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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 36.47 of 91.80 AH used of 24V (60.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.26 of 61.20 AH used of 10V (63.63% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 999.0 m at 91.8 m, depth 1091 m (116 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 6.6 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 134 | VBD | -1.68 | - | - | 412 | - | - | - | 2216 | - | -97.8 | -108.88 | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 2.3 | -4.5 | 18 | 186 | roll | -1.68 | 13.23 | 0.196 | 2524 | 159.6 | 2.55 | 0.070 | 3590 | 538.8 | -97.8 | -25.98 | - | 3602 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 33.2 | -11.0 | 55 | 441 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.40 | 0.035 | 2199 | -579.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 53.5 | -10.2 | 70 | 637 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.60 | 0.066 | 801 | -537.7 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 59.5 | -10.6 | 74 | 696 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.42 | 0.035 | 2189 | 573.6 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 79.6 | -10.9 | 89 | 888 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2189 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 100.2 | -11.3 | 104 | 1082 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.059 | 3601 | 553.7 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 106.9 | -11.0 | 108 | 1141 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.42 | 0.035 | 2194 | -581.4 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 117.2 | 11.0 | 115 | 1316 | done | -0.38 | 1.50 | 0.106 | 2814 | 194.0 | - | - | 2069 | - | - | 76.68 | 0.689 | 3202 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | 120.5 | - | 122 | 1404 | done | 1.68 | 2.10 | 0.063 | 3268 | 216.2 | - | - | 2069 | - | 97.8 | 76.15 | 0.668 | 2803 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 107.8 | 6.7 | 144 | 1630 | roll | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.65 | 0.054 | 3476 | 530.9 | 132.9 | 26.70 | 0.679 | 2660 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 87.6 | 8.8 | 162 | 1832 | done | 1.73 | - | - | 3268 | - | 2.42 | 0.036 | 2087 | -574.0 | 133.8 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 71.0 | 8.5 | 177 | 2036 | roll | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.054 | 3476 | 549.0 | 140.1 | 5.43 | 0.734 | 2630 | -5.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 63.5 | 9.9 | 183 | 2108 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.036 | 2072 | -573.1 | 140.1 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 45.5 | 8.4 | 198 | 2310 | done | 1.75 | - | - | 3269 | - | - | - | 2072 | - | 147.6 | 5.50 | 0.723 | 2600 | -5.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 26.6 | 9.2 | 214 | 2504 | roll | 1.75 | - | - | 3269 | - | 2.62 | 0.067 | 677 | -532.4 | 147.6 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 21.8 | 10.6 | 217 | 2549 | done | 1.75 | - | - | 3268 | - | 2.47 | 0.036 | 2082 | 568.8 | 147.6 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 6.3 | 6.4 | 246 | 2775 | VBD | 1.79 | - | - | 3269 | - | - | - | 2083 | - | 187.9 | 23.00 | 0.644 | 2478 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 406 | - | - | - | 2213 | - | 602.46 | 208.73 | 0.572 | 746 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||