OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.15 of 91.80 AH used of 24V (51.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.35 of 61.20 AH used of 10V (63.49% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 96 VBD -1.20 - - 488 - - - 1889 - -146.6 -72.10 - 2813 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -4.7 7 133 roll -1.20 10.48 0.163 2459 188.1 2.40 0.056 514 -572.9 -146.6 -17.95 - 3532 -40.1 - - - - - - - - - -
347 40.7 -11.9 29 352 done -1.16 - - 2461 - 2.22 0.027 1903 625.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
674 78.1 -11.5 59 676 done -1.09 0.15 0.108 2491 200.0 - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
982 109.3 -10.1 75 986 roll -1.09 - - 2491 - 2.38 0.044 509 -587.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1061 117.4 -10.1 78 1067 done -1.14 - - 2490 - 2.22 0.031 1906 629.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1376 143.8 -9.0 94 1381 roll -1.23 0.15 0.065 2445 -300.0 2.35 0.049 513 -592.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1421 149.0 -12.7 96 1426 done -1.17 0.12 0.110 2470 208.3 2.22 0.027 1897 623.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1744 179.9 -8.9 107 1748 roll -1.22 - - 2470 - 2.30 0.038 3286 603.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1773 182.2 -8.0 108 1777 done -1.28 - - 2470 - 2.25 0.026 1902 -615.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2107 209.1 -8.2 119 2112 roll -1.33 0.15 0.067 2426 -293.3 2.30 0.038 3288 602.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2140 212.3 -10.0 120 2144 done -1.28 0.10 0.121 2445 190.0 2.25 0.026 1903 -615.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2469 245.7 -10.1 131 2473 roll -1.28 - - 2445 - 2.35 0.044 504 -595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2512 250.6 -11.1 132 2517 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.031 1915 618.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2836 281.3 -9.3 143 2837 done -1.28 - - 2445 - - - 1918 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3172 312.2 -9.2 152 3173 done -1.28 - - 2445 - - - 1918 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3475 341.8 -9.9 157 3479 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.047 502 -590.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3501 344.7 -10.7 157 3505 done -1.28 - - 2445 - 2.25 0.025 1903 622.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3839 378.5 -10.1 163 3840 done -1.28 - - 2445 - - - 1906 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4142 408.9 -10.0 168 4146 roll -1.28 - - 2445 - 2.38 0.048 504 -589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4168 411.7 -10.4 168 4173 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.025 1902 613.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4506 442.0 -8.9 174 4507 done -1.28 - - 2445 - - - 1904 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4809 466.9 -8.2 179 4810 done -1.28 - - 2445 - - - 1904 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5113 490.6 -7.7 184 5117 roll -1.28 - - 2445 - 2.38 0.052 503 -588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5145 493.6 -8.7 184 5149 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.031 1898 611.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5477 522.0 -8.6 190 5478 done -1.28 - - 2445 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5780 548.9 -8.9 195 5784 roll -1.28 - - 2445 - 2.35 0.052 504 -594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5841 554.6 -9.8 195 5847 done -1.28 - - 2445 - 2.25 0.029 1901 620.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6149 580.6 -8.4 201 6154 roll -1.28 - - 2445 - 2.38 0.051 504 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6188 584.0 -9.1 201 6192 done -1.28 - - 2445 - 2.25 0.025 1904 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6514 610.1 -8.0 207 6515 done -1.28 - - 2445 - - - 1907 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6817 633.2 -7.5 212 6819 done -1.28 - - 2445 - - - 1907 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7120 656.1 -7.6 217 7124 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.053 495 -588.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7174 660.9 -9.2 217 7181 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.032 1908 619.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7484 686.0 -8.1 223 7485 done -1.28 - - 2445 - - - 1908 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7787 709.6 -7.8 228 7792 roll -1.28 - - 2445 - 2.40 0.053 498 -587.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7814 712.0 -9.3 228 7819 done -1.28 - - 2445 - 2.28 0.028 1893 611.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8152 738.4 -7.9 234 8153 done -1.28 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8455 762.7 -8.0 239 8456 done -1.28 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8758 787.2 -8.1 244 8759 done -1.28 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9062 810.4 -7.6 249 9063 done -1.32 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9365 832.6 -7.2 254 9369 roll -1.37 - - 2445 - 2.38 0.055 506 -584.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9386 834.2 -6.7 254 9390 done -1.37 - - 2445 - 2.25 0.030 1894 616.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9730 858.7 -7.1 260 9731 done -1.37 - - 2445 - - - 1896 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10032 880.3 -7.1 265 10037 roll -1.41 0.10 0.082 2417 -280.0 2.38 0.054 508 -583.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10065 883.2 -8.9 265 10069 done -1.35 - - 2418 - 2.28 0.032 1906 613.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10402 910.8 -8.1 271 10407 roll -1.35 - - 2418 - 2.42 0.058 508 -577.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10475 917.1 -8.3 272 10480 done -1.31 0.12 0.120 2442 200.0 2.28 0.034 1899 610.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10829 942.1 -7.0 278 10833 roll -1.35 - - 2442 - 2.45 0.061 503 -569.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10851 943.7 -7.1 278 10855 done -1.35 - - 2442 - 2.30 0.033 1894 604.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11188 967.2 -7.0 284 11189 done -1.40 - - 2442 - - - 1894 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11491 988.8 -7.2 289 11493 done -1.44 0.12 0.077 2409 -275.0 - - 1894 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11549 begin apogee
11555 993.5 7.3 290 11684 done -0.33 1.15 0.100 2654 213.0 - - 2093 - - 126.43 1.384 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11685 begin climb
11687 996.3 - 292 11822 roll 1.20 1.48 0.067 2988 225.7 2.60 0.075 3505 543.1 146.6 124.93 1.351 2332 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11873 984.2 9.9 295 11878 done 1.01 0.20 0.116 2950 -190.0 2.45 0.056 2113 -568.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12238 954.0 8.2 301 12243 roll 0.93 - - 2950 - 2.50 0.067 688 -570.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12266 951.6 8.4 301 12270 done 0.83 0.20 0.114 2911 -195.0 2.40 0.040 2111 592.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12603 929.4 6.5 307 12640 done 0.87 - - 2910 - - - 2111 - 186.7 35.47 1.294 2169 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12906 908.9 6.7 312 12945 roll 0.97 0.12 0.073 2943 275.0 2.60 0.054 684 -548.8 221.0 31.40 1.273 2028 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12984 901.9 9.1 313 12988 done 0.92 - - 2943 - 2.38 0.034 2113 600.4 221.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13332 871.6 8.8 319 13336 roll 0.92 - - 2943 - 2.45 0.052 685 -582.9 221.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13364 868.5 9.1 319 13369 done 0.92 - - 2943 - 2.33 0.034 2103 608.6 221.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
13702 838.4 8.9 325 13703 done 0.92 - - 2943 - - - 2103 - 221.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14005 810.8 9.2 330 14009 roll 0.92 - - 2943 - 2.45 0.046 681 -580.4 221.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14054 806.0 9.4 330 14058 done 0.92 - - 2943 - 2.33 0.033 2104 610.7 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14370 778.1 8.8 336 14372 done 0.92 - - 2943 - - - 2106 - 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14672 752.5 8.3 341 14676 roll 0.92 - - 2943 - 2.42 0.051 683 -588.0 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14715 748.5 8.9 341 14719 done 0.92 - - 2943 - 2.33 0.033 2102 609.0 221.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15036 723.8 7.7 347 15046 done 0.94 - - 2943 - - - 2106 - 230.5 8.43 1.046 1991 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
15339 700.3 7.8 352 15352 roll 0.94 - - 2943 - 2.53 0.048 676 -565.2 236.4 6.62 0.973 1967 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
15397 695.2 9.0 352 15404 done 0.94 - - 2943 - 2.35 0.029 2109 609.8 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15707 670.9 7.8 358 15715 done 0.95 - - 2943 - - - 2113 - 241.1 6.03 0.927 1947 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
16010 645.3 8.5 363 16014 roll 0.95 - - 2943 - 2.45 0.046 676 -586.5 241.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16064 640.0 10.5 363 16071 done 0.95 - - 2942 - 2.33 0.028 2102 612.0 241.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16375 611.7 9.2 369 16376 done 0.95 - - 2943 - - - 2105 - 241.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16676 581.8 10.0 374 16681 roll 0.95 - - 2943 - 2.42 0.044 680 -588.8 241.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16726 576.3 12.1 374 16730 done 0.95 - - 2943 - 2.33 0.026 2106 612.0 241.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17041 543.9 10.4 380 17042 done 0.95 - - 2942 - - - 2109 - 241.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17344 514.4 9.7 385 17348 roll 0.95 - - 2943 - 2.42 0.046 681 -590.1 241.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17412 507.7 9.6 386 17416 done 0.95 - - 2943 - 2.33 0.032 2110 613.3 241.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17771 478.1 8.0 392 17775 roll 0.95 - - 2943 - 2.42 0.045 682 -590.1 241.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17814 474.3 8.2 392 17818 done 0.95 - - 2943 - 2.33 0.027 2107 611.6 241.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18135 451.6 7.0 398 18164 roll 0.98 - - 2943 - 2.53 0.044 683 -562.8 267.3 23.77 0.992 1841 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
18187 447.4 8.4 398 18191 done 0.98 - - 2943 - 2.33 0.028 2100 608.2 267.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18503 422.8 7.9 404 18512 roll 1.04 - - 2943 - 2.45 0.044 680 -579.6 271.0 4.40 0.706 1826 -3.0 0.186 - - - - - - - - -
18551 418.6 9.9 404 18555 done 1.04 - - 2943 - 2.33 0.031 2099 609.0 271.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18872 393.7 7.7 410 18887 roll 1.11 0.12 0.074 2975 266.7 2.47 0.048 677 -575.7 279.7 9.60 0.886 1789 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
18915 389.4 10.6 410 18919 done 1.07 - - 2975 - 2.35 0.026 2102 606.4 279.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19229 357.9 10.2 416 19233 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.051 681 -587.2 279.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19256 354.8 12.8 416 19260 done 1.07 - - 2976 - 2.35 0.031 2101 604.3 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19595 321.6 9.8 422 19599 roll 1.07 - - 2976 - 2.42 0.051 677 -588.4 279.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19621 318.7 9.5 422 19625 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.031 2101 611.2 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19962 286.2 9.5 430 19966 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.051 680 -587.2 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19999 282.0 10.4 431 20003 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.029 2105 611.6 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20329 250.8 9.5 442 20333 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.051 683 -587.6 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20361 247.4 10.5 443 20365 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.033 2109 612.0 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20690 215.1 9.7 454 20694 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.046 683 -589.3 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20728 211.3 11.2 455 20732 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.028 2107 611.2 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21052 182.7 8.6 466 21056 roll 1.07 - - 2975 - 2.42 0.050 681 -589.3 279.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21090 179.0 9.9 467 21094 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.028 2106 611.6 279.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21413 150.7 8.7 478 21417 roll 1.07 - - 2976 - 2.42 0.044 680 -589.3 279.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21447 147.6 8.5 479 21454 done 1.07 - - 2975 - 2.33 0.026 2112 614.6 279.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21764 121.2 7.9 495 21768 roll 1.12 - - 2976 - 2.42 0.044 676 -593.4 281.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21796 118.1 8.8 496 21800 done 1.12 - - 2975 - 2.33 0.029 2104 612.9 281.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22118 95.0 6.9 512 22153 roll 1.22 - - 2976 - 2.53 0.049 681 -562.5 311.5 27.88 0.759 1659 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
22183 90.1 8.4 515 22188 done 1.30 0.15 0.068 3014 253.3 2.35 0.026 2105 606.0 311.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
22507 61.3 8.7 540 22511 roll 1.30 - - 3014 - 2.42 0.044 682 -588.0 311.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22558 55.8 10.2 544 22562 done 1.30 - - 3014 - 2.33 0.031 2102 609.4 311.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22885 28.6 6.2 574 22931 roll 1.40 - - 3014 - 2.50 0.047 685 -566.8 359.8 40.85 0.709 1463 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
22965 22.6 7.4 581 22986 done 1.50 0.17 0.063 3057 252.9 2.33 0.027 2113 612.9 375.9 14.68 0.668 1397 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
23173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23173 begin surface coast
23183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23183 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1869 - 400.08 19.83 0.569 1299 -4.9 0.002 - - - - - -