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| • Previous call tries 2 | • 97.82 of 350.00 AH used of 24V (72.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.81 | - | - | 183 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -71.68 | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -1.4 | 7 | 151 | roll | -0.81 | 10.38 | 0.431 | 2210 | 195.3 | 2.55 | 0.123 | 3210 | 552.2 | -145.9 | -40.90 | - | 3782 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.33 | 14.60 |
| 365 | 80.5 | -24.0 | 62 | 372 | done | -0.74 | 0.17 | 0.294 | 2247 | 217.6 | 2.42 | 0.067 | 1803 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.40 | - |
| 672 | 134.8 | -16.3 | 93 | 676 | roll | -0.74 | - | - | 2246 | - | 2.47 | 0.090 | 383 | -574.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 711 | 141.4 | -16.6 | 101 | 716 | done | -0.74 | - | - | 2242 | - | 2.47 | 0.083 | 1797 | 572.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1021 | 189.3 | -14.6 | 133 | 1026 | roll | -0.74 | - | - | 2232 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1056 | 194.8 | -15.5 | 140 | 1062 | done | -0.74 | - | - | 2231 | - | 2.40 | 0.066 | 1799 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1361 | 239.3 | -13.8 | 171 | 1366 | roll | -0.74 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.106 | 3214 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1411 | 246.1 | -14.1 | 181 | 1416 | done | -0.74 | 0.12 | 0.288 | 2246 | 208.3 | 2.40 | 0.067 | 1801 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.54 | - |
| 1741 | 284.2 | -11.1 | 195 | 1742 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 316.1 | -10.4 | 205 | 2042 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 346.4 | -10.0 | 215 | 2346 | roll | -0.84 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.107 | 3218 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2421 | 354.8 | -10.9 | 231 | 2426 | done | -0.87 | - | - | 2241 | - | 2.40 | 0.068 | 1800 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2733 | 386.3 | -10.2 | 243 | 2734 | done | -0.91 | 0.15 | 0.133 | 2176 | -433.3 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 3031 | 425.8 | -13.4 | 253 | 3032 | done | -0.90 | - | - | 2176 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 464.6 | -12.9 | 263 | 3332 | done | -0.89 | - | - | 2176 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 503.0 | -12.9 | 273 | 3633 | done | -0.88 | 0.15 | 0.285 | 2207 | 206.7 | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 3933 | 536.8 | -11.0 | 283 | 3934 | done | -0.89 | - | - | 2207 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 569.9 | -11.1 | 293 | 4232 | done | -0.91 | - | - | 2207 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 602.6 | -10.8 | 303 | 4532 | done | -0.93 | - | - | 2207 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 634.8 | -10.5 | 313 | 4832 | done | -0.95 | - | - | 2207 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 666.4 | -10.4 | 323 | 5132 | done | -0.97 | - | - | 2207 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 698.1 | -10.5 | 333 | 5432 | done | -0.99 | - | - | 2207 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 727.7 | -10.5 | 343 | 6247 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.144 | 2143 | -533.3 | 2.50 | 0.099 | 3215 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.59 | - |
| 6297 | 735.3 | -14.2 | 354 | 6303 | done | -0.97 | 0.15 | 0.297 | 2177 | 226.7 | 2.40 | 0.067 | 1795 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.59 | - |
| 6420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | 750.7 | -12.3 | 359 | 6552 | done | -0.16 | 1.00 | 0.260 | 2432 | 255.0 | - | - | 2189 | - | - | 123.65 | 1.841 | 3181 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.24 |
| 6553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6555 | 753.6 | - | 363 | 6683 | done | 0.81 | 1.05 | 0.137 | 2747 | 300.0 | - | - | 2189 | - | 145.9 | 124.95 | 1.812 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.76 |
| 6965 | 701.9 | 14.8 | 377 | 6965 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 657.6 | 14.7 | 387 | 7263 | done | 0.75 | - | - | 2747 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 613.7 | 14.6 | 397 | 7567 | roll | 0.72 | - | - | 2758 | - | 2.47 | 0.085 | 763 | -577.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7627 | 604.1 | 14.8 | 410 | 7632 | done | 0.69 | 0.17 | 0.280 | 2721 | -217.6 | 2.47 | 0.083 | 2186 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.54 | - |
| 7953 | 561.5 | 13.1 | 425 | 7958 | roll | 0.69 | - | - | 2730 | - | 2.45 | 0.085 | 767 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7988 | 556.8 | 13.7 | 432 | 7993 | done | 0.69 | - | - | 2730 | - | 2.45 | 0.083 | 2182 | 577.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8314 | 513.2 | 13.4 | 447 | 8315 | done | 0.68 | - | - | 2730 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 473.2 | 13.3 | 457 | 8618 | roll | 0.67 | - | - | 2738 | - | 2.47 | 0.086 | 759 | -576.5 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8653 | 467.9 | 13.7 | 465 | 8658 | done | 0.66 | 0.15 | 0.269 | 2705 | -220.0 | 2.45 | 0.084 | 2182 | 580.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.66 | - |
| 8974 | 430.0 | 11.8 | 479 | 8979 | roll | 0.66 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.086 | 764 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9004 | 426.3 | 11.6 | 485 | 9009 | done | 0.66 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.084 | 2180 | 578.0 | 146.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9335 | 386.5 | 11.9 | 501 | 9336 | done | 0.66 | - | - | 2714 | - | - | - | 2180 | - | 146.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 351.1 | 11.7 | 511 | 9635 | done | 0.66 | - | - | 2714 | - | - | - | 2180 | - | 146.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 317.3 | 11.1 | 521 | 9949 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.088 | 766 | -577.1 | 156.8 | 9.93 | 1.422 | 2535 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.04 |
| 9969 | 313.3 | 10.8 | 528 | 9989 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 2185 | 579.2 | 172.9 | 14.23 | 1.379 | 2472 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.00 |
| 10294 | 275.8 | 11.6 | 543 | 10295 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2185 | - | 174.3 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 243.1 | 9.7 | 557 | 10636 | roll | 0.75 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.087 | 762 | -558.0 | 211.1 | 31.77 | 1.248 | 2316 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.94 |
| 10696 | 232.8 | 9.6 | 577 | 10737 | done | 0.82 | 0.12 | 0.141 | 2775 | 483.3 | 2.47 | 0.084 | 2180 | 574.1 | 249.7 | 32.30 | 1.226 | 2160 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 13.81 |
| 11035 | 187.9 | 12.7 | 615 | 11036 | done | 0.82 | - | - | 2775 | - | - | - | 2180 | - | 249.7 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 151.4 | 11.5 | 645 | 11336 | done | 0.82 | - | - | 2771 | - | - | - | 2180 | - | 253.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 118.0 | 10.8 | 675 | 11650 | done | 0.84 | - | - | 2775 | - | - | - | 2180 | - | 268.1 | 12.80 | 1.176 | 2089 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11947 | 86.4 | 9.5 | 706 | 11967 | done | 0.90 | - | - | 2775 | - | - | - | 2180 | - | 307.8 | 17.42 | 0.444 | 1927 | -9.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 12267 | 58.0 | 8.5 | 738 | 12302 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.135 | 2828 | 441.7 | 2.58 | 0.103 | 3586 | 545.0 | 367.4 | 27.02 | 0.353 | 1683 | -9.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.16 |
| 12371 | 47.5 | 10.2 | 757 | 12388 | done | 1.01 | - | - | 2838 | - | 2.40 | 0.061 | 2166 | -591.7 | 393.5 | 12.07 | 0.322 | 1575 | -8.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.19 |
| 12688 | 25.6 | 6.4 | 790 | 12738 | roll | 1.12 | - | - | 2847 | - | 2.45 | 0.086 | 776 | -567.3 | 491.9 | 44.05 | 0.252 | 1174 | -9.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.25 |
| 12783 | 18.7 | 7.1 | 806 | 12829 | done | 1.26 | 0.17 | 0.106 | 2921 | 435.3 | 2.47 | 0.083 | 2183 | 569.6 | 577.4 | 37.40 | 0.233 | 826 | -9.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.21 |
| 12946 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12946 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12951 | 1.4 | 10.4 | 827 | 13003 | roll | 0.25 | 1.15 | 0.151 | 2564 | -310.4 | 2.58 | 0.125 | 3590 | 545.3 | 357.5 | -41.05 | - | 1726 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.35 | 14.62 |
| 13003 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||