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - - -
7685 815.7 -8.7 277 7745 done -1.91 - - 2153 - - - 2302 - -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - - -
8048 848.1 -8.9 283 8108 done -1.91 - - 2153 - - - 2301 - -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - - -
8354 875.5 9.2 288 8472 done -0.31 1.58 0.086 2481 207.6 - - 2094 - - 90.05 1.522 2249 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
8473 878.9 6.2 290 8611 roll 1.91 2.22 0.049 2970 220.3 3.03 0.111 3510 467.3 146.6 128.88 1.447 1651 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
8744 866.6 8.2 294 8764 done 1.91 - - 2970 - 2.67 0.066 2099 -528.5 162.9 13.80 1.501 1585 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9108 828.6 10.3 300 9116 roll 1.93 - - 2970 - 2.85 0.104 3508 494.4 162.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9190 820.5 9.1 301 9205 done 1.93 - - 2970 - 2.67 0.068 2099 -527.7 170.8 6.43 1.570 1552 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
9555 785.8 9.7 307 9562 roll 1.94 - - 2970 - 2.85 0.102 3510 495.1 173.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9599 781.7 9.1 307 9613 done 1.94 - - 2970 - 2.67 0.069 2100 -528.1 181.6 9.05 1.550 1509 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
9935 752.8 8.4 313 9996 done 1.95 - - 2970 - - - 2100 - 196.1 12.15 1.526 1449 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
10298 719.5 9.3 319 10359 done 1.97 - - 2970 - - - 2100 - 202.3 4.90 1.600 1424 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
10662 682.1 10.9 325 10669 roll 1.98 - - 2970 - 2.83 0.105 687 -499.3 202.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10783 667.7 12.7 326 10791 done 1.98 - - 2970 - 2.70 0.074 2104 524.8 202.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11107 623.7 13.9 332 11167 done 1.98 - - 2970 - - - 2104 - 202.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11470 582.5 10.7 338 11477 roll 1.98 - - 2970 - 2.80 0.097 692 -504.3 202.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11704 554.5 12.3 341 11711 done 1.98 - - 2970 - 2.65 0.069 2098 530.6 202.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12050 517.0 10.7 347 12110 done 1.98 - - 2970 - - - 2099 - 202.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12413 474.2 11.6 353 12420 roll 1.98 - - 2970 - 2.70 0.086 3504 520.4 202.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12530 458.0 15.0 354 12538 done 1.98 - - 2970 - 2.58 0.053 2097 -545.3 202.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12859 414.1 13.2 360 12867 roll 1.98 - - 2970 - 2.65 0.078 690 -530.9 202.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12992 400.2 9.4 361 13007 done 1.98 - - 2970 - 2.58 0.054 2106 548.8 207.9 4.18 1.352 1401 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
13373 366.4 9.0 368 13388 roll 1.98 - - 2970 - 2.72 0.073 693 -519.5 217.3 7.85 1.243 1363 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
13536 346.5 13.0 370 13543 done 1.99 - - 2970 - 2.58 0.054 2102 546.1 217.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13888 302.4 12.7 376 13895 roll 1.99 - - 2970 - 2.62 0.074 3504 535.1 217.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13959 293.2 13.4 377 13966 done 1.99 - - 2970 - 2.53 0.046 2096 -556.5 217.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14294 252.3 12.1 393 14314 done 1.99 - - 2970 - - - 2096 - 217.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14624 212.8 11.8 409 14643 done 1.99 - - 2970 - - - 2096 - 217.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14954 175.5 11.4 425 14962 roll 1.99 - - 2969 - 2.62 0.066 3509 539.3 217.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15031 165.9 11.8 428 15039 done 1.99 - - 2970 - 2.53 0.044 2093 -559.7 217.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15356 125.9 11.9 452 15366 done 1.99 - - 2970 - - - 2092 - 217.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15686 86.9 12.3 483 15694 done 1.99 - - 2970 - - - 2092 - 217.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16104 39.5 11.6 539 16112 roll 1.99 - - 2970 - 2.60 0.064 3500 541.5 217.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16212 28.1 9.8 547 16220 done 1.99 - - 2970 - 2.47 0.042 2097 -568.0 218.7 2.45 1.026 1356 -4.5 0.013 - - - - - - - - -