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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.86 of 91.80 AH used of 24V (79.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.12 of 61.20 AH used of 10V (88.37% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 40.3 m, depth 1039 m (118 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 91 | VBD | -1.72 | - | - | 367 | - | - | - | 2146 | - | -97.8 | -67.70 | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.2 | -4.8 | 11 | 126 | roll | -1.72 | 10.45 | 0.149 | 2233 | 178.6 | 2.92 | 0.054 | 725 | -486.6 | -97.8 | -13.35 | - | 3884 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 5.4 | -6.8 | 18 | 145 | done | -1.72 | - | - | 2233 | - | 2.88 | 0.031 | 2165 | 500.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 12.5 | -7.9 | 29 | 216 | done | -1.72 | - | - | 2233 | - | - | - | 2165 | - | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 18.1 | -8.1 | 40 | 289 | roll | -1.72 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.048 | 3571 | 581.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 39.0 | -8.6 | 62 | 546 | done | -1.72 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.034 | 2148 | -588.0 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 54.5 | -8.2 | 78 | 739 | -1.72 | - | - | 2234 | - | 2.20 | 0.048 | 3423 | 579.5 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 740 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | 55.1 | 8.4 | 78 | 828 | done | -0.31 | 1.55 | 0.111 | 2536 | 194.8 | - | - | 1851 | - | - | 75.60 | 0.686 | 3484 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | 57.1 | - | 85 | 917 | roll | 1.72 | 2.08 | 0.068 | 2983 | 214.9 | 2.97 | 0.058 | 433 | -477.4 | 97.8 | 72.80 | 0.680 | 3084 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 43.9 | 19.4 | 94 | 947 | done | 1.72 | - | - | 2983 | - | 2.70 | 0.028 | 1844 | 522.6 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 9.4 | 16.2 | 113 | 1147 | roll | 1.72 | - | - | 2983 | - | 2.60 | 0.044 | 3284 | 553.8 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2133 | - | 350.04 | 120.97 | 0.619 | 2055 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||