Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.27 of 91.80 AH used of 24V (51.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.47 of 61.20 AH used of 10V (64.92% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 97.8 m at 901.3 m, depth 999 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 734
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 136 done -1.30 - - 419 - - - 2174 - -117.3 -109.00 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.3 -1.6 5 156 roll -1.30 10.38 0.140 2407 191.5 2.50 0.054 3568 557.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
410 43.4 -14.6 16 415 done -0.93 0.43 0.095 2495 204.7 2.53 0.045 2145 -562.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
733 73.0 -9.1 32 737 roll -0.85 - - 2495 - 2.55 0.056 3567 557.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
990 98.3 -10.2 43 997 done -0.76 0.17 0.090 2532 217.6 2.50 0.045 2156 -564.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1308 126.5 -9.2 59 1312 roll -0.80 - - 2532 - 2.53 0.057 3565 556.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1419 137.7 -9.8 64 1423 done -0.80 - - 2532 - 2.50 0.046 2158 -562.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1741 163.9 -7.2 80 1745 roll -0.84 - - 2532 - 2.53 0.060 743 -559.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1782 167.1 -7.4 82 1786 done -0.84 - - 2532 - 2.53 0.049 2165 562.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2109 188.4 -6.3 98 2111 done -0.90 0.15 0.048 2487 -300.0 - - 2165 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2418 213.0 -8.4 113 2422 roll -0.82 0.15 0.090 2522 233.3 2.60 0.061 741 -547.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2468 216.9 -7.3 115 2472 done -0.82 - - 2521 - 2.53 0.051 2154 558.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2784 241.1 -8.2 130 2785 done -0.82 - - 2522 - - - 2155 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3093 265.7 -7.7 145 3097 roll -0.82 - - 2522 - 2.50 0.061 3557 560.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3137 269.3 -8.4 147 3141 done -0.82 - - 2522 - 2.50 0.050 2154 -561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3459 293.9 -7.8 163 3463 roll -0.82 - - 2522 - 2.53 0.061 743 -557.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3503 297.8 -8.8 165 3507 done -0.82 - - 2522 - 2.55 0.052 2164 557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3824 322.8 -7.8 181 3825 done -0.82 - - 2522 - - - 2164 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4134 347.7 -8.0 196 4135 done -0.82 - - 2522 - - - 2165 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4442 374.2 -8.6 211 4447 roll -0.82 - - 2522 - 2.55 0.063 749 -555.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4498 379.2 -9.2 213 4504 done -0.82 - - 2523 - 2.50 0.052 2149 560.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4814 405.3 -8.0 229 4815 done -0.82 - - 2522 - - - 2149 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5123 429.4 -7.6 244 5124 done -0.82 - - 2522 - - - 2149 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5433 454.0 -7.7 259 5437 roll -0.82 - - 2522 - 2.58 0.065 744 -544.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5499 459.8 -8.6 262 5504 done -0.82 - - 2522 - 2.53 0.052 2149 555.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5821 485.4 -7.5 278 5822 done -0.87 - - 2522 - - - 2150 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6131 507.4 -6.4 293 6136 roll -0.92 0.12 0.052 2484 -316.7 2.55 0.064 3563 554.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6171 510.6 -8.7 295 6176 done -0.83 0.17 0.093 2519 205.9 2.53 0.054 2142 -561.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6500 532.3 -6.7 311 6504 roll -0.83 - - 2520 - 2.47 0.061 745 -565.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6591 538.6 -7.1 315 6595 done -0.83 - - 2520 - 2.50 0.052 2136 556.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6912 557.4 -5.4 331 6917 roll -0.83 - - 2520 - 2.55 0.064 3561 558.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6998 562.4 -6.2 335 7003 done -0.83 - - 2520 - 2.53 0.051 2135 -563.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7326 580.4 -5.6 351 7330 roll -0.87 - - 2520 - 2.47 0.061 747 -561.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7371 583.0 -6.1 353 7375 done -0.87 - - 2520 - 2.50 0.052 2143 558.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7693 601.0 -5.8 369 7698 roll -0.91 - - 2520 - 2.55 0.065 3563 556.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7771 606.3 -6.8 372 7777 done -0.91 - - 2520 - 2.55 0.052 2137 -559.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8089 625.2 -6.2 388 8091 done -0.96 0.12 0.054 2482 -316.7 - - 2118 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8397 647.7 -7.4 403 8402 roll -0.89 0.12 0.095 2507 208.3 2.47 0.061 743 -556.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8442 651.0 -7.4 405 8446 done -0.89 - - 2507 - 2.50 0.053 2137 557.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8764 672.6 -6.6 421 8768 roll -0.89 - - 2507 - 2.55 0.064 3564 559.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8858 679.6 -7.6 425 8863 done -0.89 - - 2508 - 2.53 0.052 2140 -562.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9176 700.8 -7.0 440 9177 done -0.89 - - 2507 - - - 2121 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9483 723.6 -8.1 455 9488 roll -0.89 - - 2507 - 2.50 0.063 741 -552.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9596 734.2 -10.2 460 9600 done -0.89 - - 2507 - 2.47 0.053 2121 558.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9917 764.3 -9.4 476 9922 roll -0.89 - - 2507 - 2.58 0.064 3557 556.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10008 773.9 -10.5 480 10013 done -0.89 - - 2507 - 2.58 0.051 2111 -560.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10330 799.8 -7.8 496 10335 roll -0.89 - - 2507 - 2.62 0.064 3556 551.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10371 802.6 -7.4 497 10377 done -0.89 - - 2507 - 2.55 0.051 2121 -562.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10687 820.8 -5.4 513 10688 done -0.89 - - 2507 - - - 2103 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10997 833.7 -3.7 528 11001 roll -0.89 - - 2507 - 2.47 0.067 748 -548.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11081 837.3 -3.7 532 11086 done -0.89 - - 2507 - 2.50 0.055 2138 556.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11409 848.6 -3.5 548 11414 roll -0.89 - - 2507 - 2.55 0.066 750 -544.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11499 852.8 -5.4 552 11503 done -0.89 - - 2507 - 2.50 0.057 2130 552.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11820 868.9 -5.1 568 11824 roll -0.89 - - 2507 - 2.58 0.067 3562 555.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11876 872.1 -6.1 570 11882 done -0.89 - - 2507 - 2.58 0.056 2130 -555.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12193 887.0 -4.6 586 12194 done -0.89 - - 2507 - - - 2129 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12502 905.2 -6.3 601 12507 roll -0.89 - - 2507 - 2.53 0.070 738 -549.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12648 914.2 -6.0 607 12654 done -0.89 - - 2507 - 2.55 0.061 2135 547.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12965 934.1 -6.4 623 12969 roll -0.89 - - 2507 - 2.60 0.074 3557 546.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13088 942.5 -6.3 628 13094 done -0.89 - - 2507 - 2.55 0.059 2149 -552.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13215 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13215 begin apogee
13222 950.2 5.6 635 13327 done -0.33 0.57 0.091 2624 205.3 - - 2076 - - 101.32 1.475 2620 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13328 begin climb
13331 951.9 - 640 13442 roll 1.30 1.65 0.076 2977 213.9 2.75 0.073 3502 518.5 117.3 101.65 1.443 2140 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
13527 937.0 9.5 649 13531 done 1.25 - - 2977 - 2.55 0.061 2129 -538.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13848 906.2 9.6 665 13852 roll 1.25 - - 2977 - 2.60 0.074 3508 530.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13910 899.3 10.7 668 13915 done 1.21 - - 2977 - 2.58 0.061 2113 -540.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14238 866.6 9.9 684 14242 roll 1.21 - - 2977 - 2.62 0.071 3515 535.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14300 860.3 9.2 687 14305 done 1.16 0.12 0.097 2954 -191.7 2.55 0.058 2124 -545.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14627 831.4 9.1 703 14631 roll 1.16 - - 2954 - 2.60 0.072 3515 535.0 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14672 826.8 10.8 705 14676 done 1.20 - - 2954 - 2.55 0.058 2126 -544.7 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14994 799.1 8.1 721 14998 roll 1.25 - - 2954 - 2.58 0.069 3512 537.2 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15034 795.7 8.0 723 15039 done 1.29 0.12 0.056 2989 291.7 2.47 0.057 2142 -554.7 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15362 765.2 10.8 739 15366 roll 1.22 0.12 0.094 2966 -191.7 2.55 0.066 3511 536.9 117.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15402 761.0 9.8 741 15406 done 1.22 - - 2965 - 2.45 0.054 2150 -555.5 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15728 731.5 8.9 757 15730 done 1.22 - - 2965 - - - 2132 - 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16037 704.7 8.8 772 16041 roll 1.22 - - 2966 - 2.53 0.064 3519 548.2 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16060 702.8 8.2 773 16064 done 1.22 - - 2966 - 2.47 0.052 2147 -555.5 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16381 677.5 7.9 789 16385 roll 1.23 - - 2965 - 2.53 0.064 3512 539.5 118.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16402 675.5 8.7 790 16407 done 1.23 - - 2965 - 2.45 0.051 2150 -555.9 118.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16725 651.0 7.5 806 16740 roll 1.24 - - 2965 - 2.55 0.061 3511 533.7 129.3 11.00 1.134 2091 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
16787 646.1 7.5 808 16803 done 1.26 - - 2965 - 2.42 0.050 2160 -558.3 140.0 10.40 1.118 2049 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
17113 622.9 6.9 823 17143 roll 1.30 - - 2965 - 2.58 0.061 3511 523.6 164.6 22.23 1.187 1949 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
17167 618.9 6.8 825 17199 done 1.40 0.17 0.046 3013 282.4 2.42 0.050 2167 -555.4 191.4 24.15 1.183 1839 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
17511 583.1 10.8 842 17516 roll 1.33 0.12 0.094 2989 -200.0 2.47 0.060 3514 545.3 191.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17529 580.9 10.9 843 17533 done 1.28 - - 2989 - 2.40 0.050 2185 -553.8 191.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17856 548.9 10.0 859 17857 done 1.28 - - 2989 - - - 2167 - 191.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18164 518.7 9.8 874 18165 done 1.28 - - 2989 - - - 2167 - 191.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18474 488.0 9.9 889 18478 roll 1.28 - - 2989 - 2.45 0.060 3514 549.8 191.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18492 486.2 10.2 890 18496 done 1.28 - - 2989 - 2.38 0.050 2190 -556.3 191.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18819 455.0 9.5 906 18823 roll 1.28 - - 2989 - 2.42 0.061 3518 548.8 191.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18840 452.7 9.1 907 18845 done 1.28 - - 2989 - 2.38 0.051 2201 -553.4 191.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19162 422.6 9.2 923 19163 done 1.28 - - 2989 - - - 2184 - 191.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19471 394.3 9.3 938 19475 roll 1.28 - - 2989 - 2.40 0.060 3510 552.5 191.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19494 392.0 10.5 939 19498 done 1.28 - - 2988 - 2.35 0.050 2203 -556.2 191.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19815 361.0 9.0 955 19817 done 1.28 - - 2989 - - - 2188 - 191.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20124 333.0 9.1 970 20125 done 1.28 - - 2989 - - - 2188 - 191.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20433 304.5 9.5 985 20435 done 1.28 - - 2989 - - - 2188 - 191.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20743 274.8 9.3 1000 20747 roll 1.28 - - 2989 - 2.40 0.059 3516 553.3 191.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20767 272.5 10.7 1001 20771 done 1.28 - - 2989 - 2.33 0.051 2210 -560.5 191.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21093 242.9 9.2 1017 21094 done 1.28 - - 2989 - - - 2192 - 191.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21402 213.4 9.6 1032 21403 done 1.28 - - 2989 - - - 2193 - 191.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21712 186.0 8.4 1047 21714 done 1.28 - - 2988 - - - 2193 - 191.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22021 163.3 6.9 1062 22044 done 1.32 - - 2989 - - - 2192 - 215.0 20.83 0.876 1743 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
22352 139.7 8.1 1078 22353 done 1.37 - - 2989 - - - 2192 - 215.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22662 109.7 10.4 1093 22663 done 1.42 - - 2989 - - - 2192 - 215.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22970 78.5 9.5 1108 22971 done 1.48 0.15 0.046 3035 306.7 - - 2192 - 215.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23279 41.6 11.7 1123 23285 roll 1.39 0.15 0.093 3003 -213.3 2.72 0.061 690 -552.2 215.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23369 31.3 9.6 1127 23373 done 1.39 - - 3003 - 2.72 0.050 2217 561.4 215.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23666 begin surface coast
23691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23692 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2111 - 547.02 196.93 0.765 390 -6.9 0.001 - - - - - -