DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.01 of 350.00 AH used of 24V (71.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 132 - - - 2501 - -146.0 -82.03 - 2658 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -3.4 14 145 roll -0.89 10.25 0.432 2208 202.5 2.62 0.161 3874 524.0 -146.0 -15.48 - 3339 -44.0 - - - - - - - 14.07 14.31 14.66
251 42.5 -28.0 38 260 done -0.76 0.22 0.306 2257 222.7 2.40 0.088 2491 -576.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.13 14.40 -
571 109.0 -19.9 95 578 done -0.68 0.12 0.311 2289 266.7 - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 - -
881 159.9 -15.9 126 891 roll -0.62 - - 2281 - 2.55 0.142 3869 540.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
919 166.1 -16.6 129 928 done -0.57 0.15 0.253 2321 266.7 2.38 0.090 2502 -574.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.40 -
1230 204.7 -11.4 160 1236 done -0.55 - - 2321 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1542 238.6 -11.2 191 1550 roll -0.54 - - 2313 - 2.53 0.146 3869 540.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1600 245.4 -11.8 196 1607 done -0.52 - - 2313 - 2.38 0.092 2499 -575.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
1910 283.3 -12.2 227 1919 roll -0.50 0.12 0.288 2346 275.0 2.47 0.110 1099 -566.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
1957 288.5 -11.0 231 1966 done -0.50 - - 2338 - 2.55 0.125 2503 550.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
2268 322.5 -10.9 262 2278 roll -0.50 - - 2328 - 2.53 0.141 3877 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2314 327.8 -11.6 266 2324 done -0.50 - - 2328 - 2.35 0.091 2504 -584.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2625 362.2 -11.0 297 2634 roll -0.50 - - 2328 - 2.47 0.110 1097 -569.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2651 365.1 -11.7 299 2659 done -0.50 - - 2320 - 2.55 0.124 2505 552.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2961 399.7 -10.6 330 2970 roll -0.50 - - 2310 - 2.50 0.138 3877 548.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
2997 403.5 -11.0 333 3006 done -0.50 0.10 0.244 2338 280.0 2.35 0.090 2502 -585.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.43 -
3311 430.9 -8.7 364 3320 roll -0.51 - - 2330 - 2.50 0.141 3866 545.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3337 433.2 -8.4 366 3346 done -0.52 - - 2330 - 2.35 0.089 2492 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
3647 462.4 -9.5 397 3656 roll -0.52 - - 2330 - 2.45 0.108 1096 -569.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3683 465.9 -10.0 400 3692 done -0.52 - - 2322 - 2.55 0.122 2499 550.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
3994 496.8 -9.7 431 4003 roll -0.52 - - 2313 - 2.50 0.140 3870 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4049 502.5 -9.9 436 4058 done -0.52 - - 2312 - 2.35 0.087 2490 -587.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
4360 532.8 -9.6 467 4366 done -0.52 - - 2312 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4675 563.1 -9.9 498 4682 done -0.52 - - 2312 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4988 593.4 -9.6 529 4994 done -0.52 - - 2313 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5296 624.5 -10.2 544 5297 done -0.52 - - 2312 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5596 654.7 -9.9 554 5601 roll -0.52 - - 2302 - 2.55 0.142 3873 542.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
5622 654.7 -9.9 554 5630 done -0.52 0.15 0.263 2337 233.3 2.38 0.086 2491 -580.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
5929 682.8 -7.9 565 5930 done -0.54 - - 2337 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6230 706.6 -8.1 575 6236 roll -0.56 - - 2329 - 2.55 0.143 3874 542.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6266 709.3 -8.2 576 6272 done -0.58 - - 2329 - 2.35 0.087 2499 -585.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
6594 737.3 -8.5 587 6595 done -0.59 - - 2329 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6895 762.1 -8.2 597 6896 done -0.60 - - 2329 - - - 2499 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7195 786.9 -8.2 607 7196 done -0.61 - - 2329 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7494 811.5 -8.3 617 7499 roll -0.62 - - 2319 - 2.50 0.140 3869 548.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
7529 814.5 -8.5 618 7535 done -0.64 - - 2319 - 2.33 0.086 2499 -588.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
7856 844.5 -9.2 629 7862 roll -0.64 - - 2309 - 2.53 0.139 3873 543.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
7889 847.6 -9.1 630 7895 done -0.64 - - 2309 - 2.35 0.086 2499 -584.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
8222 879.6 -9.7 641 8223 done -0.64 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8455 begin apogee
8468 903.1 -9.9 649 8648 done -0.22 0.45 0.229 2434 277.8 - - 2499 - - 167.75 2.876 2740 -3.6 0.227 - - - - - - 14.29 - 12.35
8649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8649 begin climb
8655 910.8 - 655 8853 done 0.89 1.25 0.161 2789 284.0 - - 2499 - 146.0 184.88 2.815 2145 -3.2 0.209 - - - - - - 13.32 - 12.23
9152 866.9 11.2 672 9158 roll 0.83 - - 2789 - 2.62 0.139 3870 523.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.89 -
9203 862.9 11.4 673 9212 done 0.77 0.12 0.243 2767 -183.3 2.42 0.091 2512 -561.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.82 13.96 -
9515 828.4 9.9 684 9516 done 0.72 - - 2767 - - - 2512 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9815 797.8 10.1 694 9821 roll 0.68 0.12 0.284 2733 -283.3 2.53 0.145 3870 536.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 14.31 -
9841 797.8 10.1 694 9849 done 0.63 - - 2741 - 2.38 0.092 2508 -572.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.43 -
10148 765.3 9.8 705 10150 done 0.61 0.15 0.261 2707 -226.7 - - 2507 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.35 - -
10448 741.3 8.0 715 10461 roll 0.62 - - 2707 - 2.58 0.145 3875 530.2 152.9 6.50 2.186 2118 -2.8 0.189 - - - - - - - 14.52 13.52
10491 738.7 8.1 716 10504 done 0.63 - - 2716 - 2.35 0.093 2512 -580.0 156.4 5.82 2.079 2103 -2.6 0.184 - - - - - - - 14.49 13.49
10808 709.8 8.5 727 10809 done 0.63 - - 2715 - - - 2511 - 156.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11107 685.0 8.3 737 11113 roll 0.63 - - 2715 - 2.50 0.143 3872 544.4 156.4 - - 2102 - - - - - - - - - 14.41 -
11139 682.2 8.4 738 11145 done 0.63 - - 2726 - 2.35 0.092 2503 -582.6 156.4 - - 2102 - - - - - - - - - 14.50 -
11473 655.4 7.9 749 11488 done 0.63 - - 2725 - - - 2503 - 166.9 13.20 2.481 2060 -3.2 0.169 - - - - - - - - 13.53
11772 631.4 8.0 759 11784 done 0.64 - - 2725 - - - 2503 - 173.5 8.57 2.277 2034 -3.0 0.169 - - - - - - - - 13.51
12102 604.5 8.1 770 12115 roll 0.65 - - 2725 - 2.58 0.141 3871 530.2 177.6 6.10 2.052 2017 -2.8 0.165 - - - - - - - 14.47 13.51
12140 602.1 8.1 771 12150 done 0.65 - - 2735 - 2.35 0.092 2509 -579.6 180.8 5.60 1.966 2003 -2.5 0.154 - - - - - - - 14.47 13.51
12457 576.4 7.4 799 12494 roll 0.69 - - 2745 - 2.60 0.113 1101 -541.5 202.8 25.33 2.491 1914 -3.5 0.163 - - - - - - - 14.24 13.40
12530 570.5 8.7 806 12540 done 0.69 - - 2745 - 2.58 0.122 2509 545.7 202.8 - - 1913 - - - - - - - - - 14.25 -
12842 541.6 9.6 837 12851 roll 0.67 - - 2745 - 2.50 0.139 3870 544.4 202.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.31 -
12888 536.6 10.8 841 12897 done 0.65 0.10 0.232 2727 -180.0 2.35 0.092 2509 -579.1 202.8 - - 1912 - - - - - - - - 14.26 14.40 -
13199 509.2 8.6 872 13207 roll 0.65 - - 2736 - 2.47 0.112 1103 -569.2 202.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.40 -
13254 504.5 8.8 877 13263 done 0.66 - - 2736 - 2.53 0.122 2508 555.3 202.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.39 -
13566 477.4 9.1 908 13575 roll 0.66 - - 2735 - 2.47 0.140 3869 551.0 202.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.37 -
13595 475.0 8.8 910 13603 done 0.66 - - 2745 - 2.35 0.091 2503 -581.3 202.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.53 -
13904 445.0 10.0 941 13913 roll 0.66 - - 2755 - 2.45 0.112 1105 -570.6 202.8 - - 1910 - - - - - - - - - 14.43 -
13942 441.8 9.3 944 13950 done 0.66 0.12 0.256 2727 -233.3 2.55 0.121 2518 554.1 202.8 - - 1910 - - - - - - - - 14.39 14.50 -
14253 416.0 7.9 975 14268 done 0.68 - - 2727 - - - 2518 - 213.1 11.75 2.222 1872 -3.2 0.122 - - - - - - - - 13.63
14573 390.7 7.9 1007 14588 done 0.69 - - 2727 - - - 2517 - 223.7 13.38 2.212 1828 -3.3 0.117 - - - - - - - - 13.58
14895 366.9 6.9 1039 14941 roll 0.76 - - 2727 - 2.62 0.142 3873 517.6 258.9 39.45 2.310 1685 -3.6 0.116 - - - - - - - 14.14 13.37
14961 362.4 7.6 1045 14988 done 0.80 - - 2735 - 2.40 0.090 2513 -566.7 274.8 19.15 2.191 1621 -3.3 0.111 - - - - - - - 14.22 13.28
15300 336.1 7.5 1079 15326 done 0.85 0.12 0.168 2782 391.7 - - 2513 - 293.9 21.25 2.209 1543 -3.7 0.112 - - - - - - 14.34 - 13.41
15630 299.2 11.3 1112 15638 roll 0.84 - - 2793 - 2.53 0.114 1098 -559.3 293.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.32 -
15677 294.0 11.5 1116 15685 done 0.84 - - 2793 - 2.58 0.121 2508 546.5 293.9 - - 1540 - - - - - - - - - 14.38 -
15988 257.0 11.8 1147 15996 roll 0.83 - - 2793 - 2.47 0.140 3864 549.0 293.9 - - 1539 - - - - - - - - - 14.36 -
16046 249.6 14.0 1152 16054 done 0.80 0.15 0.258 2767 -173.3 2.35 0.092 2509 -576.6 293.9 - - 1539 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
16356 218.1 9.6 1183 16362 done 0.81 - - 2768 - - - 2509 - 293.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16667 189.9 8.6 1214 16677 roll 0.83 - - 2775 - 2.47 0.113 1103 -569.2 293.9 - - 1538 - - - - - - - - - 14.44 -
16694 187.6 8.8 1216 16703 done 0.84 - - 2776 - 2.53 0.122 2509 555.7 293.9 - - 1537 - - - - - - - - - 14.43 -
17005 157.6 9.4 1247 17014 roll 0.86 - - 2776 - 2.45 0.141 3867 554.3 293.9 - - 1537 - - - - - - - - - 14.40 -
17041 153.8 10.2 1250 17050 done 0.86 - - 2785 - 2.33 0.093 2506 -584.1 293.9 - - 1537 - - - - - - - - - 14.48 -
17351 125.1 9.0 1281 17360 roll 0.86 - - 2796 - 2.47 0.116 1102 -568.4 293.9 - - 1537 - - - - - - - - - 14.42 -
17389 122.0 8.9 1284 17396 done 0.86 - - 2796 - 2.58 0.124 2524 551.2 293.9 - - 1536 - - - - - - - - - 14.48 -
17698 94.3 9.2 1321 17705 done 0.86 - - 2796 - - - 2524 - 293.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18016 66.6 8.2 1382 18024 roll 0.86 - - 2796 - 2.47 0.145 3867 543.7 294.1 - - 1535 - - - - - - - - - 14.43 -
18052 63.7 9.2 1387 18059 done 0.86 - - 2806 - 2.35 0.094 2509 -577.9 294.1 - - 1535 - - - - - - - - - 14.53 -
18376 39.4 8.0 1448 18384 roll 0.87 - - 2817 - 2.58 0.115 1102 -545.3 301.2 3.15 0.313 1512 -7.3 0.185 - - - - - - - 14.47 14.25
18446 33.8 7.3 1460 18467 done 0.93 - - 2816 - 2.55 0.125 2506 550.6 327.3 14.65 0.275 1404 -7.4 0.182 - - - - - - - 14.46 14.28
18783 7.1 7.7 1523 18797 roll 0.96 - - 2816 - 2.58 0.142 3871 529.1 341.3 7.07 0.200 1346 -8.2 0.059 - - - - - - - 14.40 14.32
18823 3.5 10.2 1529 18830 done 0.96 - - 2826 - 2.38 0.094 2504 -574.4 341.3 - - 1345 - - - - - - - - - 14.50 -
18836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18836 begin surface coast
18862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18862 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.36 7.97 0.090 141 17.7 - - 2502 - 400.08 31.08 0.177 1109 35.7 -0.037 - - - - - -