NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.06 of 350.00 AH used of 24V (82.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 348
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.84 - - 180 - - - 2416 - -87.6 -78.12 - 3076 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
99 3.1 -4.8 14 124 roll -0.84 11.45 0.366 2990 245.4 2.85 2.146 1003 -495.8 -87.6 -5.00 - 3327 -50.2 - - - - - - - 14.21 13.33 14.50
173 21.5 -19.4 27 179 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.086 2383 570.2 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
487 77.7 -17.2 73 496 roll -0.84 - - 2988 - 2.53 0.112 3813 565.2 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
609 93.6 -9.7 97 618 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.076 2406 -586.2 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
919 120.7 -6.9 129 920 done -0.84 - - 2990 - - - 2406 - -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
1219 144.0 -9.1 159 1229 roll -0.84 - - 2991 - 2.55 0.116 3821 554.9 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
1324 154.8 -9.6 180 1332 done -0.84 - - 2991 - 2.42 0.078 2406 -584.7 -87.6 - - 3334 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.74
1631 185.1 -9.5 211 1641 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.110 974 -566.0 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
1705 192.6 -10.0 226 1713 done -0.84 - - 2990 - 2.50 0.086 2405 572.4 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
2013 224.5 -10.8 257 2022 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.112 3820 572.9 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
2094 232.8 -9.3 273 2104 done -0.84 - - 2989 - 2.42 0.073 2383 -593.8 -87.6 - - 3336 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
2405 262.5 -9.8 297 2411 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.111 995 -561.9 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
2517 275.4 -11.7 320 2525 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.084 2410 572.9 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.78
2824 306.8 -9.7 331 2831 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.113 3819 570.4 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
2887 312.8 -9.0 344 2892 done -0.84 - - 2991 - 2.45 0.073 2389 -583.7 -87.6 - - 3335 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
3214 339.9 -8.7 359 3221 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.112 989 -566.8 -87.6 - - 3333 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
3277 346.1 -10.0 372 3282 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.082 2412 576.1 -87.6 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
3604 376.4 -9.4 387 3611 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.113 3821 570.4 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.10
3687 384.8 -9.7 404 3695 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.073 2401 -586.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.80
3994 412.8 -9.0 415 4001 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.109 985 -566.4 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
4057 419.0 -9.6 428 4062 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.080 2400 577.6 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
4384 445.1 -7.5 443 4391 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.112 3820 568.0 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
4458 451.0 -7.9 458 4462 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.074 2399 -587.2 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
4769 475.4 -8.1 470 4775 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.109 984 -566.0 -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.56 15.11
4837 481.8 -9.1 484 4842 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.079 2406 575.7 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
5159 509.8 -8.5 498 5161 done -0.84 - - 2990 - - - 2406 - -87.6 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
5459 534.2 -8.1 508 5461 done -0.84 - - 2990 - - - 2406 - -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5759 557.2 -7.2 518 5765 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.113 3809 568.0 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
5823 561.5 -6.4 531 5827 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.068 2392 -590.4 -87.6 - - 3319 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
6145 582.1 -6.6 545 6151 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.112 992 -560.0 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
6212 587.4 -7.7 559 6217 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.079 2407 577.6 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
6529 611.3 -7.8 572 6534 roll -0.84 - - 2990 - 2.47 0.112 3810 568.0 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
6584 616.0 -8.1 583 6591 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.068 2396 -589.2 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
6891 641.6 -8.6 594 6897 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.112 985 -557.7 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
6974 649.5 -9.3 611 6981 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.080 2406 575.3 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.79
7281 676.1 -8.7 622 7282 done -0.84 - - 2990 - - - 2406 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7581 699.5 -7.5 632 7585 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.113 3820 565.6 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.07
7646 704.5 -7.2 645 7650 done -0.84 - - 2990 - 2.40 0.068 2400 -591.7 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
7973 727.3 -7.2 660 7977 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.109 988 -558.1 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.10
8099 737.5 -7.9 685 8103 done -0.84 - - 2990 - 2.45 0.076 2399 575.9 -87.6 - - 3311 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
8420 761.3 -7.3 699 8427 roll -0.84 - - 2990 - 2.50 0.113 3810 564.4 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 15.08 14.52 15.10
8458 764.5 -8.3 707 8463 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.070 2399 -583.1 -87.6 - - 3310 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
8781 788.8 -7.9 721 8787 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.109 988 -557.7 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.10
8883 797.3 -8.5 742 8888 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.076 2409 575.3 -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
9195 820.0 -7.1 754 9196 done -0.84 - - 2990 - - - 2409 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
9495 841.2 -7.1 764 9496 done -0.84 - - 2990 - - - 2409 - -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
9796 862.3 -7.3 774 9797 done -0.84 - - 2990 - - - 2409 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10095 885.5 -8.1 784 10100 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.119 3819 557.3 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
10135 889.1 -8.1 792 10140 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.072 2401 -586.0 -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
10457 914.5 -7.7 806 10458 done -0.84 - - 2990 - - - 2401 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10757 936.0 -6.8 816 10758 done -0.84 - - 2990 - - - 2401 - -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11057 955.7 -6.2 826 11063 roll -0.84 - - 2990 - 2.55 0.119 991 -552.9 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
11110 959.6 -6.7 837 11117 done -0.84 - - 2990 - 2.47 0.080 2405 572.5 -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
11417 977.8 -5.9 848 11421 roll -0.84 - - 2990 - 2.53 0.120 3811 555.7 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
11486 982.4 -6.1 862 11491 done -0.84 - - 2990 - 2.42 0.073 2399 -583.5 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.77
11622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11622 begin apogee
11626 990.4 -5.8 869 11707 done -0.19 0.73 0.213 3206 295.9 - - 2398 - - 77.60 2.072 2965 -4.4 0.387 - - - - - - 14.43 14.19 13.43
11708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11709 begin climb
11710 991.5 - 871 11800 roll 0.84 0.98 0.147 3530 330.6 2.67 0.108 3811 529.2 87.6 80.32 2.086 2606 -4.5 0.394 - - - - - - 14.12 13.83 13.24
11832 984.8 8.5 900 11839 done 0.84 - - 3531 - 2.53 0.080 2403 -556.5 87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.23
12162 962.4 6.3 916 12169 roll 0.88 - - 3530 - 2.65 0.122 981 -536.6 87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.75 14.33 14.77
12235 957.9 5.2 931 12241 done 0.99 0.17 0.126 3593 370.6 2.53 0.077 2406 563.2 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.55
12548 936.0 7.0 943 12554 roll 0.99 - - 3593 - 2.55 0.119 3813 551.8 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
12571 934.2 7.0 948 12578 done 0.99 - - 3594 - 2.47 0.076 2392 -575.3 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
12878 912.8 6.9 959 12884 roll 0.99 - - 3596 - 2.55 0.115 986 -551.4 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.93
12901 911.2 6.0 964 12908 done 1.05 - - 3595 - 2.50 0.080 2402 566.4 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
13208 888.8 7.6 975 13214 roll 1.05 - - 3595 - 2.55 0.120 3810 552.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
13267 883.3 9.9 987 13274 done 1.05 - - 3595 - 2.45 0.076 2394 -578.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
13598 852.6 9.6 1003 13604 roll 1.05 - - 3596 - 2.55 0.113 981 -554.1 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
13718 841.0 10.6 1027 13724 done 1.05 - - 3595 - 2.53 0.079 2406 563.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
14048 808.9 9.8 1043 14054 roll 1.05 - - 3595 - 2.55 0.121 3816 552.9 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
14081 805.5 10.3 1050 14085 done 1.05 - - 3596 - 2.45 0.074 2398 -578.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
14403 776.6 8.7 1064 14410 roll 1.05 - - 3595 - 2.55 0.112 984 -554.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.00
14471 770.7 8.1 1078 14475 done 1.05 - - 3595 - 2.47 0.080 2400 573.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.73
14788 745.1 7.9 1091 14794 roll 1.05 - - 3595 - 2.55 0.119 3818 556.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
14886 736.9 8.5 1111 14890 done 1.05 - - 3595 - 2.45 0.073 2399 -579.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
15203 713.1 7.7 1124 15209 roll 1.05 - - 3595 - 2.55 0.111 982 -555.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
15293 706.0 8.7 1142 15299 done 1.05 - - 3594 - 2.50 0.079 2409 570.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
15623 678.8 8.4 1158 15629 roll 1.05 - - 3595 - 2.55 0.119 3811 549.8 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
15706 670.8 9.7 1175 15713 done 1.05 - - 3595 - 2.45 0.073 2391 -579.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
16013 643.4 9.0 1186 16019 roll 1.05 - - 3595 - 2.53 0.111 989 -554.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
16134 632.4 9.2 1210 16140 done 1.05 - - 3595 - 2.50 0.079 2409 568.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.67
16463 604.3 8.4 1226 16469 roll 1.05 - - 3594 - 2.53 0.118 3812 554.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.05
16526 598.3 8.7 1239 16531 done 1.05 - - 3595 - 2.42 0.073 2399 -583.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
16848 573.7 7.6 1253 16852 roll 1.05 - - 3595 - 2.55 0.109 980 -556.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
16882 570.9 7.7 1260 16887 done 1.05 - - 3594 - 2.50 0.077 2407 570.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
17205 547.2 7.5 1274 17211 roll 1.05 - - 3594 - 2.53 0.117 3811 554.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.06
17297 539.2 8.5 1293 17302 done 1.05 - - 3595 - 2.42 0.072 2399 -583.5 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
17624 514.6 7.4 1308 17631 roll 1.05 - - 3595 - 2.55 0.108 988 -553.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
17702 508.9 6.5 1324 17707 done 1.05 - - 3595 - 2.47 0.078 2403 572.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
18009 488.4 6.4 1335 18016 roll 1.05 - - 3595 - 2.53 0.115 3810 556.1 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
18092 482.3 7.4 1352 18099 done 1.05 - - 3595 - 2.45 0.072 2389 -580.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
18399 461.2 7.1 1363 18406 roll 1.05 - - 3595 - 2.53 0.109 984 -555.3 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.07
18502 453.8 7.4 1384 18507 done 1.05 - - 3595 - 2.47 0.077 2400 573.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.74
18814 431.8 7.3 1396 18821 roll 1.05 - - 3594 - 2.53 0.116 3813 558.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.03
18863 427.8 7.0 1406 18867 done 1.05 - - 3595 - 2.42 0.072 2399 -584.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.76
19169 402.6 8.3 1417 19174 roll 1.05 - - 3595 - 2.53 0.107 988 -557.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.07
19249 396.0 8.2 1433 19254 done 1.05 - - 3594 - 2.47 0.076 2403 572.9 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
19561 373.5 7.1 1445 19566 roll 1.05 - - 3594 - 2.53 0.114 3813 557.3 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
19595 370.8 7.8 1452 19600 done 1.05 - - 3595 - 2.45 0.070 2385 -582.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
19923 348.2 6.8 1467 19929 roll 1.05 - - 3594 - 2.58 0.106 3809 551.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.07
20031 340.1 7.1 1489 20036 done 1.05 - - 3595 - 2.42 0.070 2394 -584.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
20343 321.9 5.7 1501 20348 roll 1.14 0.12 0.139 3650 458.3 2.50 0.102 984 -564.0 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
20534 307.2 8.6 1539 20538 done 1.14 - - 3650 - 2.47 0.076 2399 572.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
20850 281.1 8.1 1552 20857 roll 1.14 - - 3649 - 2.53 0.112 3811 558.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
20971 270.8 8.6 1576 20978 done 1.14 - - 3654 - 2.45 0.070 2392 -579.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
21280 248.9 6.6 1592 21282 done 1.14 - - 3654 - - - 2392 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21582 227.5 8.0 1622 21590 roll 1.14 - - 3654 - 2.50 0.105 983 -563.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
21595 226.2 8.1 1625 21603 done 1.14 - - 3654 - 2.47 0.074 2406 576.1 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
21902 203.9 6.4 1656 21912 roll 1.14 - - 3654 - 2.50 0.110 3810 561.6 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
22138 188.5 5.7 1703 22145 done 1.22 - - 3656 - 2.42 0.070 2397 -583.9 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
22446 169.2 6.2 1734 22455 roll 1.26 - - 3657 - 2.55 0.103 3814 555.7 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
22600 158.7 6.7 1765 22608 done 1.26 - - 3658 - 2.45 0.069 2394 -579.6 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.72
22907 143.2 3.0 1796 22977 roll 1.42 0.20 0.110 3746 440.0 2.50 0.100 986 -563.2 160.1 59.30 1.023 2310 -4.7 0.122 - - - - - - 14.61 14.39 14.01
23024 133.7 11.6 1814 23030 done 1.42 - - 3746 - 2.50 0.074 2405 567.6 160.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
23329 96.5 9.7 1845 23335 roll 1.42 - - 3745 - 2.53 0.108 3818 558.5 160.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
23445 89.9 5.6 1868 23452 done 1.51 - - 3748 - 2.45 0.067 2389 -583.3 160.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
23752 82.9 2.1 1899 23832 roll 1.70 0.15 0.122 3818 466.7 2.55 0.099 3809 556.9 250.9 68.75 0.918 1941 -5.3 0.088 - - - - - - 14.53 14.32 13.97
23948 62.3 12.9 1938 23955 done 1.70 - - 3825 - 2.42 0.067 2401 -581.8 250.9 - - 1936 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
24255 26.6 11.9 1988 24261 roll 1.70 - - 3821 - 2.53 0.099 3809 556.5 250.9 - - 1935 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
24369 11.0 14.5 2010 24376 done 1.70 - - 3833 - 2.42 0.069 2388 -587.2 250.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
24425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24426 begin surface coast
24447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24447 begin surface
SM 0.77 - - - - -9.58 9.50 0.063 186 19.6 - - 2388 - 450.12 87.65 0.080 1130 12.9 -0.013 - - - - - -