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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.65 of 134.30 AH used of 24V (86.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.89 of 102.90 AH used of 10V (92.34% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 12.3 m at 300.2 m, depth 312 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | -89.60 | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -5.5 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.75 | 0.216 | 2515 | 266.9 | 1.65 | 0.070 | 3765 | 601.8 | -219.0 | -9.98 | - | 3856 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 48.0 | -21.5 | 50 | 316 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.031 | 2777 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 76.3 | -19.6 | 75 | 457 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 104.0 | -18.4 | 99 | 598 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 127.6 | -18.5 | 111 | 726 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 151.8 | -19.1 | 123 | 856 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.051 | 3797 | 629.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 159.7 | -20.0 | 126 | 897 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.029 | 2782 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 185.3 | -19.2 | 139 | 1025 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 210.0 | -19.5 | 151 | 1156 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.60 | 0.050 | 3765 | 614.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 217.9 | -19.8 | 154 | 1197 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.50 | 0.031 | 2799 | -644.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 243.7 | -19.3 | 167 | 1325 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 268.6 | -19.4 | 179 | 1452 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1618 | 300.2 | 20.4 | 194 | 1797 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.129 | 2746 | 328.0 | - | - | 2683 | - | - | 172.20 | 0.919 | 2959 | -5.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1798 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | 310.2 | - | 210 | 1996 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.077 | 3071 | 331.6 | 2.35 | 0.033 | 1305 | -586.4 | 219.0 | 187.50 | 0.864 | 2067 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 292.9 | 13.3 | 230 | 2037 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.47 | 0.040 | 2702 | 565.6 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 263.8 | 14.8 | 248 | 2232 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | - | - | 2702 | - | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 235.8 | 14.6 | 266 | 2425 | roll | 0.84 | - | - | 3071 | - | 1.75 | 0.048 | 3771 | 610.9 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 227.6 | 16.4 | 270 | 2478 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.030 | 2713 | -622.4 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 207.4 | 15.0 | 283 | 2606 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | - | - | 2713 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 188.2 | 15.2 | 295 | 2736 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.048 | 3765 | 618.8 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 182.5 | 17.6 | 298 | 2770 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.031 | 2712 | -650.0 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 159.8 | 16.4 | 311 | 2907 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | - | - | 2710 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 139.5 | 16.0 | 323 | 3034 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | - | - | 2710 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 119.3 | 15.8 | 335 | 3164 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.050 | 3769 | 622.9 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 113.4 | 18.2 | 338 | 3199 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.031 | 2706 | -656.2 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 91.1 | 16.6 | 355 | 3339 | roll | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.75 | 0.050 | 3789 | 618.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 80.7 | 18.2 | 365 | 3397 | done | 0.84 | 0.08 | 0.158 | 3071 | -312.5 | 1.67 | 0.032 | 2736 | -630.5 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 59.4 | 14.3 | 390 | 3539 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | - | - | 2736 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 38.9 | 14.7 | 415 | 3681 | roll | 0.84 | - | - | 3071 | - | 1.67 | 0.049 | 3758 | 612.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 32.0 | 17.5 | 422 | 3723 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.62 | 0.031 | 2730 | -634.6 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 10.3 | 14.7 | 447 | 3867 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.036 | 1299 | -636.0 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 5.2 | 13.6 | 453 | 3904 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.042 | 2720 | 617.8 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3938 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 185 | - | - | - | 2783 | - | 320.11 | 46.45 | 0.102 | 1655 | -8.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||