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| • Previous call tries 1 | • 61.67 of 91.80 AH used of 24V (32.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.20 of 61.20 AH used of 10V (60.46% remains) | |
| • Surface angle -148.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 128 | done | -1.13 | - | - | 653 | - | - | - | 2077 | - | -141.1 | -79.75 | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.1 | -7.8 | 15 | 164 | roll | -1.13 | 7.20 | - | 2031 | 191.4 | 12.32 | - | 195 | -152.8 | -141.1 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 54.4 | -17.7 | 65 | 453 | done | -1.13 | 0.03 | - | 2017 | -466.7 | 3.20 | - | 2118 | 600.9 | -141.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 114.4 | -2.5 | 126 | 860 | roll | -1.13 | 0.12 | - | 2005 | -100.0 | 12.32 | - | 195 | -156.1 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 80.4 | 19.9 | 175 | 1149 | done | -1.13 | - | - | 2020 | - | 3.03 | - | 2096 | 627.4 | -141.1 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 13.6 | 16.8 | 236 | 1555 | roll | -1.13 | - | - | 2032 | - | 12.32 | - | 189 | -154.8 | -141.1 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | - | 7.0 | 252 | 1639 | done | -1.13 | - | - | 2021 | - | 3.10 | - | 2076 | 608.7 | -141.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | - | - | 313 | 2025 | roll | -1.13 | - | - | 2021 | - | 3.03 | - | 3784 | 563.7 | -141.1 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | - | - | 327 | 2127 | VBD | -0.25 | 0.95 | - | 2236 | 226.3 | - | - | 1906 | - | - | 2.55 | - | 2837 | -2.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2163 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.27 | - | - | 671 | - | - | - | 2062 | - | 450.37 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||