DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.59 of 150.00 AH used of 24V (72.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.06 of 100.00 AH used of 10V (80.94% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 278.42 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.00 - - 333 - - - 2209 - -145.9 -50.92 - 2659 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.6 9 114 roll -1.00 8.75 0.256 2446 241.5 2.30 0.080 822 -603.0 -146.0 -25.60 - 3344 -26.8 - - - - - - - - - -
121 7.5 -8.8 17 128 done -0.04 0.73 0.154 2651 280.8 2.38 0.070 2237 594.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
466 29.0 -5.8 78 473 roll -0.88 0.55 0.091 2458 -350.9 2.28 0.082 3606 600.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
726 57.3 -11.1 124 733 done -0.67 0.20 0.152 2513 275.0 2.22 0.055 2228 -620.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1070 85.1 -7.5 185 1076 roll -0.67 - - 2505 - 2.30 0.083 3599 596.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1328 108.0 -9.8 220 1332 done -0.67 - - 2505 - 2.17 0.054 2228 -631.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1649 135.4 -8.2 236 1653 roll -0.67 - - 2505 - 2.25 0.069 824 -624.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1744 143.3 -8.3 240 1748 done -0.67 - - 2495 - 2.33 0.071 2232 604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2071 168.4 -7.6 256 2075 roll -0.67 - - 2485 - 2.25 0.085 3605 610.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2143 174.5 -8.2 259 2147 done -0.67 0.10 0.157 2510 250.0 2.20 0.055 2213 -632.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2470 197.9 -7.2 275 2474 roll -0.72 - - 2510 - 2.22 0.069 821 -627.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2627 209.8 -7.6 282 2631 done -0.72 - - 2503 - 2.33 0.071 2232 605.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2954 233.8 -6.8 298 2955 done -0.72 - - 2503 - - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3264 253.1 -6.0 313 3267 roll -0.72 - - 2492 - 2.25 0.085 3607 611.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3308 256.1 -7.1 315 3312 done -0.72 - - 2492 - 2.20 0.056 2213 -633.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3640 275.7 -5.6 331 3644 roll -0.72 - - 2492 - 2.22 0.069 820 -627.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3747 282.9 -6.6 335 3753 done -0.72 - - 2483 - 2.33 0.071 2233 606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4062 303.7 -6.5 351 4063 done -0.72 - - 2483 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4371 325.6 -7.6 366 4375 roll -0.72 - - 2482 - 2.30 0.068 816 -616.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4432 330.9 -8.4 368 4439 done -0.66 0.15 0.140 2514 213.3 2.33 0.071 2232 607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4748 352.1 -6.7 384 4753 roll -0.80 0.12 0.087 2454 -500.0 2.25 0.084 3606 610.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4792 356.0 -9.6 386 4797 done -0.72 0.17 0.158 2502 282.4 2.17 0.056 2227 -635.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5119 378.9 -7.1 402 5123 roll -0.81 - - 2502 - 2.25 0.070 815 -627.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5197 384.8 -7.0 405 5201 done -0.85 0.10 0.090 2454 -480.0 2.33 0.069 2237 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5533 409.7 -7.3 418 5538 roll -0.77 0.15 0.159 2487 220.0 2.22 0.082 3601 614.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5650 417.1 -6.0 420 5654 done -0.88 - - 2487 - 2.17 0.054 2215 -638.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5987 432.8 -4.3 429 5991 roll -0.88 - - 2487 - 2.22 0.067 812 -632.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6059 436.4 -5.1 430 6063 done -0.88 - - 2476 - 2.33 0.068 2232 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6401 452.9 -4.9 439 6403 done -0.88 - - 2477 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6727 468.9 -5.0 447 6731 roll -0.88 - - 2466 - 2.25 0.082 3610 612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6799 473.2 -6.3 448 6803 done -0.88 - - 2466 - 2.20 0.053 2213 -635.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7141 494.5 -6.3 457 7145 roll -0.88 - - 2456 - 2.30 0.080 3603 604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7209 499.3 -7.1 458 7213 done -0.88 - - 2456 - 2.17 0.052 2214 -640.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7270 begin apogee
7276 503.8 7.4 460 7402 done -0.31 0.43 0.134 2587 304.7 - - 1731 - - 123.15 1.217 2745 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
7403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7403 begin climb
7405 507.6 - 463 7537 done 1.00 0.93 0.110 2873 307.5 - - 1731 - 146.0 128.00 1.127 2149 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
7838 468.1 10.1 474 7843 roll 0.79 0.17 0.132 2826 -276.5 2.50 0.071 3161 572.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7899 462.2 9.5 475 7904 done 0.65 0.15 0.137 2794 -213.3 2.38 0.055 1735 -599.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8247 438.6 6.7 484 8261 roll 0.79 0.12 0.079 2848 450.0 2.42 0.073 3150 584.7 154.8 7.55 0.967 2113 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
8273 436.3 8.6 484 8278 done 0.71 0.17 0.138 2811 -217.6 2.33 0.054 1726 -611.2 154.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8609 411.6 7.3 493 8610 done 0.79 - - 2810 - - - 1725 - 154.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8916 388.6 7.5 504 8918 done 0.88 0.12 0.080 2864 450.0 - - 1725 - 154.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9226 359.9 9.2 519 9230 roll 0.75 0.17 0.129 2812 -305.9 2.38 0.071 3158 602.1 154.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9247 357.9 9.0 520 9251 done 0.70 - - 2820 - 2.28 0.053 1733 -625.0 154.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9575 337.9 5.8 536 9613 done 0.81 - - 2819 - - - 1733 - 192.2 32.10 1.091 1960 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
9924 316.2 6.4 553 9944 done 0.94 0.15 0.074 2882 420.0 - - 1733 - 211.1 17.27 1.035 1884 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
10252 287.7 7.9 569 10254 done 0.84 0.17 0.127 2831 -300.0 - - 1733 - 211.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10562 272.4 5.0 584 10618 done 1.03 0.17 0.074 2900 405.9 - - 1733 - 272.5 52.55 1.073 1634 -4.7 0.128 - - - - - - - - -
10915 236.6 11.3 601 10920 roll 0.90 0.17 0.130 2849 -300.0 2.42 0.073 3161 590.1 272.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
10936 234.3 9.5 602 10941 done 0.90 - - 2856 - 2.35 0.054 1745 -602.6 272.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11264 209.7 7.4 618 11265 done 1.00 - - 2856 - - - 1745 - 272.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11572 186.2 7.6 633 11574 done 1.13 0.15 0.079 2919 420.0 - - 1745 - 272.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11883 151.9 11.5 648 11885 done 0.99 0.17 0.133 2868 -300.0 - - 1745 - 272.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12190 126.2 7.7 663 12195 roll 1.10 0.10 0.091 2918 500.0 2.35 0.072 317 -607.7 272.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12211 124.2 9.4 664 12216 done 1.10 0.10 0.145 2892 -260.0 2.33 0.060 1744 612.4 272.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12532 96.7 8.4 684 12538 roll 1.10 - - 2892 - 2.30 0.076 3161 616.1 272.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12549 95.0 8.6 687 12556 done 1.10 - - 2900 - 2.30 0.058 1725 -624.3 272.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
12893 64.5 8.7 748 12899 roll 1.10 - - 2911 - 2.30 0.072 324 -609.1 272.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12927 61.4 8.8 754 12933 done 1.10 - - 2911 - 2.33 0.062 1747 610.7 272.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13270 31.5 7.6 815 13276 roll 1.10 - - 2911 - 2.30 0.077 3162 615.2 272.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
13338 26.5 7.3 827 13345 done 1.10 0.10 0.146 2892 -190.0 2.30 0.061 1733 -621.3 272.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13683 5.8 8.0 888 13690 roll 1.38 0.20 0.077 2973 405.0 2.38 0.076 3163 600.8 272.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13710 begin surface coast
13745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13745 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.58 7.22 0.063 335 -365.4 - - 2222 - 278.42 - - 1610 - - - - - - - -