HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.15 of 91.80 AH used of 24V (57.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.56 of 61.20 AH used of 10V (69.68% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 49 - - - 2287 - -117.3 -51.17 - 2235 - - - - - - - - - - -
66 - -5.5 5 104 done -1.17 11.73 0.166 2109 175.6 - - 2287 - -117.3 -22.50 - 3027 -35.2 - - - - - - - - - -
405 - -22.3 54 409 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.060 3710 558.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
465 - -20.2 60 469 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.041 2297 -576.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
775 - -19.5 88 794 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1095 - -16.4 104 1114 done -1.17 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1415 - -13.2 120 1419 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.066 3710 548.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1515 - -14.9 125 1519 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.048 2298 -564.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1855 - -16.4 137 1859 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3707 541.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1940 - -15.7 139 1944 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.052 2306 -560.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2255 - -14.8 147 2259 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 3710 540.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2310 - -14.5 148 2314 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.055 2305 -555.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2615 - -13.1 156 2619 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.076 3713 535.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2685 - -15.0 157 2689 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.059 2304 -552.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3015 - -12.9 166 3019 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 3707 533.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3165 - -13.2 169 3169 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.063 2309 -548.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3495 - -12.9 178 3499 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.083 3704 530.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3645 - -14.3 181 3649 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 2307 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3975 - -14.8 190 4014 done -1.17 - - 2109 - - - 2307 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4335 - -13.8 199 4339 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.089 3703 526.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4465 - -13.3 202 4469 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.073 2306 -537.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4775 - -12.3 210 4814 done -1.17 - - 2109 - - - 2307 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5135 - -12.0 219 5139 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.095 3709 519.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5305 - -12.7 223 5309 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.078 2298 -532.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5615 - -11.5 231 5619 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3706 517.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5650 - -12.5 231 5654 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.078 2300 -530.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5975 - -11.2 240 5979 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3704 516.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6080 - -12.8 242 6084 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.080 2303 -528.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6415 - -11.7 251 6419 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3707 516.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6545 - -12.6 254 6549 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 2297 -532.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6855 - -10.9 262 6893 done -1.17 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6976 - 11.0 265 7094 done -0.31 0.93 0.106 2298 203.2 - - 2296 - - 100.78 1.503 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7095 - 4.9 268 7214 done 1.17 1.58 0.086 2623 205.7 - - 2296 - 117.3 103.10 1.471 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7535 - 7.5 279 7549 roll 1.17 - - 2624 - 2.90 0.099 3750 501.4 127.8 8.63 1.536 2025 -5.0 - - - - - - - - - -
7610 - 9.1 280 7614 done 1.19 - - 2623 - 2.67 0.075 2348 -525.1 127.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7935 - 7.4 289 7974 done 1.19 - - 2624 - - - 2348 - 140.8 10.77 1.529 1972 -4.8 - - - - - - - - - -
8295 - 7.7 298 8309 roll 1.20 - - 2624 - 2.80 0.097 3752 501.4 147.3 5.63 1.549 1946 -4.6 - - - - - - - - - -
8415 - 9.4 301 8419 done 1.21 - - 2623 - 2.67 0.077 2346 -526.6 147.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8735 - 7.8 309 8744 roll 1.21 - - 2624 - 2.75 0.097 3751 510.9 150.8 2.63 1.608 1931 -5.3 - - - - - - - - - -
8810 - 10.0 310 8814 done 1.21 - - 2624 - 2.67 0.075 2347 -525.8 150.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9135 - 7.6 319 9174 done 1.21 - - 2623 - - - 2347 - 160.4 7.90 1.530 1893 -4.8 - - - - - - - - - -
9495 - 7.2 328 9514 roll 1.22 - - 2623 - 2.83 0.097 3754 497.2 177.2 14.75 1.480 1824 -4.7 - - - - - - - - - -
9595 - 9.0 330 9599 done 1.24 - - 2623 - 2.67 0.075 2346 -527.3 177.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9935 - 8.3 339 9939 roll 1.24 - - 2623 - 2.75 0.097 3752 511.3 177.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9975 - 9.5 340 9979 done 1.24 - - 2623 - 2.65 0.074 2347 -530.2 177.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10295 - 8.2 348 10333 done 1.24 - - 2624 - - - 2346 - 177.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10655 - 8.4 357 10693 done 1.24 - - 2624 - - - 2346 - 177.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11015 - 8.7 366 11019 roll 1.24 - - 2624 - 2.75 0.096 3756 512.7 177.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11110 - 9.7 368 11114 done 1.24 - - 2624 - 2.65 0.073 2341 -534.0 177.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11415 - 8.7 376 11453 done 1.24 - - 2623 - - - 2341 - 177.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11775 - 7.8 385 11784 roll 1.24 - - 2623 - 2.75 0.096 938 -510.2 180.8 1.63 1.527 1810 -5.5 - - - - - - - - - -
11815 - 7.9 386 11824 done 1.24 - - 2623 - 2.67 0.074 2347 527.7 183.0 2.00 1.490 1799 -5.5 - - - - - - - - - -
12135 - 7.9 394 12139 roll 1.25 - - 2624 - 2.75 0.087 937 -512.7 185.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12195 - 8.3 395 12199 done 1.25 - - 2624 - 2.70 0.074 2353 524.4 185.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12535 - 8.6 404 12573 done 1.25 - - 2624 - - - 2353 - 185.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12895 - 8.2 413 12933 done 1.25 - - 2624 - - - 2353 - 185.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13255 - 7.1 422 13294 done 1.25 - - 2623 - - - 2353 - 205.6 18.92 1.269 1707 -4.9 - - - - - - - - - -
13615 - 8.0 431 13619 roll 1.27 0.10 0.067 2656 330.0 2.70 0.094 3762 521.9 205.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
13675 - 10.2 432 13679 done 1.27 - - 2656 - 2.60 0.066 2343 -545.8 205.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14015 - 10.8 441 14019 roll 1.27 - - 2656 - 2.70 0.087 940 -519.6 205.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14055 - 11.0 442 14059 done 1.27 - - 2656 - 2.65 0.069 2351 532.5 205.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14375 - 10.1 450 14379 roll 1.27 - - 2656 - 2.67 0.091 3758 527.0 205.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14480 - 10.4 452 14484 done 1.27 - - 2656 - 2.58 0.064 2353 -544.6 205.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14815 - 9.0 461 14853 done 1.27 - - 2656 - - - 2347 - 205.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15175 - 7.0 470 15199 roll 1.27 - - 2656 - 2.72 0.083 3767 522.1 227.1 17.40 1.124 1620 -4.9 - - - - - - - - - -
15270 - 9.0 472 15274 done 1.29 - - 2656 - 2.60 0.060 2360 -541.2 227.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15575 - 9.6 482 15594 done 1.29 - - 2656 - - - 2360 - 227.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15895 - 9.0 498 15899 roll 1.29 - - 2656 - 2.65 0.080 3762 529.1 227.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15995 - 8.5 503 15999 done 1.29 - - 2656 - 2.58 0.057 2344 -549.6 227.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16315 - 6.8 519 16354 done 1.29 - - 2656 - - - 2343 - 254.1 21.92 1.006 1510 -5.0 - - - - - - - - - -
16655 - 7.5 536 16669 roll 1.32 - - 2656 - 2.67 0.080 940 -525.5 264.1 8.00 1.011 1469 -5.1 - - - - - - - - - -
16710 - 8.5 538 16714 done 1.33 - - 2656 - 2.63 0.058 2348 535.4 264.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17015 - 7.1 554 17034 done 1.33 - - 2656 - - - 2348 - 283.2 14.85 0.948 1391 -5.3 - - - - - - - - - -
17335 - 7.4 570 17354 roll 1.36 - - 2656 - 2.65 0.073 3764 534.3 296.8 10.70 0.929 1336 -5.1 - - - - - - - - - -
17420 - 9.3 575 17424 done 1.37 - - 2656 - 2.55 0.048 2349 -554.9 296.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17725 - 8.4 606 17729 roll 1.37 - - 2656 - 2.65 0.074 938 -532.5 296.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17760 - 7.7 609 17769 done 1.37 - - 2656 - 2.55 0.051 2346 552.2 302.4 4.53 0.919 1313 -5.1 - - - - - - - - - -
18075 - 6.9 641 18104 done 1.38 - - 2656 - - - 2346 - 326.0 19.33 0.828 1216 -5.0 - - - - - - - - - -
18406 - 7.0 684 18424 done 1.40 - - 2656 - - - 2346 - 348.8 17.48 0.799 1124 -5.3 - - - - - - - - - -
18725 - 6.5 748 18755 roll 1.43 0.10 0.063 2691 350.0 2.65 0.059 938 -531.3 381.6 25.95 0.759 991 -5.1 - - - - - - - - - -
18810 - 7.9 765 18820 done 1.46 - - 2691 - 2.55 0.047 2353 554.9 384.8 2.20 0.814 976 -6.8 - - - - - - - - - -
19125 - 9.0 805 19129 roll 1.47 - - 2691 - 2.55 0.065 3761 552.2 384.8 - - 977 - - - - - - - - - - -
19165 - 8.9 809 19169 done 1.47 - - 2691 - 2.50 0.042 2342 -567.6 384.8 - - 976 - - - - - - - - - - -