NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.92 of 350.00 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 77 VBD -0.63 - - 232 - - - 2401 - -170.3 -67.62 0.003 3740 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
80 4.8 -14.1 11 101 roll -0.63 11.57 0.418 2541 199.6 2.12 0.081 3705 615.1 -170.3 -2.53 0.035 3902 -64.0 1.637 - - - - - - 14.26 13.71 14.62
244 44.7 -19.5 42 251 done -0.63 - - 2541 - 2.08 0.035 2379 -637.5 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
553 96.2 -11.1 75 563 roll -0.63 - - 2541 - 2.38 0.049 953 -599.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.02
696 113.3 -11.0 103 706 done -0.63 - - 2541 - 2.38 0.050 2356 589.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
1005 149.3 -9.4 135 1006 done -0.63 - - 2541 - - - 2356 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
1307 179.4 -11.3 165 1308 done -0.63 - - 2541 - - - 2356 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1608 212.4 -10.1 195 1612 roll -0.63 - - 2541 - 2.35 0.045 949 -598.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.10
1669 218.5 -9.1 207 1673 done -0.63 - - 2541 - 2.38 0.050 2355 590.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.87
1980 247.0 -9.2 239 1981 done -0.63 - - 2541 - - - 2355 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
2290 278.7 -10.8 252 2296 roll -0.63 - - 2541 - 2.35 0.045 949 -598.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.77 15.14
2353 285.7 -11.1 264 2358 done -0.63 - - 2541 - 2.38 0.051 2349 588.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
2685 325.1 -12.1 280 2690 roll -0.63 - - 2541 - 2.22 0.078 3694 605.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.15
2711 328.3 -12.4 285 2718 done -0.63 - - 2541 - 2.12 0.040 2332 -642.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
3018 363.1 -11.2 296 3022 roll -0.63 - - 2541 - 2.28 0.047 961 -601.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
3088 371.1 -10.8 310 3092 done -0.63 - - 2541 - 2.38 0.051 2355 585.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
3410 406.4 -10.8 324 3411 done -0.63 - - 2541 - - - 2355 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
3710 437.1 -10.3 334 3714 roll -0.63 - - 2541 - 2.38 0.047 949 -590.8 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
3771 443.6 -10.4 346 3778 done -0.63 - - 2541 - 2.40 0.054 2355 585.8 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
4102 477.1 -9.9 362 4103 done -0.63 - - 2541 - - - 2355 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
4402 506.2 -9.6 372 4407 roll -0.63 - - 2541 - 2.35 0.047 960 -593.6 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
4437 509.9 -9.7 379 4442 done -0.63 - - 2541 - 2.38 0.054 2347 582.8 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
4764 541.4 -9.9 394 4765 done -0.63 - - 2541 - - - 2347 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
5064 572.2 -10.5 404 5069 roll -0.63 - - 2541 - 2.33 0.048 961 -594.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
5090 575.2 -10.7 409 5097 done -0.63 - - 2541 - 2.40 0.055 2358 582.1 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.89
5396 609.3 -11.5 420 5401 roll -0.63 - - 2541 - 2.38 0.049 955 -589.5 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
5423 612.5 -11.6 425 5429 done -0.63 - - 2541 - 2.40 0.056 2351 581.7 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
5728 647.3 -11.4 436 5733 roll -0.63 - - 2540 - 2.38 0.048 952 -587.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.15 14.75 15.17
5749 649.8 -11.5 440 5754 done -0.63 - - 2541 - 2.42 0.056 2354 579.3 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
6061 683.2 -10.6 452 6063 done -0.63 - - 2541 - - - 2354 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
6361 714.1 -10.2 462 6365 roll -0.63 - - 2541 - 2.38 0.049 958 -586.6 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.17
6400 718.1 -9.6 470 6404 done -0.63 - - 2541 - 2.42 0.056 2357 578.1 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
6723 746.6 -8.7 484 6728 roll -0.63 - - 2541 - 2.38 0.049 962 -586.1 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
6757 749.6 -8.2 491 6762 done -0.63 - - 2541 - 2.40 0.056 2350 578.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
7085 776.2 -8.2 506 7086 done -0.63 - - 2541 - - - 2350 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
7385 801.3 -8.5 516 7390 roll -0.63 - - 2541 - 2.38 0.049 953 -587.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
7447 806.7 -8.2 528 7452 done -0.63 - - 2541 - 2.42 0.058 2350 577.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
7779 834.4 -8.2 544 7780 done -0.63 - - 2541 - - - 2350 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8080 859.4 -8.5 554 8084 roll -0.63 - - 2541 - 2.38 0.049 962 -583.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.16
8124 863.5 -8.8 563 8128 done -0.63 - - 2541 - 2.42 0.057 2355 575.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
8441 891.7 -9.0 576 8442 done -0.63 - - 2541 - - - 2354 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8741 920.1 -9.8 586 8745 roll -0.63 - - 2541 - 2.28 0.090 3693 587.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.62 15.16
8766 922.7 -10.1 591 8773 done -0.63 - - 2541 - 2.15 0.046 2348 -625.6 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.89
9073 952.9 -9.9 602 9077 roll -0.63 - - 2541 - 2.38 0.053 953 -586.1 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.16
9118 957.6 -10.0 611 9122 done -0.63 - - 2541 - 2.42 0.058 2350 577.3 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.85
9429 988.2 -10.0 623 9430 done -0.63 - - 2541 - - - 2349 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
9457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9457 begin apogee
9462 991.1 -10.0 624 9610 done -0.15 0.60 0.223 2706 275.0 - - 2410 - - 139.80 1.906 3338 -3.8 0.373 - - - - - - 14.49 13.92 13.28
9611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9611 begin climb
9613 999.0 - 629 9799 roll 0.63 0.80 0.144 2952 307.5 2.25 0.081 3683 565.8 170.3 174.43 1.908 2643 -4.0 0.389 - - - - - - 14.07 13.77 13.16
9835 991.8 7.8 674 9839 done 0.64 - - 2956 - 2.12 0.044 2411 -600.0 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.22
10152 970.0 7.0 687 10159 roll 0.67 - - 2958 - 2.47 0.057 996 -572.9 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.80 14.49 14.81
10184 967.5 7.1 694 10189 done 0.70 - - 2959 - 2.45 0.055 2392 569.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
10512 944.0 7.3 709 10517 roll 0.72 0.10 0.167 2994 350.0 2.20 0.080 3698 593.6 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.69
10537 941.5 9.8 714 10544 done 0.72 - - 3000 - 2.10 0.045 2400 -618.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
10845 913.4 9.2 725 10849 roll 0.72 - - 3000 - 2.20 0.078 3697 589.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.02
10870 910.7 10.2 730 10876 done 0.72 - - 3001 - 2.10 0.046 2401 -617.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
11177 882.1 9.3 741 11181 roll 0.72 - - 3001 - 2.45 0.061 997 -573.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.04
11222 877.9 9.0 750 11226 done 0.72 - - 3001 - 2.47 0.057 2407 570.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
11539 849.2 9.1 763 11540 done 0.72 - - 3002 - - - 2406 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11839 821.7 9.2 773 11840 done 0.72 - - 3001 - - - 2406 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12138 793.9 9.3 783 12140 done 0.72 - - 3001 - - - 2406 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12439 766.5 9.0 793 12441 done 0.72 - - 3001 - - - 2406 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12739 739.9 9.0 803 12743 roll 0.72 - - 3001 - 2.20 0.082 3704 590.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.12
12793 734.3 10.3 814 12800 done 0.72 - - 3001 - 2.10 0.044 2398 -621.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.86
13101 709.5 7.9 825 13105 roll 0.74 - - 3001 - 2.42 0.059 997 -578.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.10 14.67 15.11
13151 705.5 7.7 835 13155 done 0.75 - - 3002 - 2.45 0.056 2407 575.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
13458 682.3 7.6 846 13462 roll 0.77 - - 3001 - 2.17 0.082 3696 594.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.12
13498 678.7 9.0 854 13502 done 0.77 - - 3001 - 2.08 0.046 2401 -622.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.86
13819 653.5 8.1 868 13824 roll 0.77 - - 3001 - 2.42 0.060 1000 -578.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
13851 650.8 8.6 874 13858 done 0.77 - - 3001 - 2.42 0.055 2402 579.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
14182 621.6 9.0 890 14186 roll 0.77 - - 3001 - 2.17 0.080 3696 596.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.12
14243 615.3 10.4 902 14247 done 0.77 - - 3001 - 2.10 0.046 2393 -620.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.86
14575 584.7 9.3 918 14579 roll 0.77 - - 3002 - 2.42 0.058 995 -577.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.12
14666 576.6 9.0 936 14671 done 0.77 - - 3001 - 2.42 0.053 2402 581.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
14998 548.9 7.8 952 15003 roll 0.78 - - 3002 - 2.17 0.079 3697 596.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.10 14.62 15.12
15069 542.8 8.5 966 15073 done 0.78 - - 3001 - 2.10 0.045 2397 -619.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
15391 519.9 7.0 980 15396 roll 0.81 - - 3002 - 2.40 0.057 1003 -580.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
15424 517.5 7.2 986 15429 done 0.84 - - 3001 - 2.45 0.054 2409 573.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
15756 493.1 7.5 1002 15761 roll 0.86 0.10 0.163 3043 420.0 2.15 0.077 3695 598.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
15801 488.5 10.3 1011 15806 done 0.86 - - 3051 - 2.08 0.044 2397 -624.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
16119 460.3 8.9 1024 16120 done 0.86 - - 3051 - - - 2394 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16418 429.9 10.9 1034 16422 roll 0.86 - - 3051 - 2.22 0.080 3697 586.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.62 15.14
16433 427.9 11.8 1037 16437 done 0.86 - - 3056 - 2.08 0.046 2402 -622.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
16750 391.3 11.3 1050 16754 roll 0.86 - - 3056 - 2.40 0.060 1001 -583.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
16841 381.5 10.5 1068 16848 done 0.86 - - 3056 - 2.40 0.054 2402 583.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
17176 347.7 10.2 1084 17181 roll 0.86 - - 3055 - 2.20 0.078 3702 590.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
17256 338.1 11.7 1100 17261 done 0.86 - - 3063 - 2.08 0.042 2391 -630.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
17569 303.8 10.9 1112 17573 roll 0.86 - - 3070 - 2.38 0.055 1005 -582.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
17594 300.8 10.6 1117 17602 done 0.86 0.15 0.253 3035 -233.3 2.40 0.053 2400 581.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.40 14.69 14.71
17901 274.7 8.3 1128 17905 roll 0.86 - - 3036 - 2.17 0.078 3703 600.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.63 15.13
17981 267.0 9.2 1144 17986 done 0.86 - - 3040 - 2.08 0.042 2400 -626.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
18293 242.2 8.0 1162 18295 done 0.86 - - 3040 - - - 2398 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18595 217.5 8.6 1192 18600 roll 0.86 - - 3041 - 2.40 0.056 1004 -580.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
18610 215.9 8.7 1195 18617 done 0.86 - - 3042 - 2.42 0.051 2408 580.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
18917 193.5 5.8 1226 19007 roll 0.95 - - 3042 - 2.22 0.076 3713 587.8 248.4 80.78 1.067 2326 -3.6 0.123 - - - - - - 15.09 14.43 13.91
19070 180.8 10.0 1256 19075 done 0.95 - - 3043 - 2.15 0.044 2401 -610.2 248.4 - - 2322 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
19382 148.5 11.6 1288 19387 roll 0.95 - - 3043 - 2.45 0.057 995 -573.9 248.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.91
19564 131.6 6.9 1324 19570 done 0.98 - - 3043 - 2.45 0.050 2406 575.9 248.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
19877 112.7 6.3 1356 19948 done 1.06 0.15 0.138 3100 380.0 - - 2406 - 313.4 66.25 0.976 2062 -3.8 0.083 - - - - - - 14.55 14.47 13.95
20247 83.7 6.8 1398 20251 roll 1.09 - - 3100 - 2.17 0.076 3694 593.5 313.4 - - 2056 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.89
20379 72.8 8.4 1424 20384 done 1.09 - - 3100 - 2.08 0.040 2390 -626.9 313.4 - - 2055 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
20692 53.3 6.5 1456 20697 roll 1.13 - - 3100 - 2.20 0.070 3702 596.4 313.4 - - 2055 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
20718 51.2 8.1 1461 20725 done 1.13 - - 3100 - 2.08 0.037 2391 -630.3 313.4 - - 2055 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
21025 28.5 7.4 1520 21032 roll 1.15 - - 3100 - 2.17 0.067 3695 600.9 313.4 - - 2055 - - - - - - - - 14.98 14.60 15.00
21065 25.1 8.9 1527 21072 done 1.15 - - 3100 - 2.05 0.039 2399 -632.2 313.4 - - 2055 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
21353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21353 begin surface coast
21385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21385 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.81 8.43 0.090 247 29.3 - - 2395 - 400.08 35.33 0.075 1714 48.5 -0.067 - - - - - -