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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.92 of 147.00 AH used of 24V (63.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.96 of 109.00 AH used of 10V (65.17% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 533.53, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 95 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 129 | VBD | -0.68 | - | - | 152 | - | - | - | 1522 | - | -243.3 | -109.15 | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 5.9 | -9.2 | 15 | 164 | roll | -0.68 | 9.35 | 0.224 | 2515 | 252.7 | 0.98 | 0.071 | 2174 | 665.3 | -243.3 | -14.75 | - | 3878 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 100.0 | -26.5 | 60 | 392 | done | -0.57 | 0.17 | 0.146 | 2553 | 223.5 | 1.00 | 0.037 | 1494 | -680.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 167.6 | -18.5 | 121 | 721 | roll | -0.53 | - | - | 2548 | - | 1.00 | 0.041 | 2178 | 684.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 177.2 | -18.4 | 129 | 775 | done | -0.49 | 0.10 | 0.134 | 2580 | 320.0 | 1.00 | 0.036 | 1493 | -685.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 227.7 | -15.2 | 190 | 1104 | roll | -0.49 | - | - | 2578 | - | 1.02 | 0.042 | 2172 | 665.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 250.1 | -12.2 | 222 | 1274 | done | -0.51 | - | - | 2577 | - | 0.98 | 0.039 | 1510 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 286.8 | -10.6 | 253 | 1606 | roll | -0.53 | - | - | 2573 | - | 0.98 | 0.043 | 2169 | 672.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 303.7 | -10.0 | 267 | 1771 | done | -0.57 | - | - | 2577 | - | 1.00 | 0.042 | 1501 | -668.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 343.6 | -12.2 | 298 | 2094 | roll | -0.60 | - | - | 2581 | - | 1.00 | 0.046 | 2168 | 667.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 355.7 | -10.9 | 307 | 2199 | done | -0.64 | 0.10 | 0.044 | 2502 | -790.0 | 1.00 | 0.043 | 1503 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 415.7 | -16.7 | 338 | 2530 | roll | -0.60 | 0.15 | 0.158 | 2543 | 273.3 | 1.02 | 0.047 | 2174 | 657.8 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 422.9 | -11.0 | 343 | 2588 | done | -0.60 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.044 | 1495 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 456.1 | -9.1 | 374 | 2918 | done | -0.61 | - | - | 2545 | - | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 490.2 | -12.0 | 404 | 3243 | roll | -0.62 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.048 | 2168 | 659.8 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 510.1 | -12.1 | 418 | 3406 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.045 | 1499 | -655.9 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 553.8 | -12.5 | 449 | 3738 | roll | -0.67 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.050 | 2172 | 659.8 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 558.5 | -11.7 | 452 | 3780 | done | -0.70 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.046 | 1502 | -656.9 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 594.5 | -10.3 | 483 | 4103 | roll | -0.72 | - | - | 2530 | - | 1.05 | 0.052 | 2174 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 612.8 | -10.2 | 494 | 4284 | done | -0.75 | - | - | 2530 | - | 1.02 | 0.047 | 1504 | -656.9 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 646.4 | -10.0 | 510 | 4618 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.102 | 2473 | -570.0 | 1.10 | 0.054 | 791 | -648.2 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 655.7 | -14.9 | 513 | 4688 | done | -0.74 | 0.10 | 0.145 | 2501 | 280.0 | 1.02 | 0.047 | 1461 | 656.9 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 696.5 | -11.7 | 529 | 5021 | roll | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.054 | 2193 | 665.5 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 703.4 | -11.1 | 531 | 5078 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.047 | 1490 | -650.9 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5396 | 742.0 | -12.1 | 547 | 5399 | roll | -0.74 | - | - | 2493 | - | 1.10 | 0.054 | 2197 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 753.1 | -11.6 | 551 | 5494 | done | -0.74 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.048 | 1501 | -644.4 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 795.8 | -13.3 | 567 | 5821 | done | -0.74 | - | - | 2493 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 836.2 | -12.6 | 582 | 6132 | roll | -0.74 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.057 | 2188 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 841.7 | -11.9 | 584 | 6177 | done | -0.74 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.050 | 1494 | -642.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 881.8 | -11.9 | 600 | 6510 | done | -0.74 | - | - | 2488 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 916.5 | -11.2 | 615 | 6817 | done | -0.74 | - | - | 2488 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 950.7 | -10.9 | 630 | 7132 | roll | -0.74 | - | - | 2480 | - | 1.10 | 0.058 | 2195 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 960.8 | -10.6 | 634 | 7224 | done | -0.74 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.053 | 1503 | -640.7 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7496 | 992.2 | 11.7 | 647 | 7707 | done | -0.11 | 0.70 | 0.125 | 2697 | 311.4 | - | - | 1845 | - | - | 203.70 | 1.435 | 2884 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7712 | 1000.3 | - | 656 | 7947 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.049 | 2975 | 380.8 | 1.25 | 0.063 | 2552 | 565.6 | 243.3 | 222.35 | 1.370 | 1892 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 963.1 | 17.8 | 670 | 8003 | done | 0.63 | - | - | 2978 | - | 1.15 | 0.051 | 1853 | -607.8 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 903.3 | 17.7 | 686 | 8337 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.171 | 2927 | -300.0 | 1.12 | 0.061 | 2552 | 624.1 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 887.6 | 13.2 | 691 | 8452 | done | 0.57 | - | - | 2929 | - | 1.10 | 0.049 | 1849 | -639.1 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8781 | 843.0 | 13.4 | 707 | 8785 | roll | 0.56 | - | - | 2927 | - | 1.10 | 0.059 | 2551 | 638.2 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 833.0 | 13.0 | 710 | 8859 | done | 0.56 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.048 | 1847 | -640.0 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 788.6 | 14.0 | 726 | 9186 | roll | 0.55 | - | - | 2927 | - | 1.10 | 0.057 | 2555 | 643.6 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 784.5 | 14.0 | 727 | 9214 | done | 0.55 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.047 | 1843 | -647.3 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 737.9 | 14.2 | 743 | 9544 | roll | 0.53 | - | - | 2927 | - | 1.10 | 0.057 | 2552 | 644.5 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 732.5 | 14.3 | 744 | 9578 | done | 0.53 | - | - | 2930 | - | 1.08 | 0.046 | 1853 | -647.2 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 688.3 | 13.4 | 760 | 9899 | roll | 0.53 | - | - | 2927 | - | 1.10 | 0.056 | 2561 | 643.6 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 682.3 | 13.0 | 762 | 9950 | done | 0.53 | - | - | 2930 | - | 1.10 | 0.045 | 1848 | -648.2 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 636.4 | 13.8 | 778 | 10283 | roll | 0.53 | - | - | 2936 | - | 1.05 | 0.050 | 1141 | -673.3 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 630.1 | 13.8 | 780 | 10331 | done | 0.53 | - | - | 2932 | - | 1.10 | 0.046 | 1864 | 657.3 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 586.6 | 13.0 | 800 | 10653 | done | 0.53 | - | - | 2932 | - | - | - | 1864 | - | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10976 | 548.6 | 11.4 | 830 | 11013 | roll | 0.58 | - | - | 2928 | - | 1.08 | 0.056 | 2546 | 631.5 | 280.5 | 32.75 | 1.146 | 1740 | -4.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11067 | 538.0 | 10.8 | 838 | 11124 | done | 0.66 | - | - | 2931 | - | 1.08 | 0.044 | 1851 | -643.5 | 334.9 | 50.30 | 1.127 | 1518 | -4.4 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 500.5 | 9.5 | 873 | 11530 | roll | 0.80 | 0.20 | 0.067 | 3039 | 540.0 | 1.08 | 0.044 | 1142 | -656.5 | 425.9 | 79.80 | 1.097 | 1145 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | 479.9 | 22.8 | 881 | 11554 | done | 0.73 | 0.17 | 0.144 | 2985 | -317.6 | 1.12 | 0.044 | 1855 | 636.6 | 425.9 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11872 | 421.2 | 18.7 | 912 | 11875 | roll | 0.73 | - | - | 2983 | - | 1.05 | 0.052 | 2552 | 663.8 | 425.9 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11991 | 400.0 | 17.6 | 922 | 11998 | done | 0.73 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.043 | 1849 | -650.9 | 425.9 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 342.3 | 16.1 | 953 | 12319 | roll | 0.73 | - | - | 3000 | - | 1.05 | 0.046 | 1143 | -672.4 | 425.9 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 335.3 | 15.4 | 957 | 12367 | done | 0.73 | - | - | 3001 | - | 1.08 | 0.041 | 1861 | 664.8 | 425.9 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | 286.2 | 14.6 | 988 | 12698 | roll | 0.73 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.044 | 1147 | -661.1 | 425.9 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12757 | 277.6 | 13.8 | 993 | 12763 | done | 0.74 | - | - | 3004 | - | 1.05 | 0.041 | 1853 | 672.4 | 425.9 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 230.2 | 14.6 | 1036 | 13091 | roll | 0.74 | - | - | 3009 | - | 1.08 | 0.045 | 1138 | -662.0 | 425.9 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 226.1 | 14.3 | 1040 | 13122 | done | 0.74 | - | - | 3010 | - | 1.05 | 0.039 | 1851 | 679.0 | 425.9 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13446 | 176.8 | 15.2 | 1101 | 13454 | roll | 0.76 | - | - | 3013 | - | 1.05 | 0.044 | 1144 | -673.3 | 425.9 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13515 | 166.4 | 14.7 | 1113 | 13523 | done | 0.77 | - | - | 3014 | - | 1.05 | 0.038 | 1859 | 681.0 | 425.9 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13846 | 119.2 | 13.2 | 1174 | 13855 | roll | 0.79 | - | - | 3018 | - | 1.08 | 0.042 | 1133 | -672.2 | 425.9 | - | - | 1137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13913 | 110.9 | 12.0 | 1185 | 13936 | done | 0.84 | - | - | 3019 | - | 1.05 | 0.037 | 1855 | 687.6 | 444.9 | 16.00 | 0.697 | 1070 | -4.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14258 | 69.2 | 9.7 | 1248 | 14339 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.083 | 3102 | 691.7 | 1.10 | 0.039 | 1143 | -647.3 | 531.4 | 71.07 | 0.694 | 714 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14422 | 42.7 | 15.4 | 1274 | 14431 | done | 1.01 | 0.08 | 0.126 | 3076 | -325.0 | 1.05 | 0.036 | 1856 | 679.0 | 531.4 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14751 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14751 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.04 | 7.55 | 0.031 | 154 | -387.0 | - | - | 1492 | - | 533.53 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||