OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.90 of 150.00 AH used of 24V (68.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.82 of 110.00 AH used of 10V (72.89% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.51 - - 176 - - - 2703 - -146.0 -48.22 - 2452 - - - - - - - - - - -
71 3.6 -7.5 8 107 roll -0.51 8.82 0.234 2348 246.3 2.30 0.040 1151 -674.8 -146.0 -21.12 - 3528 -50.9 - - - - - - - 25.40 26.22 26.59
281 56.6 -20.6 42 288 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2632 658.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.22 -
592 150.3 -26.5 103 599 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1148 -706.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
682 169.1 -18.7 120 689 done -0.51 0.10 0.163 2363 160.0 2.22 0.044 2633 668.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
992 224.2 -18.4 168 1002 roll -0.51 0.08 0.132 2307 -700.0 2.10 0.024 1158 -702.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.65 26.49 -
1065 237.6 -17.4 175 1076 done -0.51 0.17 0.145 2358 300.0 2.20 0.044 2629 668.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
1375 288.7 -15.0 206 1384 roll -0.51 - - 2358 - 2.10 0.025 1143 -707.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
1427 295.7 -13.0 211 1436 done -0.51 - - 2357 - 2.22 0.044 2630 669.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
1738 338.5 -14.2 242 1741 roll -0.51 - - 2348 - 1.70 0.051 3776 674.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1753 340.0 -14.1 243 1760 done -0.51 - - 2348 - 1.67 0.021 2477 -777.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.68 -
2059 379.7 -12.0 274 2063 roll -0.51 - - 2348 - 1.85 0.025 1170 -706.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.55 -
2123 385.6 -8.4 280 2130 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.043 2633 659.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
2430 419.1 -11.5 311 2439 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.024 1149 -706.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
2465 422.7 -11.4 314 2472 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2633 668.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.38 -
2772 459.5 -12.4 345 2781 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1140 -704.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.53 -
2814 464.3 -11.5 349 2825 done -0.51 0.10 0.156 2364 200.0 2.25 0.043 2637 665.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
3124 492.6 -8.7 380 3125 done -0.51 0.08 0.131 2303 -762.5 - - 2636 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.67 - -
3425 534.5 -13.9 410 3434 roll -0.51 0.15 0.154 2354 340.0 2.10 0.022 1156 -704.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 26.29 26.52 -
3507 542.1 -7.6 418 3517 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2631 664.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.34 -
3816 569.6 -8.5 449 3826 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1148 -699.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
3848 572.3 -8.6 452 3857 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.045 2638 653.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
4161 599.5 -8.9 483 4170 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1154 -706.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
4203 603.4 -9.0 486 4208 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2629 655.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
4523 634.1 -10.0 502 4526 roll -0.51 - - 2347 - 1.73 0.057 3765 656.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.18 -
4551 636.2 -10.0 503 4555 done -0.51 - - 2348 - 1.73 0.024 2485 -739.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.64 -
4865 668.0 -9.7 519 4866 done -0.51 - - 2347 - - - 2481 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5164 694.3 -8.5 534 5169 roll -0.51 - - 2344 - 2.00 0.056 3772 645.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.14 -
5197 696.0 -8.6 535 5204 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2482 -745.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.63 -
5503 723.6 -8.6 551 5505 done -0.51 - - 2344 - - - 2482 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5804 748.1 -8.0 566 5805 done -0.51 - - 2344 - - - 2482 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6104 771.7 -7.6 581 6106 done -0.51 - - 2344 - - - 2482 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6403 795.2 -7.8 596 6409 roll -0.51 - - 2343 - 2.00 0.057 3765 641.5 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.06 -
6466 799.9 -7.8 599 6470 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2492 -735.8 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.60 -
6785 824.3 -7.6 615 6786 done -0.51 - - 2343 - - - 2487 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7084 847.8 -7.8 630 7090 roll -0.51 0.03 0.288 2356 433.3 2.00 0.055 3766 639.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - 26.66 26.03 -
7131 850.9 -7.8 632 7135 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.025 2489 -729.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.59 -
7445 872.1 -6.3 648 7450 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.057 3776 643.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.01 -
7472 873.4 -6.3 649 7475 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.025 2511 -731.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.58 -
7785 892.9 -5.8 665 7790 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.057 3765 627.0 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.99 -
7812 894.1 -5.9 666 7815 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2514 -723.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.56 -
8125 913.4 -6.2 682 8130 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.057 3770 628.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.97 -
8158 914.6 -6.2 683 8165 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.026 2496 -736.4 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
8464 934.9 -6.2 699 8465 done -0.51 - - 2356 - - - 2496 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8765 954.3 -6.4 714 8766 done -0.51 - - 2356 - - - 2496 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9065 972.5 -6.0 729 9070 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.056 3768 642.4 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.93 -
9106 974.8 -5.9 731 9110 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.024 2475 -738.9 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 26.56 -
9382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9382 begin apogee
9388 990.3 -5.3 745 9515 done -0.17 0.30 0.106 2466 366.7 0.08 0.097 2432 -537.5 - 120.57 1.734 2929 -4.6 0.284 - - - - - - 26.05 24.49 23.22
9516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9516 begin climb
9518 994.0 - 751 9663 done 0.51 0.60 0.050 2702 393.3 - - 2431 - 146.0 141.45 1.691 2332 -4.2 0.270 - - - - - - 24.77 - 22.46
9959 947.3 13.7 774 9965 roll 0.51 0.12 0.187 2667 -291.7 2.12 0.053 3771 632.1 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.65 25.78 -
10021 938.7 14.1 777 10025 done 0.51 - - 2676 - 1.98 0.024 2451 -666.7 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 26.05 -
10340 901.4 11.3 793 10345 roll 0.51 - - 2687 - 2.05 0.030 1048 -684.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.19 -
10381 897.0 11.1 795 10386 done 0.51 0.08 0.198 2671 -200.0 2.30 0.047 2528 643.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.95 26.09 -
10699 859.7 11.9 811 10702 roll 0.51 - - 2671 - 1.90 0.055 3764 650.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.08 -
10764 852.0 13.5 814 10768 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.024 2445 -694.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.33 -
11070 810.8 13.2 829 11075 roll 0.51 - - 2680 - 2.08 0.054 3771 637.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.09 -
11092 807.9 13.5 830 11097 done 0.51 0.05 0.194 2674 -120.0 1.95 0.024 2437 -684.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.05 26.37 -
11411 769.2 11.3 846 11412 done 0.51 - - 2674 - - - 2433 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11710 736.4 10.4 861 11711 done 0.51 - - 2674 - - - 2433 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12011 706.1 10.0 876 12017 roll 0.51 - - 2684 - 2.03 0.029 1046 -683.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.34 -
12039 704.3 9.7 877 12044 done 0.51 0.05 0.224 2672 -240.0 2.28 0.046 2523 647.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
12345 672.3 10.2 892 12349 roll 0.51 - - 2672 - 1.90 0.054 3765 653.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.06 -
12424 663.0 12.2 896 12428 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2440 -697.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.43 -
12736 629.7 10.3 912 12742 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.054 3767 638.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
12805 622.5 11.6 915 12809 done 0.51 0.10 0.205 2669 -130.0 1.90 0.023 2440 -698.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.05 26.46 -
13111 593.5 9.2 933 13121 roll 0.51 - - 2669 - 2.05 0.052 3765 646.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.05 -
13145 590.1 10.5 936 13153 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.022 2445 -687.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.46 -
13453 558.5 10.1 967 13462 roll 0.51 - - 2678 - 2.03 0.052 3765 650.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
13485 554.9 11.0 970 13495 done 0.51 0.08 0.226 2673 -62.5 1.90 0.022 2430 -702.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.16 26.47 -
13795 525.9 9.0 1001 13798 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.031 1042 -683.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.29 -
13848 521.4 8.9 1006 13856 done 0.51 0.03 0.173 2673 -333.3 2.30 0.044 2523 643.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
14156 492.4 9.4 1037 14166 roll 0.51 - - 2673 - 1.90 0.053 3768 655.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
14181 490.0 10.1 1039 14188 done 0.51 - - 2682 - 1.88 0.023 2437 -708.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
14489 460.3 9.2 1070 14490 done 0.51 - - 2682 - - - 2436 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14789 434.7 8.2 1100 14798 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.032 1055 -690.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.28 -
14842 430.8 7.1 1105 14857 done 0.52 0.05 0.150 2674 -380.0 2.22 0.044 2522 660.8 158.0 8.32 1.243 2283 -3.5 0.132 - - - - - - 25.91 26.11 24.44
15164 409.1 5.8 1137 15217 roll 0.58 0.10 0.103 2748 740.0 2.33 0.033 1049 -632.2 206.6 44.97 1.346 2084 -4.4 0.147 - - - - - - 26.49 25.48 24.18
15240 402.1 10.0 1144 15250 done 0.58 0.15 0.139 2698 -333.3 2.30 0.043 2529 643.5 206.6 - - 2081 - - - - - - - - 25.36 25.60 -
15550 373.2 9.5 1175 15554 roll 0.58 - - 2699 - 1.90 0.051 3777 656.8 206.6 - - 2079 - - - - - - - - - 25.91 -
15654 362.0 11.0 1185 15663 done 0.58 0.03 0.301 2697 - 1.92 0.022 2427 -703.1 206.6 - - 2078 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
15962 333.3 10.2 1216 15971 roll 0.58 - - 2697 - 2.05 0.050 3765 652.7 206.6 - - 2077 - - - - - - - - - 26.01 -
16035 324.6 12.7 1223 16044 done 0.58 - - 2706 - 1.90 0.023 2422 -706.8 206.6 - - 2077 - - - - - - - - - 26.35 -
16344 292.3 10.2 1254 16353 roll 0.58 - - 2706 - 2.08 0.050 3765 645.7 206.6 - - 2077 - - - - - - - - - 26.07 -
16496 274.8 12.1 1269 16501 done 0.58 0.10 0.184 2691 -150.0 1.90 0.023 2428 -703.7 206.6 - - 2077 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
16801 248.2 8.2 1299 16810 roll 0.58 0.05 0.173 2735 880.0 2.03 0.031 1048 -679.8 206.6 - - 2077 - - - - - - - - 26.59 26.27 -
16823 246.3 8.5 1301 16834 done 0.58 0.15 0.146 2690 -300.0 2.22 0.041 2522 664.0 206.6 - - 2076 - - - - - - - - 25.94 26.21 -
17133 220.7 7.9 1332 17143 roll 0.58 0.05 0.170 2741 1020.0 1.90 0.049 3777 660.5 206.6 - - 2076 - - - - - - - - 26.61 26.10 -
17216 210.5 13.4 1340 17225 done 0.58 0.20 0.155 2693 -240.0 1.90 0.023 2426 -711.1 206.6 - - 2077 - - - - - - - - 25.89 26.48 -
17528 187.3 6.5 1389 17561 roll 0.62 0.10 0.106 2758 650.0 2.10 0.032 1046 -657.1 236.1 25.30 1.126 1965 -4.4 0.080 - - - - - - 26.59 26.01 24.74
17605 180.2 10.2 1402 17613 done 0.62 0.17 0.141 2705 -311.8 2.25 0.041 2524 656.9 236.1 - - 1962 - - - - - - - - 25.73 25.97 -
17918 152.0 7.4 1463 17924 done 0.62 - - 2705 - - - 2525 - 238.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18227 130.5 6.7 1524 18248 roll 0.65 0.08 0.129 2762 712.5 2.22 0.032 1053 -663.1 260.8 11.30 0.980 1863 -8.8 0.127 - - - - - - 26.52 26.22 24.91
18286 125.1 10.3 1534 18293 done 0.65 0.15 0.138 2717 -300.0 2.22 0.039 2531 665.8 260.8 - - 1861 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
18600 101.4 6.1 1595 18626 roll 0.70 0.10 0.103 2780 630.0 1.92 0.050 3769 644.8 301.6 17.70 0.900 1698 -9.2 0.113 - - - - - - 26.48 26.06 24.97
18684 91.8 13.4 1610 18692 done 0.70 0.12 0.132 2729 -425.0 1.92 0.024 2436 -694.3 301.6 - - 1696 - - - - - - - - 25.83 26.22 -
18997 71.2 4.5 1671 19043 roll 0.81 0.12 0.094 2822 775.0 2.03 0.033 1053 -681.3 388.8 35.50 0.282 1340 -10.0 0.276 - - - - - - 26.43 26.17 25.48
19129 55.8 11.3 1692 19137 done 0.81 0.20 0.123 2760 -310.0 2.22 0.039 2532 666.2 388.8 - - 1335 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
19442 32.4 7.1 1753 19450 done 0.82 0.10 0.101 2830 700.0 - - 2532 - 400.3 4.12 0.209 1294 -10.0 0.168 - - - - - - 26.51 - 25.45
19641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19641 begin surface coast
19668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19668 begin surface
SM 2.17 - - - - -7.16 6.55 0.034 196 -402.1 0.15 0.081 2670 920.0 401.80 - - 1291 - - - - - - - -