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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 35.38 of 150.00 AH used of 24V (76.42% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 23.92 of 97.00 AH used of 10V (75.34% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -9.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 466.81, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.41 | - | - | 109 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | -62.15 | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.5 | -2.7 | 6 | 122 | roll | -0.41 | 9.40 | 0.192 | 2635 | 268.7 | 2.20 | 0.057 | 3643 | 609.1 | -146.6 | -23.48 | - | 2999 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.96 | 26.54 |
| 372 | 33.4 | -9.9 | 35 | 382 | done | -0.28 | 0.20 | 0.111 | 2696 | 305.0 | 2.08 | 0.028 | 2249 | -670.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.27 | - |
| 681 | 57.3 | -6.4 | 66 | 685 | roll | -0.28 | - | - | 2696 | - | 2.12 | 0.037 | 867 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 760 | 61.9 | -6.2 | 73 | 767 | done | -0.28 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.034 | 2243 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1068 | 77.4 | -5.2 | 104 | 1078 | roll | -0.28 | - | - | 2685 | - | 2.22 | 0.044 | 3674 | 644.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1199 | 85.3 | -6.5 | 113 | 1203 | done | -0.28 | - | - | 2685 | - | 2.10 | 0.028 | 2254 | -676.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1506 | 102.1 | -4.9 | 128 | 1512 | roll | -0.28 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.044 | 3676 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1667 | 110.9 | -5.8 | 136 | 1673 | done | -0.28 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.028 | 2262 | -673.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1988 | 129.7 | -5.7 | 152 | 1993 | roll | -0.28 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.037 | 874 | -654.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2036 | 132.1 | -5.8 | 154 | 2040 | done | -0.28 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.034 | 2265 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2344 | 149.2 | -5.5 | 169 | 2349 | roll | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.044 | 3655 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2405 | 152.6 | -5.5 | 172 | 2409 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2269 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2733 | 171.3 | -5.6 | 183 | 2734 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2269 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 189.4 | -6.1 | 193 | 3039 | roll | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.045 | 3667 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3101 | 193.0 | -6.1 | 195 | 3105 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.028 | 2252 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3418 | 211.0 | -5.3 | 206 | 3424 | roll | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.037 | 865 | -654.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3491 | 214.5 | -5.6 | 208 | 3495 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.035 | 2270 | 653.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3803 | 232.4 | -5.5 | 219 | 3804 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 250.4 | -6.2 | 229 | 4105 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 267.7 | -5.7 | 239 | 4404 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | - | - | 2270 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 283.8 | -5.2 | 249 | 4709 | roll | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.037 | 875 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4751 | 285.5 | -5.1 | 250 | 4755 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.035 | 2267 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5058 | 301.3 | -4.7 | 260 | 5059 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 316.1 | -5.0 | 265 | 5364 | roll | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.045 | 3664 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5391 | 316.1 | -5.0 | 265 | 5395 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.08 | 0.028 | 2262 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5713 | 332.6 | -4.6 | 271 | 5714 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 346.0 | -4.5 | 276 | 6014 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6315 | 360.0 | -4.7 | 281 | 6317 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 374.9 | -5.1 | 286 | 6614 | done | -0.28 | - | - | 2666 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 391.1 | -5.4 | 291 | 6914 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 407.4 | -5.5 | 296 | 7219 | roll | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.046 | 3660 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7266 | 407.4 | -5.5 | 296 | 7274 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.028 | 2259 | -660.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 7573 | 428.8 | -6.0 | 302 | 7574 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 447.9 | -6.4 | 307 | 7877 | roll | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.038 | 859 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7938 | 451.9 | -6.6 | 308 | 7942 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.036 | 2263 | 653.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8284 | 473.3 | -5.9 | 314 | 8285 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 489.7 | -5.4 | 319 | 8590 | roll | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.046 | 3670 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8627 | 489.7 | -5.4 | 319 | 8631 | done | -0.28 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.029 | 2258 | -672.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8940 | 506.0 | -4.3 | 325 | 8941 | done | -0.33 | - | - | 2666 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 518.0 | -4.0 | 330 | 9241 | done | -0.39 | - | - | 2665 | - | - | - | 2257 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 530.8 | -4.3 | 335 | 9541 | done | -0.46 | - | - | 2665 | - | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 544.2 | -4.5 | 340 | 9842 | done | -0.52 | 0.15 | 0.070 | 2558 | -713.3 | - | - | 2258 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - | - |
| 10140 | 567.9 | -8.1 | 345 | 10146 | roll | -0.43 | 0.25 | 0.107 | 2638 | 320.0 | 2.20 | 0.045 | 3659 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.12 | - |
| 10192 | 567.9 | -8.1 | 345 | 10200 | done | -0.35 | 0.12 | 0.109 | 2680 | 350.0 | 2.08 | 0.030 | 2263 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.43 | - |
| 10500 | 587.0 | -5.2 | 351 | 10506 | roll | -0.46 | 0.12 | 0.081 | 2601 | -658.3 | 2.15 | 0.037 | 872 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.25 | - |
| 10594 | 591.2 | -5.8 | 352 | 10598 | done | -0.54 | - | - | 2597 | - | 2.15 | 0.036 | 2273 | 651.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10915 | 613.3 | -6.1 | 358 | 10916 | done | -0.54 | - | - | 2597 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 630.4 | -5.7 | 363 | 11216 | done | -0.54 | - | - | 2597 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | 646.2 | -5.2 | 368 | 11521 | roll | -0.54 | - | - | 2597 | - | 2.17 | 0.039 | 875 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11569 | 646.2 | -5.2 | 368 | 11577 | done | -0.54 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.037 | 2255 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11875 | 664.3 | -4.9 | 374 | 11876 | done | -0.54 | - | - | 2595 | - | - | - | 2254 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12175 | 679.6 | -5.1 | 379 | 12176 | done | -0.54 | - | - | 2595 | - | - | - | 2255 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 693.1 | -4.4 | 384 | 12481 | roll | -0.54 | - | - | 2593 | - | 2.22 | 0.047 | 3668 | 636.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12563 | 695.7 | -4.4 | 385 | 12568 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.031 | 2256 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12890 | 714.6 | -5.4 | 391 | 12892 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13190 | 731.0 | -5.6 | 396 | 13192 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13491 | 748.2 | -5.8 | 401 | 13492 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13790 | 766.7 | -6.2 | 406 | 13791 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14090 | 786.0 | -6.5 | 411 | 14094 | roll | -0.54 | - | - | 2593 | - | 2.15 | 0.041 | 874 | -642.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14134 | 786.0 | -6.5 | 411 | 14138 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | 2.15 | 0.037 | 2265 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14449 | 805.8 | -5.3 | 417 | 14450 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14747 | 820.8 | -5.0 | 422 | 14748 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15046 | 836.1 | -5.1 | 427 | 15048 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2265 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15346 | 850.6 | -4.8 | 432 | 15352 | roll | -0.54 | - | - | 2593 | - | 2.22 | 0.047 | 3672 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15389 | 850.6 | -4.8 | 432 | 15394 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.031 | 2264 | -664.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15703 | 866.4 | -4.4 | 438 | 15704 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16001 | 880.3 | -4.7 | 443 | 16003 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16301 | 893.9 | -4.6 | 448 | 16303 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16601 | 909.9 | -5.3 | 453 | 16603 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16901 | 925.0 | -5.0 | 458 | 16903 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17201 | 939.9 | -4.9 | 463 | 17203 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17501 | 954.3 | -4.8 | 468 | 17503 | done | -0.54 | - | - | 2594 | - | - | - | 2264 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17804 | 970.2 | -5.4 | 473 | 17809 | roll | -0.54 | - | - | 2593 | - | 2.22 | 0.048 | 3661 | 629.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17844 | 970.2 | -5.4 | 473 | 17848 | done | -0.54 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.031 | 2252 | -664.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 18157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18162 | 990.1 | -5.6 | 479 | 18289 | done | -0.22 | 0.32 | 0.086 | 2711 | 368.8 | - | - | 2174 | - | - | 120.85 | 1.232 | 2400 | -4.9 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 22.89 |
| 18290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18292 | 993.6 | - | 481 | 18430 | done | 0.41 | 0.57 | 0.055 | 2920 | 366.7 | - | - | 2174 | - | 146.6 | 132.30 | 1.192 | 1801 | -4.5 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - | 22.07 |
| 18753 | 969.9 | 6.4 | 489 | 18759 | roll | 0.34 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.046 | 3581 | 611.7 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 18873 | 961.2 | 6.9 | 491 | 18879 | done | 0.26 | 0.17 | 0.113 | 2873 | -276.5 | 2.20 | 0.031 | 2168 | -642.3 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.85 | - |
| 19233 | 942.1 | 5.4 | 497 | 19256 | done | 0.26 | - | - | 2873 | - | - | - | 2168 | - | 171.2 | 20.70 | 1.126 | 1701 | -4.4 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 19532 | 924.5 | 5.9 | 502 | 19541 | roll | 0.26 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.044 | 3585 | 621.5 | 174.9 | 4.20 | 0.678 | 1687 | -3.3 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.24 |
| 19576 | 924.5 | 5.9 | 502 | 19589 | done | 0.26 | - | - | 2877 | - | 2.17 | 0.031 | 2166 | -653.9 | 178.7 | 5.43 | 0.848 | 1670 | -3.1 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.24 |
| 19888 | 904.4 | 5.5 | 508 | 19912 | roll | 0.26 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.045 | 3576 | 613.0 | 198.5 | 18.20 | 1.098 | 1589 | -4.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.31 |
| 19944 | 901.2 | 5.4 | 509 | 19969 | done | 0.26 | - | - | 2877 | - | 2.17 | 0.031 | 2174 | -646.1 | 220.2 | 19.67 | 1.106 | 1501 | -4.5 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.04 |
| 20301 | 881.3 | 5.6 | 515 | 20318 | done | 0.26 | - | - | 2877 | - | - | - | 2174 | - | 237.0 | 15.62 | 1.063 | 1432 | -4.4 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 20601 | 866.4 | 4.9 | 520 | 20643 | roll | 0.26 | - | - | 2877 | - | 2.38 | 0.047 | 3574 | 588.2 | 279.6 | 36.75 | 1.134 | 1260 | -4.7 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.02 |
| 20674 | 863.7 | 4.7 | 521 | 20722 | done | 0.26 | - | - | 2877 | - | 2.20 | 0.031 | 2171 | -637.7 | 327.7 | 42.47 | 1.131 | 1064 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 23.59 |
| 21022 | 846.6 | 4.7 | 527 | 21073 | roll | 0.32 | - | - | 2877 | - | 2.40 | 0.043 | 771 | -583.3 | 379.2 | 44.38 | 1.132 | 853 | -4.8 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.77 |
| 21099 | 844.0 | 4.7 | 528 | 21154 | done | 0.39 | 0.10 | 0.090 | 2956 | 790.0 | 2.28 | 0.035 | 2177 | 616.7 | 431.2 | 46.40 | 1.113 | 641 | -4.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.38 | 23.30 |
| 21501 | 807.5 | 9.0 | 535 | 21503 | done | 0.39 | 0.15 | 0.106 | 2908 | -320.0 | - | - | 2177 | - | 431.2 | - | - | 635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | - |
| 21801 | 788.4 | 6.3 | 540 | 21807 | roll | 0.44 | - | - | 2912 | - | 2.25 | 0.044 | 774 | -623.6 | 431.2 | - | - | 634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21861 | 784.3 | 6.4 | 541 | 21865 | done | 0.44 | - | - | 2912 | - | 2.22 | 0.036 | 2180 | 633.3 | 431.2 | - | - | 634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 22217 | 760.8 | 6.7 | 547 | 22221 | roll | 0.44 | - | - | 2917 | - | 2.25 | 0.044 | 770 | -626.7 | 431.2 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 22241 | 760.8 | 6.7 | 547 | 22245 | done | 0.44 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.036 | 2181 | 641.4 | 431.2 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22570 | 737.7 | 6.5 | 553 | 22575 | roll | 0.44 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.044 | 771 | -635.1 | 431.2 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 22607 | 737.7 | 6.5 | 553 | 22611 | done | 0.44 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.036 | 2173 | 646.1 | 431.2 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 22923 | 715.2 | 6.4 | 559 | 22924 | done | 0.44 | - | - | 2917 | - | - | - | 2173 | - | 431.2 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23224 | 696.0 | 6.4 | 564 | 23229 | roll | 0.49 | - | - | 2917 | - | 2.22 | 0.044 | 766 | -633.8 | 431.2 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 23257 | 696.0 | 6.4 | 564 | 23261 | done | 0.55 | 0.12 | 0.077 | 3017 | 833.3 | 2.20 | 0.036 | 2179 | 642.3 | 431.2 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | - |
| 23579 | 651.8 | 13.4 | 570 | 23581 | done | 0.43 | 0.30 | 0.101 | 2919 | -326.7 | - | - | 2179 | - | 431.2 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
| 23879 | 631.3 | 6.5 | 575 | 23884 | roll | 0.49 | - | - | 2919 | - | 2.22 | 0.044 | 776 | -632.0 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 23939 | 627.0 | 6.7 | 576 | 23945 | done | 0.54 | 0.12 | 0.077 | 3017 | 816.7 | 2.17 | 0.036 | 2177 | 645.6 | 431.2 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | - |
| 24300 | 580.6 | 13.0 | 582 | 24306 | roll | 0.43 | 0.28 | 0.103 | 2929 | -314.3 | 2.20 | 0.042 | 778 | -635.9 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.32 | - |
| 24327 | 580.6 | 13.0 | 582 | 24332 | done | 0.32 | 0.15 | 0.097 | 2877 | -346.7 | 2.17 | 0.037 | 2178 | 645.2 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.41 | - |
| 24654 | 549.7 | 10.2 | 588 | 24661 | roll | 0.55 | 0.22 | 0.070 | 2975 | 445.5 | 2.22 | 0.041 | 769 | -634.7 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.33 | - |
| 24827 | 539.3 | 9.8 | 590 | 24835 | done | 0.76 | 0.15 | 0.065 | 3086 | 740.0 | 2.17 | 0.036 | 2176 | 648.4 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.40 | - |
| 25134 | 482.7 | 18.6 | 596 | 25141 | roll | 0.55 | 0.35 | 0.110 | 2975 | -317.1 | 2.22 | 0.042 | 772 | -632.4 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.31 | - |
| 25182 | 482.7 | 18.6 | 596 | 25187 | done | 0.35 | 0.25 | 0.090 | 2891 | -336.0 | 2.17 | 0.036 | 2173 | 645.6 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.40 | - |
| 25490 | 448.0 | 10.6 | 601 | 25496 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.070 | 2983 | 460.0 | 2.20 | 0.041 | 771 | -637.3 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.32 | - |
| 25618 | 435.6 | 11.3 | 603 | 25623 | done | 0.74 | 0.12 | 0.076 | 3083 | 833.3 | 2.17 | 0.036 | 2177 | 647.9 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.39 | - |
| 25967 | 374.6 | 18.3 | 609 | 25973 | roll | 0.55 | 0.35 | 0.108 | 2971 | -320.0 | 2.20 | 0.041 | 779 | -635.5 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.29 | - |
| 26009 | 374.6 | 18.3 | 609 | 26014 | done | 0.37 | 0.22 | 0.089 | 2894 | -350.0 | 2.17 | 0.036 | 2180 | 645.6 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.38 | - |
| 26321 | 339.4 | 11.0 | 615 | 26328 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.085 | 2973 | 464.7 | 2.22 | 0.041 | 769 | -635.6 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.30 | - |
| 26539 | 320.1 | 10.9 | 618 | 26544 | done | 0.78 | 0.17 | 0.082 | 3046 | 429.4 | 2.17 | 0.036 | 2172 | 646.5 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.37 | - |
| 26856 | 283.7 | 10.4 | 626 | 26862 | roll | 0.85 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.044 | 765 | -625.3 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 26954 | 273.7 | 11.0 | 629 | 26959 | done | 0.85 | - | - | 3049 | - | 2.17 | 0.036 | 2180 | 652.1 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27277 | 228.5 | 13.7 | 640 | 27283 | roll | 0.75 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.043 | 774 | -633.3 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 27310 | 224.5 | 13.7 | 641 | 27315 | done | 0.65 | 0.20 | 0.107 | 2994 | -325.0 | 2.20 | 0.036 | 2166 | 632.7 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.38 | - |
| 27637 | 196.0 | 7.7 | 652 | 27641 | roll | 0.65 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.043 | 775 | -632.3 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 27664 | 193.9 | 7.8 | 653 | 27670 | done | 0.65 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.035 | 2186 | 650.2 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27993 | 165.3 | 8.9 | 664 | 27997 | roll | 0.65 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 775 | -635.6 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 28027 | 163.2 | 8.9 | 665 | 28031 | done | 0.65 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.034 | 2173 | 650.2 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28351 | 134.8 | 7.7 | 679 | 28356 | roll | 0.65 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.043 | 775 | -635.5 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 28377 | 133.5 | 7.4 | 680 | 28382 | done | 0.65 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.034 | 2169 | 642.4 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 28690 | 113.0 | 6.2 | 696 | 28694 | roll | 0.65 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 3587 | 638.7 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 28719 | 112.0 | 6.2 | 697 | 28726 | done | 0.65 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.029 | 2158 | -664.7 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 29027 | 88.5 | 7.7 | 713 | 29033 | roll | 0.70 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.042 | 763 | -642.9 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 29109 | 82.4 | 7.7 | 717 | 29113 | done | 0.77 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.034 | 2167 | 638.2 | 431.2 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29417 | 64.2 | 5.5 | 746 | 29437 | done | 0.85 | 0.17 | 0.063 | 3122 | 723.5 | - | - | 2168 | - | 449.5 | 15.02 | 0.597 | 566 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | 24.72 |
| 29737 | 24.4 | 13.6 | 778 | 29748 | roll | 0.74 | 0.28 | 0.103 | 3033 | -317.9 | 2.20 | 0.039 | 772 | -634.5 | 449.5 | - | - | 565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.22 | - |
| 29772 | 21.7 | 9.4 | 781 | 29780 | done | 0.74 | - | - | 3033 | - | 2.20 | 0.034 | 2168 | 634.5 | 449.5 | - | - | 564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 30081 | 8.7 | 4.9 | 812 | 30091 | done | 0.83 | - | - | 3033 | - | - | - | 2169 | - | 493.5 | 7.15 | 0.076 | 499 | -9.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 |
| 30210 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30210 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.05 | 7.40 | 0.029 | 152 | 20.5 | 0.12 | 0.087 | 2274 | -49366.7 | 466.81 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||