prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.75 of 134.30 AH used of 24V (86.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.92 of 102.90 AH used of 10V (92.30% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 10.2 m at 300.4 m, depth 311 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 109 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | -92.07 | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -7.5 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 8.75 | 0.214 | 2518 | 267.9 | 1.62 | 0.066 | 3769 | 608.0 | -219.0 | -7.75 | - | 3855 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 63.3 | -18.5 | 63 | 390 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 89.9 | -18.8 | 88 | 530 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 116.5 | -18.8 | 106 | 670 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.60 | 0.050 | 3751 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 129.6 | -19.8 | 112 | 737 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.50 | 0.031 | 2790 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 155.6 | -18.7 | 125 | 874 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 179.5 | -18.4 | 137 | 1001 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 202.9 | -18.3 | 149 | 1129 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 226.2 | -18.1 | 161 | 1257 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 249.5 | -18.1 | 173 | 1384 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 272.9 | -18.8 | 185 | 1513 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | 300.4 | 18.2 | 199 | 1844 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.129 | 2742 | 330.0 | - | - | 2690 | - | - | 172.10 | 0.917 | 2959 | -5.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | 310.4 | - | 215 | 2043 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.067 | 3075 | 339.8 | 2.35 | 0.033 | 1302 | -590.6 | 219.0 | 187.68 | 0.865 | 2066 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 290.0 | 13.7 | 237 | 2111 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 2.50 | 0.041 | 2694 | 556.8 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 260.2 | 15.0 | 256 | 2302 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2694 | - | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 232.1 | 14.5 | 274 | 2497 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.75 | 0.047 | 3768 | 613.7 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 226.5 | 17.3 | 277 | 2531 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.030 | 2709 | -641.8 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 205.2 | 15.1 | 290 | 2667 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 185.3 | 15.7 | 302 | 2798 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.77 | 0.049 | 3768 | 599.4 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 176.6 | 17.4 | 306 | 2852 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.030 | 2707 | -635.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 155.1 | 15.7 | 319 | 2979 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 135.1 | 16.0 | 331 | 3107 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 114.4 | 16.1 | 343 | 3234 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2707 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 93.6 | 16.3 | 358 | 3368 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.75 | 0.050 | 3788 | 617.7 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 85.0 | 18.2 | 366 | 3417 | done | 0.84 | 0.05 | 0.141 | 3072 | -400.0 | 1.70 | 0.032 | 2709 | -634.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 63.3 | 14.2 | 391 | 3559 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2709 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 42.8 | 14.0 | 416 | 3700 | roll | 0.84 | - | - | 3072 | - | 1.73 | 0.050 | 3761 | 608.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 34.2 | 16.3 | 425 | 3752 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.65 | 0.031 | 2717 | -632.7 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 13.2 | 15.3 | 450 | 3893 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3981 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 187 | - | - | - | 2811 | - | 320.11 | 46.40 | 0.100 | 1654 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||