prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.18 of 150.00 AH used of 24V (71.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.96 of 110.00 AH used of 10V (67.31% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 6.58 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 508.02, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 0.0 m at 741.6 m, depth 742 m (1812 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.71 | - | - | 101 | - | - | - | 1984 | - | -243.3 | -78.97 | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 8.9 | -6.5 | 12 | 132 | roll | -0.71 | 6.93 | 0.193 | 2007 | 275.0 | 2.25 | 0.047 | 3440 | 647.1 | -243.3 | -17.48 | - | 3949 | -64.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.89 | 26.32 |
| 164 | 38.2 | -42.4 | 21 | 172 | done | -0.62 | 0.15 | 0.137 | 2051 | 293.3 | 2.25 | 0.044 | 2021 | -630.7 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.84 | - |
| 518 | 139.8 | -27.0 | 82 | 529 | roll | -0.56 | 0.08 | 0.199 | 2070 | 237.5 | 2.25 | 0.051 | 613 | -625.8 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.94 | - |
| 600 | 157.5 | -17.9 | 95 | 606 | done | -0.55 | - | - | 2061 | - | 2.12 | 0.034 | 2031 | 668.9 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 935 | 227.1 | -16.4 | 143 | 941 | done | -0.53 | 0.08 | 0.188 | 2080 | 237.5 | - | - | 2031 | - | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 1242 | 265.1 | -10.9 | 174 | 1254 | roll | -0.53 | - | - | 2070 | - | 2.17 | 0.041 | 3439 | 648.8 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1281 | 268.6 | -10.2 | 177 | 1288 | done | -0.54 | - | - | 2070 | - | 2.17 | 0.032 | 2003 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1587 | 304.9 | -11.5 | 208 | 1588 | done | -0.54 | - | - | 2070 | - | - | - | 2002 | - | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 333.9 | -8.5 | 238 | 1900 | roll | -0.55 | - | - | 2064 | - | 2.20 | 0.042 | 3430 | 649.1 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1947 | 338.3 | -7.4 | 243 | 1956 | done | -0.58 | - | - | 2064 | - | 2.12 | 0.034 | 2026 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2254 | 369.6 | -10.5 | 274 | 2263 | roll | -0.59 | - | - | 2064 | - | 2.20 | 0.050 | 625 | -636.8 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2289 | 372.9 | -10.4 | 277 | 2296 | done | -0.61 | - | - | 2064 | - | 2.10 | 0.035 | 2022 | 665.2 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2597 | 404.1 | -10.2 | 308 | 2608 | roll | -0.62 | - | - | 2061 | - | 2.17 | 0.043 | 3437 | 652.1 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2652 | 409.0 | -9.1 | 313 | 2662 | done | -0.65 | 0.05 | 0.067 | 1978 | -1660.0 | 2.12 | 0.033 | 2030 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.20 | - |
| 2961 | 474.5 | -21.5 | 344 | 2973 | roll | -0.60 | 0.22 | 0.129 | 2044 | 300.0 | 2.17 | 0.043 | 3436 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.13 | - |
| 2999 | 480.4 | -18.2 | 347 | 3006 | done | -0.57 | 0.10 | 0.120 | 2081 | 370.0 | 2.15 | 0.036 | 2029 | -654.4 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | - |
| 3306 | 501.6 | -6.4 | 378 | 3316 | roll | -0.60 | 0.10 | 0.096 | 1985 | -960.0 | 2.20 | 0.050 | 620 | -640.5 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.03 | - |
| 3330 | 503.6 | -7.6 | 380 | 3339 | done | -0.62 | 0.20 | 0.093 | 2053 | 340.0 | 2.10 | 0.038 | 2017 | 665.2 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.17 | - |
| 3641 | 528.1 | -6.5 | 411 | 3645 | roll | -0.63 | - | - | 2043 | - | 2.22 | 0.044 | 3442 | 641.9 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3686 | 530.4 | -5.3 | 415 | 3693 | done | -0.65 | - | - | 2043 | - | 2.17 | 0.034 | 2020 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3993 | 551.4 | -7.3 | 446 | 3995 | done | -0.66 | - | - | 2043 | - | - | - | 2018 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 575.4 | -8.8 | 476 | 4303 | done | -0.67 | - | - | 2042 | - | - | - | 2018 | - | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 604.5 | -9.3 | 506 | 4620 | roll | -0.68 | - | - | 2036 | - | 2.20 | 0.044 | 3439 | 645.9 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4655 | 608.1 | -9.2 | 508 | 4660 | done | -0.70 | - | - | 2036 | - | 2.15 | 0.035 | 2030 | -655.3 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4974 | 639.7 | -9.9 | 524 | 4980 | roll | -0.70 | - | - | 2036 | - | 2.22 | 0.055 | 624 | -633.3 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4997 | 641.8 | -9.9 | 525 | 5001 | done | -0.71 | - | - | 2028 | - | 2.15 | 0.038 | 2027 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5310 | 674.4 | -10.5 | 541 | 5315 | roll | -0.71 | - | - | 2019 | - | 2.17 | 0.046 | 3428 | 645.6 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5370 | 679.6 | -8.9 | 544 | 5374 | done | -0.73 | - | - | 2018 | - | 2.15 | 0.037 | 2018 | -655.8 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5693 | 712.6 | -10.3 | 560 | 5697 | roll | -0.73 | - | - | 2019 | - | 2.20 | 0.056 | 621 | -635.0 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5714 | 715.0 | -10.3 | 561 | 5720 | done | -0.73 | - | - | 2011 | - | 2.15 | 0.039 | 2034 | 657.2 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6034 | 750.5 | -11.0 | 577 | 6038 | roll | -0.73 | - | - | 2002 | - | 2.17 | 0.045 | 3439 | 647.5 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6090 | 754.9 | -11.0 | 579 | 6097 | done | -0.73 | - | - | 2002 | - | 2.17 | 0.037 | 2020 | -653.9 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6399 | 793.5 | -12.0 | 595 | 6400 | done | -0.72 | 0.08 | 0.174 | 2023 | 262.5 | - | - | 2019 | - | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 6698 | 822.9 | -9.4 | 610 | 6703 | roll | -0.72 | - | - | 2014 | - | 2.22 | 0.044 | 3434 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6731 | 824.8 | -9.4 | 611 | 6737 | done | -0.73 | - | - | 2014 | - | 2.17 | 0.036 | 2022 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7037 | 857.2 | -10.4 | 627 | 7038 | done | -0.73 | - | - | 2014 | - | - | - | 2021 | - | -243.3 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 887.9 | -10.3 | 642 | 7344 | roll | -0.73 | - | - | 2007 | - | 2.22 | 0.044 | 3436 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7386 | 891.8 | -10.0 | 644 | 7390 | done | -0.74 | - | - | 2006 | - | 2.17 | 0.037 | 2025 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7694 | 923.4 | -10.0 | 659 | 7695 | done | -0.74 | - | - | 2006 | - | - | - | 2024 | - | -243.3 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 953.5 | -9.8 | 674 | 7999 | roll | -0.74 | - | - | 2007 | - | 2.25 | 0.057 | 625 | -621.8 | -243.3 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 8015 | 955.7 | -10.1 | 675 | 8019 | done | -0.74 | - | - | 2000 | - | 2.17 | 0.040 | 2031 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 8330 | 987.5 | -10.7 | 691 | 8336 | roll | -0.73 | 0.05 | 0.222 | 2005 | 100.0 | 2.15 | 0.044 | 3431 | 651.2 | -243.3 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.94 | - |
| 8367 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8375 | 991.5 | -10.1 | 693 | 8583 | done | -0.22 | 0.47 | 0.084 | 2179 | 370.2 | - | - | 1969 | - | - | 200.40 | 1.086 | 2946 | -4.8 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 23.63 |
| 8584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8587 | 1003.1 | - | 703 | 8811 | roll | 0.71 | 0.80 | 0.039 | 2499 | 400.0 | 2.40 | 0.031 | 3398 | 595.4 | 243.3 | 212.52 | 1.065 | 1950 | -4.7 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 24.71 | 23.94 | 22.99 |
| 8835 | 972.3 | 23.8 | 716 | 8841 | done | 0.63 | 0.17 | 0.138 | 2458 | -241.2 | 2.35 | 0.040 | 1984 | -601.7 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.34 | - |
| 9156 | 907.8 | 19.1 | 732 | 9162 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.180 | 2442 | -160.0 | 2.30 | 0.056 | 570 | -614.8 | 243.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.50 | - |
| 9211 | 900.3 | 18.7 | 734 | 9218 | done | 0.54 | 0.10 | 0.153 | 2417 | -250.0 | 2.15 | 0.026 | 1991 | 660.9 | 243.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.72 | - |
| 9515 | 853.2 | 14.5 | 750 | 9519 | roll | 0.51 | - | - | 2417 | - | 2.12 | 0.034 | 3389 | 659.4 | 243.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 9581 | 844.0 | 14.8 | 753 | 9586 | done | 0.49 | 0.10 | 0.164 | 2401 | -160.0 | 2.22 | 0.041 | 1969 | -639.6 | 243.3 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.80 | - |
| 9896 | 800.5 | 13.8 | 769 | 9902 | roll | 0.47 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.057 | 567 | -631.5 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 9922 | 797.6 | 13.7 | 770 | 9927 | done | 0.45 | 0.08 | 0.161 | 2391 | -250.0 | 2.12 | 0.027 | 1972 | 662.7 | 243.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.01 | - |
| 10232 | 759.5 | 11.6 | 785 | 10233 | done | 0.44 | - | - | 2391 | - | - | - | 1972 | - | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10529 | 724.9 | 11.6 | 800 | 10531 | done | 0.43 | - | - | 2391 | - | - | - | 1972 | - | 243.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 691.0 | 10.7 | 815 | 10835 | done | 0.44 | - | - | 2391 | - | - | - | 1973 | - | 254.8 | 1.92 | 0.189 | 1915 | -6.2 | 2.437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 |
| 11130 | 660.6 | 9.7 | 830 | 11192 | roll | 0.49 | - | - | 2402 | - | 2.35 | 0.056 | 567 | -598.3 | 298.8 | 49.38 | 0.869 | 1722 | -3.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.58 |
| 11204 | 654.3 | 10.7 | 833 | 11215 | done | 0.49 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.029 | 1978 | 650.2 | 307.1 | 2.30 | 0.344 | 1702 | -8.7 | 1.764 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.23 |
| 11516 | 614.7 | 12.9 | 849 | 11521 | roll | 0.49 | - | - | 2411 | - | 2.28 | 0.058 | 567 | -618.9 | 307.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 11554 | 609.5 | 13.0 | 851 | 11560 | done | 0.49 | - | - | 2412 | - | 2.12 | 0.029 | 1961 | 657.5 | 307.1 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 11864 | 568.5 | 12.9 | 878 | 11874 | roll | 0.49 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.038 | 3397 | 646.8 | 307.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11890 | 565.5 | 13.3 | 880 | 11899 | done | 0.48 | 0.08 | 0.176 | 2400 | -137.5 | 2.25 | 0.042 | 1972 | -633.3 | 307.1 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.84 | - |
| 12197 | 531.1 | 10.9 | 911 | 12207 | roll | 0.48 | - | - | 2409 | - | 2.28 | 0.059 | 569 | -615.4 | 309.4 | 1.70 | 0.203 | 1696 | -6.5 | 1.805 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.26 |
| 12283 | 522.3 | 10.4 | 919 | 12321 | done | 0.52 | - | - | 2409 | - | 2.12 | 0.029 | 1975 | 663.2 | 330.8 | 28.55 | 0.796 | 1594 | -3.6 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.82 |
| 12622 | 484.2 | 11.4 | 953 | 12631 | roll | 0.52 | - | - | 2419 | - | 2.25 | 0.058 | 574 | -622.7 | 330.8 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 12674 | 478.2 | 11.0 | 958 | 12679 | done | 0.53 | - | - | 2419 | - | 2.12 | 0.030 | 1983 | 664.6 | 330.8 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12987 | 440.6 | 12.4 | 989 | 12996 | roll | 0.53 | - | - | 2419 | - | 2.15 | 0.038 | 3384 | 651.6 | 330.8 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13032 | 435.3 | 12.3 | 993 | 13039 | done | 0.54 | - | - | 2427 | - | 2.22 | 0.042 | 1976 | -634.2 | 330.8 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13339 | 393.7 | 13.3 | 1024 | 13350 | roll | 0.54 | - | - | 2437 | - | 2.25 | 0.056 | 570 | -624.9 | 330.8 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 13406 | 385.3 | 12.6 | 1030 | 13414 | done | 0.55 | - | - | 2437 | - | 2.12 | 0.029 | 1985 | 667.5 | 330.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13716 | 342.3 | 13.7 | 1061 | 13724 | roll | 0.54 | - | - | 2447 | - | 2.22 | 0.057 | 570 | -637.4 | 330.8 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13758 | 336.8 | 12.5 | 1065 | 13768 | done | 0.54 | 0.08 | 0.101 | 2415 | -400.0 | 2.10 | 0.028 | 1964 | 663.8 | 330.8 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.11 | - |
| 14068 | 308.5 | 8.0 | 1096 | 14162 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.069 | 2535 | 800.0 | 2.30 | 0.056 | 562 | -609.6 | 429.9 | 83.35 | 0.643 | 1188 | -4.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.40 | 24.71 |
| 14178 | 287.1 | 23.8 | 1106 | 14187 | done | 0.62 | 0.25 | 0.112 | 2451 | -336.0 | 2.20 | 0.024 | 1987 | 647.7 | 429.9 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.56 | - |
| 14488 | 239.1 | 13.2 | 1137 | 14496 | roll | 0.62 | - | - | 2461 | - | 2.28 | 0.054 | 567 | -622.8 | 429.9 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 14555 | 231.1 | 11.4 | 1143 | 14563 | done | 0.64 | - | - | 2461 | - | 2.10 | 0.028 | 1973 | 669.5 | 429.9 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14878 | 185.1 | 14.2 | 1183 | 14885 | roll | 0.64 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.054 | 565 | -625.8 | 429.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14933 | 178.6 | 11.1 | 1192 | 14943 | done | 0.66 | - | - | 2469 | - | 2.15 | 0.028 | 1978 | 657.2 | 429.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15292 | 137.1 | 12.4 | 1253 | 15298 | roll | 0.67 | - | - | 2476 | - | 2.25 | 0.052 | 560 | -630.2 | 429.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15323 | 132.5 | 12.9 | 1258 | 15331 | done | 0.69 | - | - | 2476 | - | 2.15 | 0.027 | 1978 | 659.5 | 429.9 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15682 | 88.2 | 11.1 | 1319 | 15688 | roll | 0.70 | - | - | 2483 | - | 2.22 | 0.050 | 567 | -635.6 | 429.9 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15748 | 81.5 | 8.5 | 1330 | 15833 | done | 0.85 | 0.08 | 0.046 | 2576 | 1162.5 | 2.12 | 0.028 | 1973 | 663.2 | 513.0 | 77.50 | 0.282 | 867 | -3.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.17 | 25.35 |
| 16136 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16136 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 6.71 | - | - | - | - | -6.57 | 6.05 | 0.021 | 101 | -409.1 | 0.08 | 0.112 | 2032 | 737.5 | 508.02 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||