WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.38 of 91.80 AH used of 24V (51.66% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 34.30 of 61.20 AH used of 10V (43.96% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2068 - -117.3 -78.20 - 2430 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -3.9 4 144 roll -1.07 13.07 0.190 2638 168.9 2.58 0.084 708 -527.1 -117.3 -18.85 - 3106 -35.9 - - - - - - - - - -
396 55.4 -16.8 19 400 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.051 2094 547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
712 105.0 -14.9 32 741 done -1.07 - - 2638 - - - 2095 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1049 145.4 -12.0 43 1053 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.075 3496 534.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1095 150.6 -11.4 44 1100 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.055 2111 -554.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1417 184.8 -10.8 50 1476 done -1.07 - - 2638 - - - 2111 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1780 224.6 -10.9 56 1839 done -1.07 - - 2638 - - - 2111 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2143 262.1 -10.3 62 2202 done -1.07 - - 2638 - - - 2111 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2506 299.9 -10.5 68 2566 done -1.07 - - 2638 - - - 2111 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2928 340.1 -9.5 72 3048 done -1.07 - - 2638 - - - 2111 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3411 386.4 -9.6 76 3529 done -1.07 - - 2638 - - - 2112 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3892 440.1 -11.2 80 3897 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.076 702 -538.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3964 448.2 -11.4 80 3970 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2102 549.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4385 489.9 -9.8 84 4505 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4868 533.2 -9.0 88 4986 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5350 577.1 -9.1 92 5468 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5831 616.7 -8.2 96 5950 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6314 657.6 -8.5 100 6432 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6796 700.9 -9.0 104 6914 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7277 744.3 -9.0 108 7396 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7760 784.3 -8.3 112 7764 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.087 3507 535.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7811 788.5 -8.2 112 7816 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2102 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8131 813.8 -7.9 115 8250 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8614 850.8 -7.7 119 8732 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9095 887.9 -7.7 123 9214 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9578 926.3 -8.0 127 9582 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3506 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9643 931.8 -8.7 127 9648 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2102 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10071 966.5 -8.1 131 10075 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.090 3504 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10123 970.8 -8.5 131 10128 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.064 2100 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10447 994.1 7.2 134 10563 done -0.33 0.82 0.104 2803 201.2 - - 2309 - - 106.45 1.515 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10566 996.8 5.9 135 10683 done 1.07 1.48 0.075 3110 207.4 - - 2309 - 117.3 104.55 1.475 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11045 970.5 5.7 139 11164 done 1.07 - - 3110 - - - 2309 - 133.3 14.38 1.490 2081 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
11527 938.7 6.6 143 11532 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.095 3698 514.4 133.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11626 931.3 7.1 143 11631 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.062 2300 -537.7 133.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12020 904.2 6.9 147 12025 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.092 3698 517.8 133.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12099 898.2 7.7 147 12104 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.062 2299 -538.1 133.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12513 869.7 6.9 151 12518 roll 1.09 - - 3110 - 2.72 0.091 3691 511.8 133.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12606 862.2 8.1 151 12610 done 1.09 - - 3110 - 2.58 0.061 2299 -539.5 133.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13006 832.4 7.5 155 13011 roll 1.09 - - 3110 - 2.72 0.091 3691 511.8 133.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13112 824.1 8.3 155 13117 done 1.09 - - 3110 - 2.58 0.061 2299 -539.5 133.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13500 795.6 7.3 159 13618 done 1.09 - - 3110 - - - 2299 - 133.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13982 761.4 7.1 163 14100 done 1.09 - - 3110 - - - 2299 - 133.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14464 727.5 7.0 167 14582 done 1.09 - - 3110 - - - 2298 - 133.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14946 697.9 6.1 171 15065 done 1.09 - - 3110 - - - 2282 - 137.0 2.25 1.453 2067 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
15427 670.0 5.8 175 15445 roll 1.10 - - 3110 - 2.80 0.087 3694 504.3 150.0 10.95 1.353 2013 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
15578 660.5 6.2 176 15590 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.062 2298 -536.9 152.1 1.60 1.428 2004 -5.6 0.268 - - - - - - - - -
15931 640.1 5.7 179 16050 done 1.12 - - 3110 - - - 2281 - 166.3 12.35 1.322 1946 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
16413 608.0 6.7 183 16418 roll 1.15 - - 3110 - 2.72 0.089 3697 520.6 166.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16512 600.3 7.3 183 16516 done 1.15 - - 3110 - 2.58 0.062 2304 -539.9 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16906 572.7 7.0 187 17024 done 1.15 - - 3110 - - - 2287 - 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17388 540.0 6.8 191 17393 roll 1.15 - - 3110 - 2.67 0.088 3703 530.3 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17467 534.0 8.0 191 17472 done 1.15 - - 3110 - 2.58 0.061 2304 -542.2 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17881 504.3 7.1 195 18000 done 1.15 - - 3110 - - - 2288 - 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18363 472.7 6.5 199 18481 done 1.15 - - 3110 - - - 2288 - 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18845 441.8 6.4 203 18963 done 1.15 - - 3110 - - - 2288 - 166.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19327 411.9 6.2 207 19332 roll 1.15 - - 3110 - 2.65 0.087 3698 532.1 168.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19440 404.7 6.9 207 19450 done 1.15 - - 3110 - 2.53 0.060 2297 -553.8 168.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19820 383.4 5.6 211 19939 done 1.15 - - 3110 - - - 2281 - 187.7 17.88 1.129 1858 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
20302 352.8 6.3 215 20421 done 1.18 0.12 0.059 3143 275.0 - - 2281 - 187.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20784 316.2 7.6 219 20902 done 1.18 - - 3143 - - - 2280 - 187.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21206 285.3 7.3 224 21211 roll 1.18 - - 3142 - 2.70 0.084 3697 524.8 187.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21325 275.6 8.6 225 21329 done 1.18 - - 3143 - 2.58 0.059 2297 -542.6 187.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21641 251.9 7.5 231 21699 done 1.18 - - 3143 - - - 2298 - 187.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22004 226.8 6.8 237 22062 done 1.18 - - 3143 - - - 2298 - 187.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22367 201.9 7.0 243 22425 done 1.18 - - 3143 - - - 2298 - 187.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22730 176.1 7.0 249 22735 roll 1.18 - - 3143 - 2.67 0.082 3694 522.8 187.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22836 168.4 7.2 250 22840 done 1.18 - - 3142 - 2.55 0.059 2303 -545.5 187.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23165 147.2 6.3 256 23193 done 1.18 - - 3143 - - - 2304 - 187.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23501 126.1 6.1 267 23512 roll 1.18 - - 3143 - 2.58 0.074 895 -546.1 190.8 2.67 1.005 1847 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
23559 122.1 6.4 268 23564 done 1.19 - - 3143 - 2.55 0.055 2293 548.2 190.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23871 104.8 5.4 279 23895 roll 1.19 - - 3143 - 2.72 0.081 3694 515.1 213.6 18.23 0.907 1753 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
23969 99.1 5.7 282 23986 done 1.22 - - 3143 - 2.58 0.058 2303 -539.1 227.7 11.02 0.908 1695 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
24306 79.8 5.5 293 24330 roll 1.24 - - 3143 - 2.72 0.074 891 -519.1 248.8 16.40 0.886 1609 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
24424 73.7 4.5 299 24471 done 1.28 - - 3142 - 2.58 0.051 2306 548.4 297.6 38.47 0.855 1411 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
24790 53.0 5.7 317 24807 roll 1.36 0.15 0.051 3183 273.3 2.67 0.067 895 -528.5 312.9 11.65 0.867 1349 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
24926 43.2 6.6 324 24931 done 1.38 - - 3183 - 2.55 0.051 2292 547.8 312.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
25255 17.9 7.1 340 25273 done 1.38 - - 3183 - - - 2291 - 312.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -