WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.03 of 150.00 AH used of 24V (84.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.39 of 100.00 AH used of 10V (82.61% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.72 - - 131 - - - 2191 - -117.3 -70.82 - 2831 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -3.7 11 118 roll -0.72 10.12 0.237 2664 250.3 2.47 0.061 656 -621.5 -117.3 -7.88 - 3217 -49.0 - - - - - - - - - -
235 41.9 -21.2 36 244 done -0.68 - - 2655 - 2.40 0.050 2161 627.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
310 58.3 -22.5 49 319 roll -0.63 0.17 0.165 2692 217.6 2.47 0.060 3694 620.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
349 66.4 -18.7 55 356 done -0.60 - - 2691 - 2.42 0.045 2168 -630.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
420 79.1 -17.6 68 428 done -0.58 - - 2691 - - - 2163 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
494 91.6 -15.1 81 502 done -0.56 0.12 0.169 2724 275.0 - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
567 101.7 -12.1 93 568 done -0.56 - - 2724 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
694 117.5 -12.1 105 698 roll -0.56 - - 2724 - 2.33 0.051 660 -644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
727 121.6 -11.8 107 734 done -0.56 - - 2717 - 2.35 0.050 2166 640.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
861 136.7 -11.4 120 865 roll -0.56 - - 2706 - 2.42 0.060 3698 633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
905 142.0 -11.8 123 913 done -0.56 - - 2705 - 2.40 0.044 2165 -638.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1041 158.1 -12.2 136 1046 roll -0.56 - - 2704 - 2.30 0.051 663 -653.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1082 163.4 -12.7 139 1087 done -0.56 0.12 0.161 2729 208.3 2.33 0.049 2162 643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1219 177.4 -10.0 151 1223 roll -0.57 - - 2720 - 2.42 0.060 3700 635.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1253 181.0 -10.6 153 1260 done -0.58 - - 2719 - 2.40 0.044 2165 -639.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1388 194.6 -10.0 166 1392 roll -0.58 - - 2719 - 2.30 0.052 666 -651.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1439 200.1 -10.4 170 1444 done -0.58 - - 2710 - 2.33 0.049 2166 643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1574 214.7 -10.8 182 1575 done -0.58 - - 2710 - - - 2166 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1701 228.7 -10.7 194 1702 done -0.58 - - 2710 - - - 2166 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1829 242.4 -10.5 206 1834 roll -0.58 - - 2699 - 2.42 0.060 3695 631.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1870 246.9 -11.1 209 1874 done -0.58 - - 2698 - 2.38 0.044 2144 -651.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2004 262.5 -12.2 221 2005 done -0.58 - - 2698 - - - 2140 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2133 277.7 -11.8 233 2134 done -0.58 - - 2697 - - - 2140 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2260 292.7 -12.1 245 2264 roll -0.58 - - 2697 - 2.25 0.052 666 -655.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2303 298.5 -12.5 248 2311 done -0.58 - - 2688 - 2.28 0.049 2154 652.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2438 314.3 -11.5 261 2442 roll -0.58 - - 2676 - 2.42 0.061 3691 635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2471 318.6 -12.5 263 2478 done -0.58 0.15 0.148 2719 286.7 2.35 0.044 2149 -656.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2606 331.2 -9.1 276 2607 done -0.60 - - 2719 - - - 2143 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2734 342.9 -9.3 288 2738 roll -0.61 - - 2719 - 2.28 0.052 660 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2772 346.8 -9.9 291 2779 done -0.62 - - 2712 - 2.33 0.050 2149 639.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2907 360.1 -9.9 304 2908 done -0.62 - - 2712 - - - 2149 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3034 373.1 -10.2 316 3036 done -0.62 - - 2711 - - - 2149 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3160 385.8 -10.0 328 3161 done -0.62 - - 2712 - - - 2149 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3288 398.4 -10.0 340 3292 roll -0.62 - - 2700 - 2.47 0.062 3697 626.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3321 402.0 -10.2 342 3329 done -0.62 - - 2698 - 2.42 0.046 2141 -643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3456 416.3 -10.7 355 3457 done -0.62 - - 2698 - - - 2138 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3584 430.2 -10.6 367 3585 done -0.62 - - 2699 - - - 2138 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3712 443.7 -10.3 379 3713 done -0.62 - - 2699 - - - 2138 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3838 457.2 -10.7 391 3842 roll -0.62 - - 2688 - 2.50 0.062 3697 623.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3867 460.3 -11.5 393 3871 done -0.62 - - 2687 - 2.40 0.045 2127 -654.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4002 475.1 -11.0 405 4004 done -0.62 - - 2687 - - - 2121 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4129 488.9 -10.4 417 4130 done -0.62 - - 2687 - - - 2121 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4256 502.5 -10.7 429 4257 done -0.62 - - 2687 - - - 2121 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4383 516.2 -11.2 441 4388 roll -0.62 - - 2676 - 2.53 0.062 3697 622.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4413 519.6 -11.8 443 4418 done -0.62 - - 2675 - 2.38 0.046 2141 -653.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4548 535.2 -11.6 455 4549 done -0.62 - - 2675 - - - 2137 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4675 549.7 -11.6 467 4676 done -0.62 - - 2675 - - - 2137 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4803 563.9 -11.0 479 4804 done -0.62 - - 2675 - - - 2137 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4930 578.1 -11.3 491 4931 done -0.62 - - 2675 - - - 2137 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5057 592.3 -11.0 503 5058 done -0.62 - - 2675 - - - 2137 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5194 607.3 -11.0 512 5195 done -0.62 - - 2675 - - - 2137 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5499 640.0 -10.5 522 5503 roll -0.62 - - 2675 - 2.28 0.054 666 -645.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5526 643.2 -11.3 522 5533 done -0.62 0.12 0.158 2699 200.0 2.28 0.052 2152 651.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5841 671.7 -9.2 533 5845 roll -0.63 - - 2690 - 2.42 0.065 3697 638.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5880 675.7 -9.8 534 5884 done -0.64 - - 2689 - 2.40 0.047 2141 -648.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6216 707.4 -9.3 545 6217 done -0.64 - - 2689 - - - 2138 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6523 735.6 -9.1 555 6524 done -0.64 - - 2690 - - - 2138 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6828 764.8 -9.8 565 6830 done -0.64 - - 2690 - - - 2138 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7134 793.4 -9.1 575 7138 roll -0.64 - - 2678 - 2.47 0.065 3690 628.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7173 797.0 -9.5 576 7177 done -0.64 - - 2678 - 2.38 0.047 2144 -649.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7503 827.3 -9.1 587 7504 done -0.64 - - 2678 - - - 2140 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7810 853.6 -8.5 597 7814 roll -0.64 - - 2677 - 2.28 0.056 667 -646.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7843 856.8 -8.8 598 7848 done -0.64 - - 2668 - 2.28 0.054 2153 651.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8174 886.8 -9.0 609 8178 roll -0.64 - - 2656 - 2.47 0.066 3698 625.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8246 894.1 -9.9 611 8251 done -0.64 0.15 0.150 2698 280.0 2.35 0.048 2158 -655.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8572 918.7 -7.4 622 8576 roll -0.65 - - 2698 - 2.28 0.056 667 -653.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8616 922.3 -8.1 623 8621 done -0.67 - - 2691 - 2.28 0.053 2154 652.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8936 946.6 -7.8 634 8937 done -0.67 - - 2690 - - - 2154 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9242 969.8 -7.6 644 9246 roll -0.68 - - 2679 - 2.42 0.066 3691 635.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9280 973.0 -8.2 645 9284 done -0.68 - - 2678 - 2.38 0.048 2150 -647.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9522 begin apogee
9529 991.9 7.7 653 9633 done -0.22 0.47 0.127 2832 327.7 - - 2050 - - 101.30 1.233 2735 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
9634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9634 begin climb
9637 993.7 - 656 9750 done 0.72 0.88 0.080 3131 339.8 - - 2050 - 117.3 109.65 1.204 2256 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
10042 939.5 15.1 670 10046 roll 0.69 - - 3131 - 2.53 0.062 3578 604.0 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10104 929.3 17.2 672 10109 done 0.66 - - 3143 - 2.40 0.048 2078 -625.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10440 877.8 15.0 683 10442 done 0.63 0.15 0.179 3105 -253.3 - - 2078 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10748 838.9 12.5 693 10752 roll 0.61 - - 3105 - 2.42 0.063 3574 618.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10810 830.0 14.4 695 10814 done 0.59 - - 3114 - 2.38 0.047 2058 -637.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11152 784.9 13.2 706 11153 done 0.57 - - 3114 - - - 2058 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11457 743.6 13.5 716 11462 roll 0.55 0.12 0.178 3082 -266.7 2.42 0.061 3576 627.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11490 739.0 13.2 717 11494 done 0.54 - - 3091 - 2.35 0.047 2077 -637.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11821 698.9 12.3 728 11822 done 0.54 - - 3090 - - - 2073 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12126 661.9 11.9 738 12130 roll 0.54 - - 3091 - 2.38 0.062 3575 631.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12170 656.2 12.6 739 12174 done 0.52 - - 3102 - 2.33 0.048 2082 -640.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12489 617.6 12.2 750 12491 done 0.51 0.12 0.173 3069 -275.0 - - 2078 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12799 585.2 10.2 768 12800 done 0.51 - - 3069 - - - 2078 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12927 573.0 9.2 780 12941 roll 0.52 - - 3069 - 2.47 0.063 3584 609.7 130.7 9.32 0.871 2202 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
12966 569.2 9.7 783 12980 done 0.52 - - 3078 - 2.33 0.048 2084 -643.8 136.5 7.18 0.811 2178 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
13107 555.1 10.0 796 13111 roll 0.52 - - 3088 - 2.42 0.058 542 -637.2 136.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13129 552.5 10.1 797 13135 done 0.52 - - 3088 - 2.42 0.051 2090 639.7 136.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13263 538.2 10.8 810 13264 done 0.52 - - 3088 - - - 2090 - 136.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13390 524.2 10.7 822 13394 roll 0.52 - - 3088 - 2.38 0.062 3574 623.5 136.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13425 520.1 12.1 825 13429 done 0.52 - - 3099 - 2.33 0.047 2085 -639.1 136.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13560 504.2 12.1 837 13562 done 0.52 - - 3099 - - - 2084 - 136.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13687 489.5 11.2 849 13688 done 0.52 - - 3099 - - - 2084 - 136.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13815 474.5 11.4 861 13816 done 0.52 - - 3099 - - - 2083 - 136.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13942 459.5 11.9 873 13946 roll 0.52 - - 3099 - 2.40 0.062 3583 625.0 136.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13971 455.7 13.7 875 13976 done 0.51 0.15 0.169 3071 -186.7 2.30 0.048 2093 -647.8 136.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14107 441.6 10.1 887 14111 roll 0.51 - - 3080 - 2.40 0.057 537 -648.3 136.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14130 439.0 9.7 888 14141 done 0.53 - - 3080 - 2.45 0.051 2098 637.1 142.7 6.53 0.742 2152 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
14278 423.6 10.5 902 14279 done 0.53 - - 3080 - - - 2099 - 142.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14406 410.3 10.3 914 14412 done 0.53 - - 3080 - - - 2098 - 142.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14540 396.3 9.8 927 14551 done 0.53 - - 3080 - - - 2098 - 147.0 5.40 0.677 2134 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
14678 382.6 10.0 940 14682 roll 0.53 - - 3080 - 2.38 0.062 3580 622.7 147.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14716 378.3 11.8 943 14723 done 0.53 - - 3090 - 2.33 0.047 2085 -641.6 147.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14850 364.0 10.4 956 14851 done 0.53 - - 3090 - - - 2085 - 147.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14977 350.9 10.1 968 14978 done 0.53 - - 3090 - - - 2085 - 147.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15106 338.0 10.2 980 15107 done 0.53 - - 3090 - - - 2084 - 147.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15232 325.5 9.7 992 15243 done 0.53 - - 3090 - - - 2082 - 152.4 6.43 0.685 2113 -3.1 0.156 - - - - - - - - -
15370 311.8 9.8 1005 15383 roll 0.54 - - 3090 - 2.42 0.063 3572 615.7 155.3 4.15 0.561 2101 -2.9 0.169 - - - - - - - - -
15397 309.1 10.5 1007 15401 done 0.54 - - 3101 - 2.30 0.047 2097 -641.3 155.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15531 294.3 11.0 1019 15535 roll 0.54 - - 3112 - 2.42 0.057 546 -640.9 155.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15553 291.9 10.2 1020 15562 done 0.54 0.12 0.161 3078 -283.3 2.45 0.051 2104 635.9 155.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15690 278.9 9.5 1033 15701 done 0.55 - - 3078 - - - 2104 - 163.4 8.65 0.708 2067 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
15825 265.0 10.5 1046 15829 roll 0.57 - - 3078 - 2.35 0.061 3580 628.1 163.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15856 261.7 11.7 1048 15860 done 0.57 - - 3082 - 2.33 0.047 2096 -636.9 163.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15992 246.8 11.0 1060 15996 roll 0.58 - - 3094 - 2.42 0.057 544 -641.3 163.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16021 243.2 11.4 1062 16025 done 0.59 - - 3094 - 2.40 0.050 2102 649.2 163.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16156 226.9 12.1 1074 16160 roll 0.59 - - 3094 - 2.33 0.062 3573 631.3 163.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16190 222.3 14.0 1077 16194 done 0.59 - - 3105 - 2.30 0.045 2087 -646.1 163.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16325 205.4 12.3 1089 16326 done 0.59 - - 3105 - - - 2084 - 163.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16453 190.8 11.6 1101 16454 done 0.59 - - 3105 - - - 2084 - 163.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16579 176.6 11.1 1113 16580 done 0.59 - - 3105 - - - 2083 - 163.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16706 162.3 11.3 1125 16708 done 0.59 - - 3105 - - - 2082 - 163.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16835 147.8 11.1 1137 16836 done 0.59 - - 3105 - - - 2082 - 163.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16961 134.2 9.9 1149 16962 done 0.59 - - 3105 - - - 2082 - 165.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17089 121.5 9.5 1161 17100 done 0.60 - - 3105 - - - 2082 - 173.7 9.73 0.635 2026 -4.0 0.081 - - - - - - - - -
17227 108.6 9.7 1174 17240 roll 0.60 - - 3116 - 2.40 0.053 547 -639.6 179.5 6.18 0.570 2002 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
17266 104.8 8.9 1177 17289 done 0.62 - - 3116 - 2.40 0.050 2105 649.2 199.6 18.40 0.653 1920 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
17418 88.6 9.9 1201 17425 done 0.64 - - 3116 - - - 2105 - 200.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17490 81.8 8.0 1214 17525 done 0.68 - - 3116 - - - 2105 - 235.8 30.38 0.647 1772 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
17591 73.4 9.5 1231 17607 roll 0.70 - - 3116 - 2.40 0.060 3577 613.3 244.3 7.97 0.569 1738 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
17636 68.9 9.6 1238 17651 done 0.73 - - 3125 - 2.35 0.047 2117 -621.3 251.3 7.28 0.554 1710 -3.8 0.050 - - - - - - - - -
17717 61.3 7.7 1252 17760 roll 0.78 - - 3134 - 2.58 0.057 557 -604.7 291.2 33.03 0.625 1545 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
17791 54.2 9.8 1263 17806 done 0.82 - - 3135 - 2.47 0.049 2113 630.0 295.5 4.57 0.460 1529 -3.5 0.043 - - - - - - - - -
17872 46.1 11.4 1277 17881 roll 0.84 0.12 0.093 3192 475.0 2.42 0.062 3568 601.2 295.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17901 42.5 12.3 1281 17908 done 0.84 - - 3202 - 2.35 0.046 2114 -618.7 295.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17975 30.9 14.3 1294 17982 done 0.83 0.12 0.169 3171 -258.3 - - 2113 - 295.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
18049 21.9 9.6 1307 18065 roll 0.85 - - 3170 - 2.40 0.060 3564 604.6 302.3 6.32 0.515 1501 -3.6 0.016 - - - - - - - - -
18084 17.7 12.2 1312 18092 done 0.86 - - 3177 - 2.25 0.046 2163 -622.7 302.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18159 8.9 11.9 1325 18166 roll 0.88 - - 3189 - 2.55 0.056 549 -632.9 302.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18197 4.3 12.7 1331 18204 done 0.89 - - 3189 - 2.53 0.048 2162 637.5 302.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18210 begin surface coast
18243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18244 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2162 - 375.06 38.45 0.490 1206 -7.6 0.003 - - - - - -