prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.43 of 91.80 AH used of 24V (61.40% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.42 of 61.20 AH used of 10V (91.15% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=450.37079) | • surface range 17.6 m at 19.1 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 82.1 m at 500.8 m, depth 583 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 585 | - | - | - | 1931 | - | -116.8 | -8.00 | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | - | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.93 | - | 1997 | 203.8 | 2.45 | - | 589 | -547.8 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 23.0 | -9.9 | 31 | 257 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1852 | -290.0 | 2.75 | - | 2120 | 556.7 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 81.3 | -16.0 | 92 | 627 | roll | -1.70 | - | - | 1857 | - | 2.45 | - | 3657 | 627.3 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 92.6 | -14.8 | 103 | 701 | done | -1.37 | 0.82 | - | 2035 | 217.1 | 3.05 | - | 1955 | -558.0 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 121.2 | -7.7 | 128 | 1049 | roll | -1.29 | 0.47 | - | 1916 | -253.2 | 2.45 | - | 3476 | 620.8 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 134.6 | -13.1 | 132 | 1151 | done | -1.45 | 0.47 | - | 2016 | 212.8 | 2.22 | - | 1946 | -689.2 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 160.6 | -7.8 | 147 | 1477 | roll | -1.36 | 0.43 | - | 1914 | -237.2 | 3.22 | - | 3648 | 528.6 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 168.5 | -13.2 | 149 | 1542 | done | -1.51 | 0.10 | - | 1914 | - | 2.83 | - | 1986 | -587.3 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 210.2 | -13.0 | 165 | 1860 | roll | -1.46 | - | - | 1910 | - | 3.50 | - | 3637 | 471.7 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 219.4 | -12.9 | 168 | 1930 | done | -1.29 | 0.52 | - | 2022 | 215.4 | 2.72 | - | 2069 | -576.5 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 246.0 | -7.7 | 184 | 2262 | roll | -1.23 | 0.47 | - | 1895 | -270.2 | 2.22 | - | 3561 | 672.1 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 254.0 | -13.2 | 187 | 2335 | done | -1.39 | 0.52 | - | 2036 | 271.2 | 2.88 | - | 2249 | -455.6 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 281.6 | -7.9 | 203 | 2671 | roll | -1.31 | 0.52 | - | 1922 | -219.2 | 3.22 | - | 553 | -526.7 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 285.1 | -13.4 | 204 | 2700 | done | -1.63 | - | - | 1932 | - | 3.58 | - | 2377 | 509.5 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3028 | 328.3 | -13.4 | 220 | 3029 | done | -1.69 | - | - | 1931 | - | - | - | 2379 | - | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 369.3 | -13.3 | 235 | 3339 | roll | -1.50 | - | - | 1925 | - | 3.25 | - | 563 | -558.8 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 375.0 | -13.4 | 236 | 3383 | done | -1.31 | 0.52 | - | 2045 | 230.8 | 3.28 | - | 2202 | 499.7 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 400.8 | -7.8 | 252 | 3706 | roll | -1.37 | 0.43 | - | 1908 | -318.6 | 3.00 | - | 3555 | 451.0 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 408.5 | -13.4 | 254 | 3761 | done | -1.52 | - | - | 1923 | - | 2.45 | - | 2228 | -541.6 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 450.7 | -13.1 | 269 | 4084 | done | -1.43 | 0.60 | - | 2015 | 153.3 | - | - | 2245 | - | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 475.5 | -8.2 | 284 | 4399 | roll | -1.24 | 0.43 | - | 1905 | -255.8 | 3.03 | - | 566 | -554.1 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 479.2 | -13.4 | 285 | 4426 | done | -1.40 | 0.47 | - | 2044 | 295.7 | 2.65 | - | 2254 | 637.0 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 507.1 | -7.9 | 300 | 4772 | roll | -1.46 | 0.90 | - | 1907 | -152.2 | 1.85 | - | 3414 | 627.0 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 511.2 | -9.8 | 301 | 4815 | done | -1.60 | - | - | 1901 | - | 2.25 | - | 2238 | -522.7 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 554.0 | -13.0 | 309 | 5143 | roll | -1.64 | - | - | 1920 | - | 2.12 | - | 3578 | 632.1 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 559.0 | -13.3 | 309 | 5182 | done | -1.46 | - | - | 1912 | - | 2.25 | - | 2046 | -680.9 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5353 | 576.0 | 9.3 | 314 | 5372 | done | -0.25 | 1.70 | - | 2282 | 217.6 | - | - | 2049 | - | - | 14.95 | - | 2241 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5378 | 576.0 | - | 314 | 5394 | done | 1.49 | 1.92 | - | 2649 | 191.1 | - | - | 2058 | - | 116.8 | 11.18 | - | 1772 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 505.2 | 26.9 | 322 | 5714 | roll | 1.49 | 0.52 | - | 2609 | -76.9 | 2.78 | - | 3550 | 536.7 | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 493.0 | 16.5 | 324 | 5783 | done | 1.01 | 0.77 | - | 2389 | -285.7 | 3.35 | - | 1885 | -497.0 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 469.2 | 6.5 | 340 | 6131 | roll | 0.99 | 0.50 | - | 2503 | 228.0 | 2.97 | - | 3500 | 543.8 | 207.9 | 8.75 | - | 1395 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 445.0 | 16.8 | 345 | 6275 | done | 1.54 | 0.60 | - | 2618 | 191.7 | 2.45 | - | 1993 | -615.1 | 207.9 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 358.8 | 27.7 | 361 | 6597 | roll | 1.66 | - | - | 2640 | - | 3.28 | - | 3660 | 508.2 | 207.9 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 330.7 | 47.6 | 364 | 6677 | done | 1.39 | 0.52 | - | 2516 | -238.5 | 2.45 | - | 2162 | -611.4 | 207.9 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 272.1 | 16.9 | 379 | 7001 | roll | 0.67 | 0.70 | - | 2353 | -232.9 | 2.25 | - | 3507 | 597.8 | 207.9 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7039 | 266.1 | 9.7 | 381 | 7050 | done | 0.73 | 0.47 | - | 2445 | 195.7 | 1.98 | - | 2326 | -596.5 | 258.6 | 5.10 | 0.001 | 1181 | -42.7 | 1177.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 216.0 | 13.8 | 397 | 7378 | roll | 1.38 | 0.90 | - | 2662 | 241.1 | 3.50 | - | 501 | -521.4 | 258.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 211.2 | 17.6 | 398 | 7404 | done | 1.60 | 0.52 | - | 2545 | -225.0 | 3.42 | - | 2321 | 532.2 | 258.6 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 140.7 | 20.0 | 414 | 7742 | roll | 1.67 | 0.77 | - | 2699 | 200.0 | 2.00 | - | 3653 | 666.0 | 258.6 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 123.1 | 39.1 | 416 | 7792 | done | 1.70 | 0.52 | - | 2595 | -200.0 | 3.28 | - | 2187 | -447.0 | 258.6 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 29.2 | 25.6 | 464 | 8151 | roll | 1.35 | 0.52 | - | 2529 | -126.9 | 2.55 | - | 3538 | 529.8 | 258.6 | - | - | 1184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 19.1 | 20.8 | 471 | 8204 | done | 1.22 | 0.03 | - | 2514 | -500.0 | 2.17 | - | 2153 | -638.2 | 258.6 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8272 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8285 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.40 | - | - | 651 | - | - | - | 2163 | - | 450.86 | 12.05 | - | 398 | -64.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||