WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.60 of 91.80 AH used of 24V (60.13% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.33 of 61.20 AH used of 10V (70.05% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=325)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 58 VBD -0.88 - - 434 - - - 2106 - -127.1 -45.53 - 2494 - - - - - - - - - - -
59 - -6.9 5 98 roll -0.88 12.18 0.184 2531 172.2 2.72 0.091 3517 518.8 -127.1 -22.10 - 3351 -38.8 - - - - - - - - - -
168 - -12.8 16 172 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.053 2119 -541.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
473 - -11.9 62 477 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
778 - -10.2 111 786 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1088 - -8.5 142 1092 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.071 712 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1148 - -8.1 148 1152 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.051 2115 550.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1458 - -8.1 179 1466 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1768 - -7.5 195 1786 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2088 - -8.4 211 2106 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2408 - -7.8 227 2426 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2728 - -7.6 243 2732 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.072 714 -528.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2758 - -7.2 244 2762 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.055 2115 543.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3068 - -7.5 260 3072 roll -0.88 - - 2531 - 2.78 0.100 3523 506.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3113 - -7.8 262 3117 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.063 2126 -537.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3468 - -8.2 278 3526 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3828 - -7.8 284 3886 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4188 - -7.2 290 4192 roll -0.88 - - 2531 - 2.80 0.102 3521 498.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4228 - -6.8 290 4232 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.066 2121 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4548 - -6.5 296 4552 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.076 715 -534.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4583 - -7.5 296 4587 done -0.88 - - 2531 - 2.60 0.060 2118 539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4849 - 7.0 301 4967 done -0.29 0.63 0.091 2667 215.9 - - 2118 - - 107.45 1.078 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
4968 - 5.2 303 5077 roll 0.88 1.17 0.068 2922 217.9 2.65 0.074 770 -508.7 127.1 104.38 1.046 2310 -5.0 - - - - - - - - - -
5168 - 5.4 306 5187 done 0.88 - - 2922 - 2.63 0.058 2172 533.1 144.7 14.63 1.059 2239 -4.9 - - - - - - - - - -
5508 - 6.2 312 5512 roll 0.91 - - 2922 - 2.83 0.107 3576 496.1 144.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5538 - 6.6 312 5542 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.067 2173 -525.5 144.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
5868 - 6.2 318 5926 done 0.91 - - 2922 - - - 2173 - 144.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6228 - 5.7 324 6242 roll 0.91 - - 2922 - 2.88 0.100 3579 488.2 152.9 6.32 1.114 2206 -4.9 - - - - - - - - - -
6268 - 6.5 324 6272 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.066 2175 -525.8 152.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
6588 - 6.4 330 6646 done 0.92 - - 2922 - - - 2176 - 152.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6948 - 6.2 338 6952 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.101 3578 495.4 152.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6993 - 9.1 340 6997 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.066 2179 -527.9 152.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7308 - 8.3 356 7326 done 0.92 - - 2922 - - - 2180 - 152.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7628 - 7.4 372 7632 roll 0.92 - - 2922 - 2.80 0.097 3580 500.0 152.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7703 - 7.0 375 7707 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.064 2174 -530.6 152.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8008 - 4.4 391 8052 roll 0.92 - - 2922 - 2.88 0.097 3580 488.2 203.7 40.37 0.989 1998 -5.1 - - - - - - - - - -
8088 - 5.7 395 8102 done 0.99 0.08 0.072 2950 350.0 2.65 0.063 2173 -530.9 212.3 6.80 1.015 1963 -5.1 - - - - - - - - - -
8408 - 6.2 411 8412 roll 1.00 - - 2950 - 2.80 0.096 3578 501.8 212.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8453 - 6.9 413 8457 done 1.00 - - 2950 - 2.65 0.062 2173 -530.2 212.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8768 - 8.2 429 8772 roll 1.00 - - 2950 - 2.65 0.074 770 -529.4 212.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8838 - 9.4 432 8842 done 1.00 - - 2950 - 2.63 0.057 2178 535.4 212.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9148 - 8.7 456 9156 done 1.00 - - 2950 - - - 2178 - 212.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9458 - 5.1 487 9487 roll 1.00 - - 2950 - 2.80 0.092 3582 501.4 239.4 21.48 0.930 1853 -5.0 - - - - - - - - - -
9543 - 8.0 495 9547 done 1.04 - - 2950 - 2.65 0.059 2175 -530.9 239.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9848 - 7.4 526 9856 done 1.04 - - 2950 - - - 2175 - 239.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10158 - 5.7 577 10172 roll 1.04 - - 2950 - 2.78 0.089 3579 505.0 250.2 8.30 0.920 1809 -5.2 - - - - - - - - - -
10233 - 6.2 592 10237 done 1.05 - - 2950 - 2.63 0.058 2180 -531.9 250.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10538 - 4.8 653 10572 done 1.05 - - 2950 - - - 2180 - 288.3 30.25 0.856 1654 -5.1 - - - - - - - - - -
10878 - 5.6 699 10892 roll 1.11 - - 2950 - 2.80 0.087 3584 501.4 301.2 9.50 0.864 1601 -5.6 - - - - - - - - - -
10933 - 5.3 704 10958 done 1.13 0.08 0.049 2983 412.5 2.63 0.058 2179 -534.2 324.2 18.15 0.833 1508 -5.1 - - - - - - - - - -
11258 - 5.4 737 11277 done 1.16 - - 2983 - - - 2179 - 344.5 15.70 0.819 1424 -5.4 - - - - - - - - - -