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| • Previous call tries 1 | • 31.70 of 91.80 AH used of 24V (65.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.19 of 61.20 AH used of 10V (58.84% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 9.6 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | -36.17 | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.5 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.189 | 2264 | 166.1 | 2.65 | 0.068 | 334 | -530.2 | -121.6 | -11.15 | - | 2999 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 20.8 | -14.3 | 32 | 187 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.032 | 1738 | 554.9 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 55.5 | -9.9 | 93 | 496 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 86.4 | -10.0 | 154 | 805 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 118.5 | -10.2 | 189 | 1122 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 332 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 121.8 | -10.9 | 190 | 1148 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.033 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 151.2 | -9.2 | 206 | 1474 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 180.2 | -9.0 | 222 | 1785 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.054 | 3144 | 529.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 182.6 | -9.6 | 223 | 1806 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1736 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 210.9 | -8.9 | 239 | 2127 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.059 | 337 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 213.3 | -9.9 | 240 | 2147 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.035 | 1743 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 240.9 | -8.7 | 256 | 2479 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 268.8 | -8.9 | 272 | 2790 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.055 | 3145 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 271.2 | -9.8 | 273 | 2810 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1734 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 299.6 | -8.9 | 289 | 3142 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 328.3 | -8.9 | 305 | 3463 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 356.8 | -8.8 | 321 | 3774 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.67 | 0.054 | 3144 | 528.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 359.7 | -9.8 | 322 | 3800 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1737 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 386.7 | -8.3 | 338 | 4126 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 412.7 | -7.9 | 354 | 4448 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 438.4 | -7.9 | 370 | 4759 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3144 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 440.6 | -9.2 | 371 | 4779 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.044 | 1741 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 466.1 | -8.4 | 396 | 5091 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 492.7 | -8.8 | 427 | 5403 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 520.6 | -8.8 | 458 | 5715 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 545.4 | -7.4 | 489 | 6028 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.057 | 3143 | 529.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 548.6 | -8.5 | 493 | 6069 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.048 | 1737 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | 571.1 | -6.9 | 524 | 6380 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 593.3 | -7.3 | 555 | 6693 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.058 | 3146 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 597.3 | -8.2 | 560 | 6744 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.049 | 1740 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 600.4 | 7.9 | 564 | 6896 | done | -0.31 | 0.98 | 0.116 | 2453 | 192.9 | - | - | 1740 | - | - | 106.07 | 1.219 | 2501 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 602.9 | 1.6 | 576 | 7007 | done | 1.17 | 1.60 | 0.079 | 2780 | 204.4 | - | - | 1740 | - | 121.6 | 100.97 | 1.187 | 2005 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 568.7 | 9.3 | 617 | 7318 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.060 | 3108 | 526.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 565.3 | 9.7 | 620 | 7349 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.051 | 1712 | -541.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 537.3 | 8.8 | 651 | 7661 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.073 | 297 | -534.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 531.5 | 10.8 | 656 | 7714 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.041 | 1695 | 552.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 501.6 | 9.8 | 687 | 8025 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 469.7 | 9.8 | 718 | 8338 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.67 | 0.061 | 3109 | 529.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 465.6 | 10.7 | 722 | 8379 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.050 | 1705 | -554.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 433.5 | 10.0 | 746 | 8700 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.069 | 297 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 427.4 | 11.1 | 748 | 8751 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.039 | 1705 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 396.4 | 10.2 | 764 | 9072 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 364.3 | 9.9 | 780 | 9393 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9696 | 332.1 | 10.0 | 796 | 9704 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.058 | 3110 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 327.5 | 10.6 | 798 | 9745 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.045 | 1704 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 297.9 | 9.3 | 814 | 10066 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.066 | 296 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 290.2 | 10.6 | 817 | 10138 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.036 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 261.3 | 9.4 | 833 | 10448 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.055 | 3108 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 256.8 | 9.9 | 835 | 10489 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.044 | 1703 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 226.1 | 9.8 | 851 | 10822 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11124 | 193.6 | 10.2 | 867 | 11133 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 190.4 | 11.3 | 868 | 11158 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.035 | 1705 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 159.1 | 10.0 | 884 | 11485 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11787 | 127.9 | 9.5 | 900 | 11806 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 97.5 | 9.5 | 919 | 12112 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 66.8 | 9.8 | 980 | 12424 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12730 | 37.1 | 9.0 | 1041 | 12734 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.061 | 294 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 34.4 | 9.3 | 1047 | 12764 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.035 | 1706 | 553.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 14.8 | 5.5 | 1108 | 13120 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.78 | 0.052 | 3105 | 503.2 | 178.7 | 42.92 | 0.831 | 1772 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13158 | 8.8 | 8.0 | 1125 | 13162 | done | 1.23 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.041 | 1701 | -554.9 | 179.5 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |