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* dive
| • Previous call tries 4 | • 18.80 of 71.40 AH used of 24V (73.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.00 of 61.20 AH used of 10V (75.49% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 26.8 m at 25.5 m, depth 52 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 113 | VBD | -1.91 | - | - | 460 | - | - | - | 1811 | - | -109.2 | -84.57 | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.3 | -5.8 | 14 | 135 | done | -1.93 | 14.40 | 0.216 | 2673 | 153.7 | - | - | 1811 | - | -127.1 | -2.15 | - | 3739 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 13.7 | -10.2 | 27 | 209 | roll | -1.93 | - | - | 2673 | - | 2.50 | 0.048 | 3195 | 553.6 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 20.3 | -8.4 | 38 | 281 | done | -1.93 | - | - | 2673 | - | 2.45 | 0.035 | 1802 | -568.6 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 34.7 | -7.2 | 54 | 472 | done | -1.93 | - | - | 2673 | - | - | - | 1803 | - | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 49.1 | -7.5 | 69 | 666 | roll | -1.93 | - | - | 2673 | - | 2.50 | 0.047 | 3195 | 556.8 | -127.1 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | 50.3 | 7.6 | 69 | 787 | done | -0.38 | 1.73 | 0.118 | 3014 | 197.1 | - | - | 1733 | - | - | 101.35 | 0.626 | 3219 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | 52.0 | - | 78 | 900 | roll | 1.93 | 2.28 | 0.055 | 3523 | 223.2 | 2.75 | 0.077 | 341 | -506.2 | 127.1 | 97.90 | 0.595 | 2698 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 35.1 | 15.4 | 90 | 954 | done | 1.93 | - | - | 3522 | - | 2.47 | 0.031 | 1739 | 566.0 | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 7.7 | 11.8 | 113 | 1154 | done | 1.93 | - | - | 3523 | - | - | - | 1740 | - | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.23 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 462 | - | - | - | 1808 | - | 350.04 | 94.93 | 0.549 | 1790 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||