DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.34 of 350.00 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 49 VBD -1.50 - - 140 - - - 2113 - -136.9 -28.23 - 2109 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -1.4 5 153 roll -1.50 11.18 0.454 2349 197.6 2.62 0.153 716 -533.2 -136.9 -75.32 - 3331 -16.2 - - - - - - - 14.24 14.44 14.80
213 12.4 -16.5 31 219 done -1.50 - - 2340 - 2.67 0.139 2120 525.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
531 62.0 -13.4 92 538 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.152 3533 519.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
599 71.4 -14.3 104 606 done -1.50 0.10 0.303 2348 180.0 2.55 0.101 2113 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.43 14.61 -
921 113.8 -13.6 156 930 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.128 706 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.53 -
966 120.2 -13.7 160 975 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.131 2119 539.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
1275 160.3 -13.3 191 1281 done -1.50 - - 2340 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1593 199.2 -11.5 222 1601 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.127 705 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
1630 204.3 -12.4 225 1638 done -1.50 0.10 0.324 2350 90.0 2.62 0.127 2121 540.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.48 14.62 -
1939 241.2 -11.9 256 1945 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2256 276.6 -11.3 287 2264 roll -1.50 - - 2341 - 2.70 0.149 3533 522.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
2320 285.0 -11.8 293 2330 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.103 2115 -560.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
2631 319.4 -11.0 324 2637 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2945 351.2 -10.2 355 2954 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.129 715 -560.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
2999 357.5 -10.9 360 3008 done -1.50 - - 2334 - 2.60 0.132 2117 539.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
3309 389.9 -10.5 391 3318 roll -1.50 - - 2322 - 2.70 0.150 3535 525.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
3337 392.6 -10.6 393 3345 done -1.50 0.12 0.301 2348 216.7 2.53 0.099 2115 -561.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
3646 423.3 -9.7 408 3647 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3946 452.2 -10.0 418 3947 done -1.50 - - 2348 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4246 482.4 -10.1 428 4251 roll -1.50 - - 2348 - 2.50 0.127 707 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
4300 485.7 -10.2 429 4308 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.132 2121 539.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
4608 520.2 -10.3 440 4609 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4908 550.2 -10.0 450 4913 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.127 715 -556.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
4947 553.5 -10.0 451 4952 done -1.50 - - 2335 - 2.60 0.132 2125 542.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.66 -
5270 586.8 -10.3 462 5271 done -1.50 - - 2335 - - - 2126 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5569 617.4 -10.0 472 5570 done -1.50 - - 2335 - - - 2126 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5869 646.2 -9.1 482 5871 done -1.50 - - 2334 - - - 2126 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6169 675.3 -9.9 492 6170 done -1.50 - - 2334 - - - 2126 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6469 705.3 -10.2 502 6470 done -1.50 - - 2335 - - - 2126 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6674 begin apogee
6686 726.7 -10.0 509 6838 done -0.38 0.93 0.256 2590 274.2 - - 2201 - - 141.68 2.587 2773 -4.0 0.218 - - - - - - 14.57 - 13.05
6839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6839 begin climb
6844 728.9 - 514 7014 roll 1.50 1.35 0.151 3012 312.6 2.95 0.129 788 -479.0 136.9 154.32 2.546 2214 -3.6 0.204 - - - - - - 13.88 13.25 12.53
7113 706.0 12.2 523 7119 done 1.50 - - 3012 - 2.80 0.126 2201 504.6 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 13.78 -
7435 663.7 12.6 534 7441 roll 1.50 - - 3012 - 2.78 0.152 3611 507.2 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.24 -
7485 659.6 12.7 535 7493 done 1.50 - - 3022 - 2.60 0.106 2198 -543.5 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.33 -
7798 615.6 13.0 546 7799 done 1.50 - - 3022 - - - 2197 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8097 576.6 13.1 556 8101 roll 1.50 - - 3032 - 2.55 0.129 791 -551.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.57 -
8135 571.7 13.3 557 8141 done 1.50 0.08 0.267 3012 -250.0 2.60 0.122 2203 543.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
8462 529.9 12.4 568 8464 done 1.50 - - 3012 - - - 2203 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8762 492.0 13.2 578 8768 roll 1.50 - - 3012 - 2.67 0.145 3614 528.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
8796 487.6 13.4 579 8802 done 1.50 - - 3021 - 2.53 0.104 2199 -559.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
9124 442.9 13.4 590 9130 roll 1.50 - - 3031 - 2.53 0.127 788 -557.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.67 -
9156 438.7 13.3 591 9162 done 1.50 0.08 0.268 3011 -250.0 2.55 0.119 2198 552.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
9493 397.4 12.1 602 9502 roll 1.50 - - 3011 - 2.67 0.142 3617 531.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.65 -
9531 392.8 12.7 605 9539 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.101 2198 -560.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.75 -
9840 351.7 13.5 636 9848 roll 1.50 - - 3031 - 2.50 0.125 784 -565.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
9874 347.1 13.6 639 9883 done 1.50 0.08 0.271 3010 -262.5 2.55 0.116 2197 554.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
10185 307.0 12.7 670 10193 roll 1.50 - - 3010 - 2.65 0.144 3607 532.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
10230 300.8 14.2 674 10238 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.102 2194 -565.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
10539 259.4 12.7 705 10549 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.124 789 -562.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.64 -
10575 254.8 13.3 708 10584 done 1.50 0.08 0.270 3009 -250.0 2.55 0.115 2203 554.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
10885 219.8 11.4 739 10891 done 1.50 - - 3009 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11195 186.0 10.8 770 11201 done 1.50 - - 3009 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11511 154.8 9.5 801 11520 roll 1.50 - - 3009 - 2.67 0.143 3617 529.6 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
11576 147.5 10.7 807 11585 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.105 2198 -560.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.70 -
11887 116.7 9.6 838 11895 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.128 792 -562.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.65 -
11941 111.4 9.7 843 11950 done 1.50 0.08 0.265 3007 -275.0 2.55 0.120 2201 552.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
12255 83.2 9.4 892 12263 roll 1.50 - - 3007 - 2.67 0.142 3617 530.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
12294 79.4 10.0 898 12301 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.101 2198 -560.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.74 -
12611 49.1 9.2 959 12618 roll 1.50 - - 3027 - 2.53 0.125 782 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
12664 44.2 8.1 968 12679 done 1.52 - - 3027 - 2.58 0.119 2202 550.4 155.3 8.40 0.316 2138 -7.3 0.199 - - - - - - - 14.69 14.50
12996 22.8 6.8 1030 13028 roll 1.58 - - 3037 - 2.65 0.126 782 -535.8 204.3 26.50 0.234 1936 -7.6 0.146 - - - - - - - 14.65 14.55
13194 4.4 9.2 1066 13200 done 1.58 - - 3037 - 2.60 0.116 2204 546.9 204.3 - - 1929 - - - - - - - - - 14.64 -
13205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13205 begin surface coast
13237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13237 begin surface
SM 2.75 - - - - -11.60 8.55 0.106 133 -339.6 0.20 0.142 2115 -445.0 290.19 43.33 0.177 1586 -7.9 0.013 - - - - - -