Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.39 of 100.00 AH used of 24V (59.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.75 of 61.20 AH used of 10V (66.10% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 73 - - - 2415 - -146.6 -101.65 - 3074 - - - - - - - - - - -
127 3.7 -2.4 5 154 roll -0.85 12.25 0.176 2222 175.4 2.58 0.084 3764 522.9 -146.6 -8.40 - 3415 -40.6 - - - - - - - - - -
406 36.8 -10.0 17 413 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.056 2397 -540.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
721 67.8 -11.4 33 722 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1032 102.0 -7.1 48 1033 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1341 119.2 -6.6 63 1342 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1649 141.8 -10.2 78 1650 done -0.85 - - 2222 - - - 2396 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1958 164.2 -5.9 93 1963 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 983 -529.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2008 167.5 -7.1 95 2012 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.059 2395 543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2323 189.0 -6.5 110 2324 done -0.85 - - 2222 - - - 2396 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2632 210.5 -6.9 125 2633 done -0.85 - - 2222 - - - 2396 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2942 233.6 -7.6 140 2946 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 982 -529.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3063 243.2 -7.8 145 3070 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2395 539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3380 268.6 -7.9 161 3384 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.078 3764 526.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3451 274.6 -8.5 164 3455 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.061 2394 -537.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3772 296.5 -6.5 180 3773 done -0.85 - - 2222 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4082 316.8 -6.7 195 4086 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.075 984 -527.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4165 322.5 -7.0 199 4170 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2397 539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4490 344.8 -7.1 215 4495 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 982 -524.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4552 349.4 -7.2 218 4557 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 2406 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4878 373.2 -7.7 234 4883 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 980 -524.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4927 377.1 -7.7 236 4931 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 2401 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5243 401.7 -7.6 251 5244 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5552 424.6 -7.4 266 5556 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 983 -521.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5608 428.8 -7.7 268 5614 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.067 2403 531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5923 452.2 -7.3 284 5924 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6232 475.4 -7.6 299 6233 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6541 497.7 -7.0 314 6545 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 983 -522.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6584 500.9 -7.2 316 6589 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2401 535.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6905 523.2 -6.6 332 6906 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7214 543.9 -6.7 347 7215 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7524 565.2 -6.9 362 7525 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7833 586.2 -6.8 377 7837 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 980 -516.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7881 589.8 -7.6 379 7886 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 2404 533.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8203 612.4 -7.0 395 8204 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8512 634.5 -7.6 410 8513 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8821 657.5 -7.5 425 8826 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 986 -521.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8871 661.5 -8.0 427 8875 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 2400 533.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9192 685.3 -7.2 443 9193 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9501 707.6 -7.1 458 9506 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 982 -515.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9550 711.2 -7.7 460 9554 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2400 535.1 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9872 732.3 -6.5 476 9873 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10181 751.9 -6.2 491 10186 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 986 -519.9 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10236 755.5 -7.2 493 10244 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 2400 533.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10552 774.9 -6.4 509 10553 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10861 795.0 -6.5 524 10863 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11170 816.5 -7.0 539 11175 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 980 -516.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11227 820.6 -7.7 541 11233 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2400 525.9 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11542 842.8 -7.0 557 11543 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11851 864.3 -7.0 572 11852 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12160 887.0 -7.4 587 12164 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 986 -519.9 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12209 890.8 -7.8 589 12213 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12524 913.4 -7.1 604 12525 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12833 935.4 -7.1 619 12834 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13143 956.3 -6.6 634 13144 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13452 975.7 -6.0 649 13457 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 985 -520.6 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13501 979.0 -6.9 651 13506 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 2404 535.5 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13697 begin apogee
13703 991.1 6.1 661 13830 done -0.31 0.60 0.120 2338 193.3 - - 2193 - - 123.55 1.363 2817 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
13831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13831 begin climb
13833 995.3 - 667 13965 roll 0.85 1.25 0.104 2586 198.4 2.80 0.078 789 -501.4 146.6 124.55 1.335 2218 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
13989 990.2 5.4 674 14016 done 0.87 - - 2586 - 2.67 0.058 2205 530.3 168.0 19.55 1.288 2131 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
14325 968.7 6.5 691 14326 done 0.87 - - 2586 - - - 2205 - 168.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14634 948.1 6.7 706 14635 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 168.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14944 927.5 6.6 721 14945 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 168.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15252 906.9 6.5 736 15257 roll 0.87 - - 2586 - 2.75 0.080 787 -515.3 168.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15284 904.5 7.0 737 15291 done 0.87 - - 2586 - 2.65 0.059 2204 534.7 168.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15600 883.8 6.6 753 15601 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 168.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15909 863.0 6.4 768 15910 done 0.87 - - 2586 - - - 2205 - 168.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16218 843.9 5.9 783 16225 done 0.87 - - 2586 - - - 2204 - 172.9 5.22 0.981 2111 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
16528 826.0 5.7 798 16543 roll 0.89 - - 2586 - 2.80 0.077 789 -505.4 182.7 9.95 1.105 2072 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
16570 823.4 6.0 799 16575 done 0.89 - - 2586 - 2.65 0.058 2204 534.0 182.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16897 803.1 6.3 815 16898 done 0.89 - - 2586 - - - 2205 - 182.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17207 784.8 6.0 830 17208 done 0.89 - - 2586 - - - 2205 - 182.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17516 766.5 5.6 845 17536 done 0.90 - - 2586 - - - 2205 - 196.9 13.62 1.127 2013 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
17845 746.6 6.3 861 17850 roll 0.90 - - 2586 - 2.75 0.080 787 -515.6 196.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17884 744.0 6.1 863 17889 done 0.90 - - 2586 - 2.65 0.061 2207 535.8 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18210 721.9 7.0 879 18211 done 0.90 - - 2586 - - - 2207 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18519 699.5 7.3 894 18524 roll 0.90 - - 2586 - 2.75 0.081 791 -514.9 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18558 696.4 8.1 896 18563 done 0.90 - - 2586 - 2.62 0.061 2200 537.8 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18884 671.6 7.6 912 18885 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19194 649.0 7.5 927 19195 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19503 626.1 7.0 942 19504 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19812 603.9 7.1 957 19813 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20121 582.5 7.0 972 20122 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20431 560.3 7.1 987 20432 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20740 539.6 6.6 1002 20744 roll 0.90 - - 2586 - 2.72 0.081 789 -518.8 196.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20783 536.5 7.7 1004 20787 done 0.90 - - 2586 - 2.62 0.060 2200 538.5 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21110 514.6 6.7 1020 21111 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21419 494.9 6.3 1035 21420 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21729 474.6 6.7 1050 21733 roll 0.90 - - 2586 - 2.72 0.080 789 -518.8 196.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21772 471.4 7.0 1052 21777 done 0.90 - - 2586 - 2.60 0.060 2197 541.5 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22093 449.3 6.9 1068 22094 done 0.90 - - 2586 - - - 2197 - 196.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22402 429.4 6.1 1083 22403 done 0.90 - - 2586 - - - 2197 - 196.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22712 409.4 7.3 1098 22716 roll 0.90 - - 2586 - 2.75 0.087 3613 514.9 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22760 405.1 8.9 1100 22765 done 0.90 - - 2586 - 2.70 0.074 2203 -522.2 196.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23082 381.0 7.2 1116 23083 done 0.90 - - 2586 - - - 2203 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23392 358.0 7.5 1131 23393 done 0.90 - - 2586 - - - 2203 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23700 336.6 6.3 1146 23702 done 0.90 - - 2586 - - - 2203 - 196.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24010 316.9 6.9 1161 24011 done 0.90 - - 2586 - - - 2202 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24320 297.5 6.2 1176 24321 done 0.90 - - 2586 - - - 2202 - 196.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24628 277.7 6.3 1191 24629 done 0.90 - - 2586 - - - 2202 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24938 257.6 6.3 1206 24939 done 0.90 - - 2586 - - - 2202 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25247 237.2 6.5 1221 25248 done 0.90 - - 2586 - - - 2202 - 196.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25556 218.2 6.0 1236 25557 done 0.90 - - 2586 - - - 2202 - 196.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25866 200.2 5.4 1251 25887 done 0.92 0.12 0.069 2615 241.7 - - 2202 - 218.8 19.17 0.821 1925 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
26195 177.7 6.2 1267 26196 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 218.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26504 159.7 5.6 1282 26519 done 0.94 - - 2615 - - - 2202 - 232.9 13.12 0.757 1867 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
26815 136.9 8.0 1297 26816 done 0.94 - - 2615 - - - 2202 - 232.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27123 112.3 8.3 1312 27127 roll 0.94 - - 2615 - 2.67 0.068 779 -533.0 232.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27155 109.4 8.8 1313 27162 done 0.94 - - 2616 - 2.62 0.051 2198 541.6 232.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27471 81.1 7.8 1329 27472 done 0.94 - - 2615 - - - 2198 - 232.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27782 59.2 7.4 1344 27783 done 0.94 - - 2615 - - - 2199 - 232.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
28089 35.6 9.2 1359 28093 roll 0.94 - - 2615 - 2.67 0.067 776 -533.0 232.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
28151 29.6 7.6 1362 28155 done 0.94 - - 2615 - 2.60 0.050 2203 548.8 232.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
28477 2.3 8.0 1378 28478 done 0.94 - - 2615 - - - 2203 - 232.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28495 begin surface coast
28517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28517 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2403 - 566.15 206.40 0.667 509 -6.6 0.002 - - - - - -