WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.73 of 91.80 AH used of 24V (59.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.40 of 61.20 AH used of 10V (69.94% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 433 - - - 2105 - -127.1 -40.67 - 2378 - - - - - - - - - - -
54 - -7.6 4 97 roll -0.88 12.18 0.184 2531 172.2 2.72 0.091 3516 518.8 -127.1 -26.45 - 3350 -36.7 - - - - - - - - - -
128 - -17.2 11 132 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.054 2128 -538.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
433 - -10.9 56 437 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.067 713 -538.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
483 - -10.2 66 487 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.047 2119 551.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
793 - -9.9 119 801 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1103 - -10.4 150 1112 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1423 - -9.4 181 1427 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.070 714 -530.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1453 - -9.5 182 1457 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.052 2120 545.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1763 - -8.4 198 1767 roll -0.88 - - 2531 - 2.75 0.096 3528 512.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1803 - -8.6 200 1807 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.060 2115 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2123 - -8.3 216 2127 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.074 705 -536.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2173 - -8.7 218 2177 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.054 2124 545.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2483 - -7.2 234 2501 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2803 - -8.8 250 2807 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.099 3523 508.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2848 - -9.1 252 2852 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.063 2120 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3163 - -8.0 268 3181 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3483 - -8.6 276 3541 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3843 - -7.8 282 3847 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.100 3521 500.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3878 - -7.7 282 3882 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.065 2120 -532.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4203 - -6.9 288 4207 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.077 714 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4233 - -8.0 288 4237 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.058 2114 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4563 - -7.1 294 4621 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4923 - -6.2 300 4927 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.109 3526 498.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4958 - -6.3 300 4962 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2118 -531.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5283 - -5.9 306 5341 done -0.88 - - 2531 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5643 - -5.9 312 5647 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.106 3520 495.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5678 - -6.4 312 5682 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.069 2126 -530.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6003 - -6.2 318 6061 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6363 - -6.8 324 6421 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6723 - -7.2 330 6781 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7083 - -7.7 336 7141 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7443 - -7.1 342 7447 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3523 490.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7456 - 7.1 342 7622 done -0.29 0.65 0.091 2663 201.5 - - 2116 - - 109.50 1.227 2829 -4.8 - - - - - - - - - -
7623 - 3.6 345 7737 roll 0.88 1.20 0.067 2926 219.2 2.60 0.077 770 -517.7 127.1 106.80 1.197 2311 -4.9 - - - - - - - - - -
7888 - 6.1 349 7892 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.063 2166 526.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8223 - 6.4 355 8227 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.114 3579 490.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8298 - 6.8 356 8302 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.072 2175 -520.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8643 - 6.2 362 8701 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9003 - 5.1 368 9062 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 155.7 23.73 1.206 2194 -4.8 - - - - - - - - - -
9363 - 5.5 374 9422 done 0.92 - - 2926 - - - 2174 - 172.2 13.10 1.212 2127 -5.1 - - - - - - - - - -
9723 - 6.5 380 9727 roll 0.94 - - 2926 - 2.67 0.077 762 -528.8 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9763 - 7.3 380 9767 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.061 2173 532.5 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10083 - 7.3 386 10087 roll 0.94 - - 2926 - 2.83 0.110 3576 495.8 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10133 - 8.3 386 10137 done 0.94 - - 2926 - 2.65 0.069 2182 -526.0 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10443 - 7.1 392 10501 done 0.94 - - 2926 - - - 2183 - 172.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10803 - 6.3 398 10861 done 0.94 - - 2926 - - - 2183 - 172.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11163 - 5.9 404 11172 roll 0.94 - - 2926 - 2.65 0.078 769 -533.6 175.3 2.42 1.230 2114 -5.0 - - - - - - - - - -
11233 - 7.6 405 11237 done 0.95 - - 2926 - 2.63 0.059 2171 533.1 175.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11583 - 6.4 411 11587 roll 0.95 - - 2926 - 2.80 0.106 3577 502.1 175.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11638 - 6.8 411 11642 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.066 2176 -528.7 175.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11943 - 5.6 417 12002 done 0.95 - - 2926 - - - 2175 - 188.3 10.63 1.126 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
12303 - 6.6 423 12307 roll 0.97 - - 2926 - 2.83 0.100 3581 496.8 188.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12363 - 7.7 424 12367 done 0.97 - - 2926 - 2.65 0.064 2176 -530.2 188.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12683 - 7.2 436 12701 done 0.97 - - 2926 - - - 2177 - 188.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13003 - 6.8 452 13021 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 188.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13323 - 6.4 468 13341 done 0.97 - - 2926 - - - 2176 - 188.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13643 - 6.6 484 13647 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.095 3583 502.5 188.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13673 - 7.3 485 13677 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.061 2181 -533.1 188.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13983 - 6.6 501 14001 done 0.97 - - 2926 - - - 2182 - 188.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14303 - 6.0 517 14307 roll 0.97 - - 2926 - 2.75 0.093 3579 508.0 189.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14338 - 7.0 518 14342 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.061 2173 -534.6 189.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14643 - 5.1 534 14672 roll 0.97 - - 2926 - 2.83 0.091 3582 497.9 218.0 23.60 0.967 1940 -5.1 - - - - - - - - - -
14718 - 5.5 537 14737 done 1.01 0.08 0.047 2956 375.0 2.63 0.059 2177 -534.2 234.6 13.35 0.962 1873 -5.0 - - - - - - - - - -
15043 - 9.4 566 15047 roll 1.03 - - 2956 - 2.65 0.074 770 -530.9 234.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15088 - 9.7 570 15092 done 1.03 - - 2956 - 2.60 0.054 2171 538.8 234.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15393 - 7.6 601 15397 roll 1.03 - - 2956 - 2.72 0.092 3575 516.2 234.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15483 - 7.4 610 15487 done 1.03 - - 2956 - 2.63 0.058 2171 -533.8 234.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15788 - 6.8 654 15792 roll 1.03 - - 2956 - 2.63 0.073 775 -530.8 234.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15883 - 6.8 673 15887 done 1.03 - - 2956 - 2.58 0.052 2171 541.1 234.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16188 - 5.2 734 16213 roll 1.03 - - 2956 - 2.78 0.089 3576 505.4 260.7 20.48 0.875 1767 -5.1 - - - - - - - - - -
16288 - 5.9 754 16297 done 1.07 - - 2956 - 2.60 0.058 2175 -538.8 263.2 1.77 0.961 1756 -6.2 - - - - - - - - - -
16598 - 4.0 789 16657 done 1.07 - - 2956 - - - 2175 - 327.4 50.40 0.831 1495 -5.2 - - - - - - - - - -
16958 - 4.8 825 16992 roll 1.16 0.10 0.065 2991 350.0 2.78 0.083 3580 505.4 363.7 28.08 0.809 1346 -5.3 - - - - - - - - - -
17018 - 7.8 831 17022 done 1.21 - - 2991 - 2.65 0.055 2167 -533.2 363.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -