DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.21 of 150.00 AH used of 24V (69.86% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.05 of 100.00 AH used of 10V (80.95% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=275)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 123 VBD -1.08 - - 166 - - - 2323 - -146.0 -103.62 - 2727 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -2.4 18 152 roll -1.08 8.93 0.269 2192 226.9 2.47 0.084 3756 580.2 -146.0 -11.10 - 3018 -26.2 - - - - - - - - - -
405 52.0 -13.7 67 412 done -0.73 0.30 0.173 2273 270.0 2.22 0.045 2344 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
751 84.7 -9.7 128 757 roll -0.66 - - 2274 - 2.35 0.071 3754 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
779 87.5 -9.6 133 786 done -0.66 - - 2274 - 2.22 0.044 2333 -640.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1123 119.4 -9.3 167 1127 roll -0.66 - - 2274 - 2.22 0.060 935 -629.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1184 125.6 -10.4 169 1191 done -0.61 0.12 0.167 2308 283.3 2.28 0.056 2353 621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1500 146.3 -5.7 185 1505 roll -0.72 0.12 0.100 2261 -391.7 2.30 0.071 3749 607.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1544 149.5 -7.6 187 1548 done -0.72 - - 2261 - 2.20 0.044 2334 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1876 174.5 -7.8 203 1878 done -0.72 - - 2261 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2185 198.8 -7.6 218 2189 roll -0.72 - - 2261 - 2.22 0.061 935 -630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2230 202.5 -8.2 220 2235 done -0.67 0.12 0.177 2293 266.7 2.28 0.056 2354 622.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2563 223.2 -6.1 236 2568 roll -0.78 0.12 0.102 2249 -366.7 2.30 0.059 930 -619.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2709 235.0 -8.7 242 2716 done -0.71 0.12 0.180 2281 266.7 2.28 0.057 2343 619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3025 255.0 -6.0 258 3029 roll -0.79 - - 2281 - 2.33 0.074 3750 603.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3132 262.1 -7.0 262 3139 done -0.92 0.17 0.091 2220 -358.8 2.20 0.045 2341 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3448 288.7 -8.5 278 3449 done -0.83 0.15 0.160 2259 260.0 - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3756 310.1 -6.5 293 3760 roll -0.83 - - 2259 - 2.35 0.072 3756 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3802 312.9 -6.2 295 3806 done -0.91 - - 2260 - 2.22 0.045 2330 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4135 331.0 -5.2 311 4140 roll -0.96 0.12 0.114 2217 -358.3 2.38 0.071 3757 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4185 334.3 -6.7 313 4189 done -0.90 0.10 0.168 2241 240.0 2.22 0.044 2331 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4505 353.3 -6.0 329 4509 roll -0.90 - - 2241 - 2.22 0.059 928 -632.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4552 356.4 -7.1 331 4555 done -0.86 - - 2241 - 2.28 0.054 2350 623.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4884 377.2 -6.6 347 4887 roll -0.86 - - 2241 - 2.30 0.071 3750 608.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4968 383.1 -6.8 350 4974 done -0.86 - - 2241 - 2.20 0.043 2338 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5302 405.7 -6.8 365 5306 roll -0.86 - - 2241 - 2.22 0.058 933 -632.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5352 409.3 -7.5 366 5356 done -0.86 - - 2241 - 2.25 0.053 2345 627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5677 431.4 -6.7 374 5678 done -0.86 - - 2241 - - - 2345 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6001 453.1 -6.6 382 6005 roll -0.86 - - 2241 - 2.30 0.070 3749 610.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6040 455.8 -7.0 382 6046 done -0.91 - - 2241 - 2.20 0.042 2331 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6371 476.8 -6.3 391 6372 done -0.91 - - 2241 - - - 2331 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6696 495.8 -5.8 399 6698 done -0.91 - - 2241 - - - 2331 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7021 513.4 -5.4 407 7025 roll -0.91 - - 2241 - 2.20 0.056 925 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7059 515.8 -6.7 407 7065 done -0.91 - - 2241 - 2.28 0.051 2355 627.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7390 535.8 -6.3 416 7392 done -0.91 - - 2242 - - - 2355 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7715 556.8 -6.4 424 7716 done -0.96 - - 2241 - - - 2355 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8040 575.1 -5.5 432 8042 done -1.01 0.10 0.105 2205 -360.0 - - 2355 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8365 596.6 -6.8 440 8367 done -0.94 0.10 0.156 2230 250.0 - - 2355 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8690 615.4 -5.5 448 8694 roll -0.94 - - 2230 - 2.28 0.069 3743 608.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8729 617.8 -6.5 448 8736 done -0.98 - - 2230 - 2.20 0.041 2323 -645.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9060 640.1 -7.2 457 9064 roll -0.98 - - 2230 - 2.35 0.068 3746 605.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9177 647.5 -7.9 459 9181 done -1.05 - - 2230 - 2.17 0.041 2341 -647.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9476 begin apogee
9482 668.3 7.7 467 9619 done -0.34 0.43 0.143 2362 307.0 - - 2525 - - 133.95 1.308 2420 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
9620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9620 begin climb
9622 671.7 - 470 9776 roll 1.08 1.08 0.109 2672 287.0 2.70 0.054 1115 -522.2 146.0 138.77 1.210 1824 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
9794 659.1 7.0 474 9799 done 0.97 0.12 0.146 2643 -241.7 2.53 0.049 2522 556.1 146.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10125 633.8 7.7 482 10128 roll 0.97 - - 2643 - 2.38 0.067 3929 591.2 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10203 627.0 9.1 483 10208 done 0.82 0.12 0.156 2611 -266.7 2.25 0.041 2522 -625.3 146.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10539 605.6 6.0 492 10575 roll 0.91 0.10 0.091 2652 410.0 2.47 0.067 3943 575.3 178.0 27.45 1.236 1693 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
10597 601.4 8.7 493 10602 done 0.79 0.17 0.145 2603 -288.2 2.30 0.041 2511 -622.6 178.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10910 584.3 5.5 501 10952 done 0.96 0.15 0.075 2663 400.0 - - 2510 - 223.4 39.33 1.239 1509 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
11274 554.2 8.3 510 11275 done 0.96 - - 2664 - - - 2510 - 223.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11599 526.8 8.4 518 11600 done 0.96 - - 2663 - - - 2510 - 223.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
11925 500.4 8.2 526 11926 done 0.96 - - 2663 - - - 2510 - 223.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12249 475.1 7.6 534 12250 done 0.96 - - 2664 - - - 2510 - 223.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12574 451.0 7.4 542 12578 roll 0.96 - - 2663 - 2.35 0.068 3945 610.6 223.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12596 449.2 7.8 542 12600 done 0.88 0.15 0.145 2622 -273.3 2.22 0.042 2506 -648.2 223.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12943 429.3 5.8 551 12980 roll 1.04 0.15 0.079 2681 393.3 2.28 0.055 1114 -610.5 259.5 30.60 1.175 1360 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
13001 424.6 7.9 551 13006 done 1.04 - - 2681 - 2.30 0.049 2534 617.4 259.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13330 396.1 8.7 560 13331 done 1.04 - - 2681 - - - 2534 - 259.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13639 369.3 8.6 575 13643 roll 1.04 - - 2681 - 2.28 0.055 1110 -624.6 259.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13689 364.9 8.2 577 13693 done 1.04 - - 2681 - 2.25 0.049 2516 624.9 259.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14016 335.5 9.4 593 14017 done 1.04 - - 2681 - - - 2516 - 259.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14326 307.0 9.3 608 14327 done 1.04 - - 2681 - - - 2516 - 259.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14634 277.5 9.2 623 14638 roll 1.04 - - 2681 - 2.22 0.055 1119 -629.3 259.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14656 275.4 8.6 624 14660 done 1.04 - - 2681 - 2.22 0.049 2533 636.9 259.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14987 247.7 8.3 640 14991 roll 1.04 - - 2681 - 2.25 0.054 1118 -628.9 259.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15032 243.9 8.2 642 15036 done 1.04 - - 2681 - 2.22 0.050 2530 636.0 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15363 216.0 8.4 658 15367 roll 1.04 - - 2681 - 2.25 0.054 1119 -627.1 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15391 213.8 8.1 659 15394 done 1.10 - - 2681 - 2.22 0.049 2533 636.9 259.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15717 188.7 7.8 675 15718 done 1.10 - - 2681 - - - 2533 - 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16027 164.6 7.7 690 16028 done 1.10 - - 2681 - - - 2533 - 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16336 140.2 7.8 705 16340 roll 1.14 - - 2681 - 2.28 0.056 1111 -623.7 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16369 137.5 8.0 706 16373 done 1.25 0.10 0.088 2720 390.0 2.22 0.051 2518 633.8 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16690 108.8 8.5 722 16694 roll 1.20 0.10 0.138 2692 -280.0 2.25 0.057 1119 -621.8 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16712 107.0 7.7 723 16715 done 1.20 - - 2692 - 2.22 0.051 2523 632.4 259.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17049 85.5 5.8 769 17084 done 1.32 0.12 0.080 2746 450.0 - - 2523 - 296.0 30.75 1.038 1213 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
17422 52.6 9.7 835 17428 done 1.26 0.15 0.134 2701 -300.0 - - 2523 - 296.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17767 27.1 6.2 896 17792 roll 1.41 0.15 0.074 2762 406.7 2.38 0.058 1111 -593.3 318.9 19.27 0.997 1119 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
17866 19.3 8.0 913 17872 done 1.41 - - 2762 - 2.30 0.053 2532 617.8 318.9 - - 1117 - - - - - - - - - - -
18083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18083 begin surface coast
18107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18107 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.38 7.35 0.076 164 -353.5 - - 2330 - 320.61 - - 1113 - - - - - - - -