prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.06 of 150.00 AH used of 24V (73.29% remains) | |
| • Previous NAKs 20, Timeouts 1 | • 55.58 of 100.00 AH used of 10V (44.42% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 87 | VBD | -0.70 | - | - | 198 | - | - | - | 2390 | - | -107.2 | -72.80 | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -3.4 | 7 | 139 | roll | -0.80 | 10.27 | 0.255 | 2487 | 222.9 | 1.38 | 0.064 | 1461 | -673.2 | -194.4 | -34.05 | - | 3634 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 66.5 | -20.3 | 33 | 385 | done | -0.80 | - | - | 2483 | - | 1.33 | 0.035 | 2367 | 681.2 | -194.4 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 101.1 | -17.8 | 52 | 573 | roll | -0.80 | - | - | 2487 | - | 1.27 | 0.035 | 1477 | -700.8 | -194.4 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 109.4 | -16.8 | 56 | 626 | done | -0.80 | - | - | 2483 | - | 1.33 | 0.036 | 2382 | 680.5 | -194.4 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 163.4 | -17.0 | 87 | 935 | done | -0.80 | - | - | 2482 | - | - | - | 2383 | - | -194.4 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 213.2 | -15.6 | 117 | 1245 | done | -0.80 | - | - | 2482 | - | - | - | 2383 | - | -194.4 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 260.1 | -14.6 | 147 | 1558 | roll | -0.80 | - | - | 2484 | - | 1.30 | 0.037 | 1475 | -698.5 | -194.4 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 274.0 | -14.5 | 156 | 1654 | done | -0.80 | - | - | 2480 | - | 1.27 | 0.038 | 2362 | 698.4 | -194.4 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 321.3 | -14.7 | 187 | 1974 | done | -0.80 | - | - | 2479 | - | - | - | 2362 | - | -194.4 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 367.3 | -15.0 | 217 | 2286 | roll | -0.80 | - | - | 2479 | - | 1.27 | 0.038 | 1471 | -701.6 | -194.4 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 376.2 | -15.0 | 222 | 2348 | done | -0.80 | - | - | 2474 | - | 1.35 | 0.041 | 2387 | 678.5 | -194.4 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2659 | 423.4 | -14.4 | 253 | 2662 | roll | -0.80 | - | - | 2467 | - | 1.48 | 0.051 | 3252 | 584.5 | -194.4 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 428.2 | -14.1 | 256 | 2693 | done | -0.80 | - | - | 2468 | - | 1.45 | 0.031 | 2356 | -617.9 | -194.4 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 476.8 | -15.3 | 287 | 3013 | done | -0.80 | - | - | 2467 | - | - | - | 2357 | - | -194.4 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 524.0 | -15.1 | 317 | 3323 | done | -0.80 | - | - | 2467 | - | - | - | 2357 | - | -194.4 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 570.6 | -14.7 | 347 | 3633 | done | -0.80 | - | - | 2467 | - | - | - | 2356 | - | -194.4 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 616.0 | -14.4 | 377 | 3946 | roll | -0.80 | - | - | 2460 | - | 1.55 | 0.053 | 3246 | 574.2 | -194.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 620.6 | -14.9 | 380 | 3978 | done | -0.80 | - | - | 2460 | - | 1.42 | 0.033 | 2367 | -619.0 | -194.4 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 667.9 | -14.7 | 411 | 4300 | roll | -0.80 | - | - | 2453 | - | 1.52 | 0.054 | 3247 | 578.9 | -194.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 673.1 | -16.0 | 414 | 4332 | done | -0.80 | 0.08 | 0.175 | 2479 | 325.0 | 1.42 | 0.034 | 2370 | -617.6 | -194.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 715.9 | -13.2 | 445 | 4653 | roll | -0.80 | - | - | 2482 | - | 1.27 | 0.045 | 1498 | -686.6 | -194.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 723.8 | -13.2 | 450 | 4715 | done | -0.80 | - | - | 2478 | - | 1.27 | 0.045 | 2356 | 675.6 | -194.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 764.7 | -12.8 | 481 | 5026 | done | -0.80 | - | - | 2478 | - | - | - | 2356 | - | -194.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 804.2 | -12.6 | 511 | 5336 | done | -0.80 | - | - | 2479 | - | - | - | 2356 | - | -194.4 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 843.6 | -13.0 | 541 | 5648 | roll | -0.80 | - | - | 2471 | - | 1.58 | 0.059 | 3261 | 572.8 | -194.4 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5681 | 848.4 | -13.2 | 544 | 5689 | done | -0.80 | - | - | 2470 | - | 1.48 | 0.036 | 2373 | -600.0 | -194.4 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 890.0 | -12.5 | 575 | 5998 | done | -0.80 | - | - | 2471 | - | - | - | 2373 | - | -194.4 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 929.2 | -12.4 | 605 | 6308 | done | -0.80 | - | - | 2471 | - | - | - | 2373 | - | -194.4 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | 967.6 | -12.8 | 635 | 6619 | done | -0.80 | - | - | 2471 | - | - | - | 2373 | - | -194.4 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6808 | 990.5 | 11.8 | 653 | 6967 | done | -0.25 | 0.68 | 0.156 | 2663 | 282.4 | - | - | 2292 | - | - | 152.57 | 1.241 | 2839 | -5.0 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6967 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6969 | 995.1 | - | 669 | 7141 | done | 0.80 | 1.08 | 0.101 | 3002 | 313.9 | - | - | 2291 | - | 194.4 | 168.15 | 1.207 | 2047 | -4.7 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 926.1 | 16.9 | 716 | 7446 | done | 0.80 | - | - | 3000 | - | - | - | 2292 | - | 194.4 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 874.6 | 16.4 | 746 | 7760 | roll | 0.80 | - | - | 3006 | - | 1.25 | 0.044 | 1371 | -736.8 | 194.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 866.2 | 16.0 | 751 | 7812 | done | 0.80 | - | - | 3007 | - | 1.23 | 0.044 | 2271 | 731.7 | 194.4 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8132 | 813.5 | 16.4 | 782 | 8133 | done | 0.80 | - | - | 3006 | - | - | - | 2271 | - | 194.4 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 763.0 | 16.4 | 812 | 8442 | done | 0.80 | - | - | 3006 | - | - | - | 2271 | - | 194.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 713.9 | 16.1 | 842 | 8754 | roll | 0.80 | - | - | 3012 | - | 1.20 | 0.044 | 1376 | -745.8 | 194.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 708.9 | 15.2 | 845 | 8786 | done | 0.80 | - | - | 3011 | - | 1.23 | 0.044 | 2281 | 735.8 | 194.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 657.7 | 16.3 | 876 | 9108 | roll | 0.80 | - | - | 3015 | - | 1.23 | 0.043 | 1369 | -741.5 | 194.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 652.6 | 15.9 | 879 | 9140 | done | 0.80 | - | - | 3015 | - | 1.23 | 0.044 | 2275 | 736.6 | 194.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 600.3 | 15.7 | 910 | 9462 | roll | 0.80 | - | - | 3015 | - | 1.60 | 0.054 | 3169 | 558.8 | 194.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 594.8 | 16.7 | 913 | 9494 | done | 0.80 | - | - | 3022 | - | 1.58 | 0.037 | 2277 | -564.6 | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 542.7 | 16.0 | 944 | 9816 | roll | 0.80 | - | - | 3028 | - | 1.20 | 0.044 | 1368 | -757.5 | 194.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 536.6 | 15.4 | 947 | 9857 | done | 0.80 | - | - | 3028 | - | 1.25 | 0.043 | 2281 | 730.4 | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10167 | 484.3 | 16.6 | 978 | 10167 | done | 0.80 | - | - | 3028 | - | - | - | 2282 | - | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10476 | 432.1 | 17.0 | 1008 | 10477 | done | 0.80 | - | - | 3028 | - | - | - | 2282 | - | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10787 | 379.3 | 16.7 | 1038 | 10789 | roll | 0.80 | - | - | 3033 | - | 1.23 | 0.042 | 1367 | -743.9 | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 371.6 | 16.2 | 1042 | 10840 | done | 0.80 | - | - | 3033 | - | 1.23 | 0.042 | 2276 | 739.0 | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 317.2 | 17.6 | 1073 | 11154 | roll | 0.80 | - | - | 3039 | - | 1.20 | 0.041 | 1370 | -755.0 | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | 307.8 | 17.2 | 1078 | 11207 | done | 0.80 | 0.10 | 0.155 | 3008 | -310.0 | 1.20 | 0.041 | 2276 | 755.0 | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 258.7 | 14.8 | 1109 | 11525 | done | 0.80 | - | - | 3008 | - | - | - | 2276 | - | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | 211.2 | 15.6 | 1139 | 11839 | roll | 0.80 | - | - | 3012 | - | 1.20 | 0.041 | 1369 | -755.8 | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 198.9 | 15.8 | 1146 | 11921 | done | 0.80 | - | - | 3012 | - | 1.23 | 0.040 | 2277 | 738.2 | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 150.8 | 14.3 | 1177 | 12235 | roll | 0.80 | - | - | 3012 | - | 1.60 | 0.049 | 3160 | 551.9 | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12253 | 147.5 | 14.5 | 1179 | 12256 | done | 0.80 | - | - | 3020 | - | 1.55 | 0.033 | 2272 | -572.9 | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | 98.4 | 15.9 | 1210 | 12574 | done | 0.80 | - | - | 3020 | - | - | - | 2273 | - | 194.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12761 | 72.0 | 13.3 | 1228 | 12763 | roll | 0.80 | - | - | 3020 | - | 1.60 | 0.048 | 3171 | 561.2 | 194.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12782 | 69.1 | 13.0 | 1230 | 12785 | done | 0.80 | - | - | 3027 | - | 1.55 | 0.031 | 2274 | -578.7 | 194.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12978 | 46.7 | 10.4 | 1249 | 12979 | done | 0.80 | - | - | 3027 | - | - | - | 2275 | - | 194.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | 31.2 | 7.7 | 1267 | 13168 | roll | 0.80 | - | - | 3033 | - | 1.15 | 0.037 | 1373 | -784.3 | 194.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | 25.0 | 5.6 | 1275 | 13287 | done | 0.85 | - | - | 3033 | - | 1.20 | 0.036 | 2278 | 754.2 | 235.0 | 29.75 | 0.525 | 1880 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13473 | 11.1 | 6.8 | 1296 | 13486 | done | 0.87 | - | - | 3033 | - | - | - | 2278 | - | 249.7 | 11.93 | 0.476 | 1822 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13635 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 200 | - | - | - | 2389 | - | 575.22 | 156.77 | 0.498 | 494 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||