SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.36 of 350.00 AH used of 24V (72.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.63 - - 141 - - - 1418 - -146.0 -11.80 - 1591 - - - - - - - - - - -
40 2.4 - 1 154 roll -0.63 11.27 0.356 2681 225.4 1.60 0.151 572 -528.8 -146.0 -93.35 - 3584 -21.3 - - - - - - - 14.31 14.39 14.75
383 22.3 -7.5 35 388 done -0.59 - - 2676 - 1.52 0.073 1449 577.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.45 -
697 51.5 -9.5 66 702 roll -0.56 0.12 0.244 2712 300.0 1.55 0.099 2320 561.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
761 57.8 -10.1 72 766 done -0.57 - - 2712 - 1.62 0.121 1462 -529.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.40 -
1075 84.6 -7.8 103 1080 roll -0.60 - - 2711 - 1.58 0.101 2311 537.3 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.43 -
1122 87.9 -7.5 107 1130 done -0.64 - - 2712 - 1.65 0.121 1457 -517.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.39 -
1429 110.0 -7.4 138 1434 roll -0.68 0.12 0.130 2645 -558.3 1.70 0.130 551 -532.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.62 14.38 -
1666 132.7 -9.8 161 1672 done -0.64 0.15 0.243 2682 246.7 1.58 0.077 1448 567.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
1983 156.4 -6.7 192 1988 done -0.65 - - 2678 - - - 1447 - -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2290 173.7 -5.0 223 2297 roll -0.68 - - 2680 - 1.58 0.101 2323 554.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.48 -
2378 178.4 -5.6 231 2384 done -0.72 - - 2682 - 1.65 0.121 1450 -529.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
2692 201.1 -8.3 262 2698 roll -0.75 - - 2681 - 1.70 0.138 553 -527.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.42 -
2736 205.2 -9.1 266 2743 done -0.77 0.12 0.136 2625 -466.7 1.60 0.083 1464 569.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.58 14.53 -
3053 235.8 -9.5 297 3059 roll -0.74 - - 2619 - 1.55 0.103 2321 552.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.48 -
3139 243.7 -9.3 305 3145 done -0.71 0.15 0.220 2658 260.0 1.65 0.122 1452 -526.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.38 14.40 -
3453 271.0 -8.7 320 3459 roll -0.71 - - 2657 - 1.58 0.103 2318 548.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.53 -
3512 273.9 -8.7 321 3518 done -0.71 - - 2658 - 1.62 0.122 1455 -532.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.47 -
3817 302.7 -8.6 332 3819 done -0.71 - - 2658 - - - 1455 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4118 327.9 -8.3 342 4124 roll -0.71 - - 2657 - 1.58 0.099 2325 550.6 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.54 -
4181 333.1 -8.1 344 4187 done -0.71 - - 2658 - 1.62 0.119 1460 -534.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.50 -
4518 359.4 -7.6 355 4519 done -0.73 - - 2658 - - - 1459 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4816 380.5 -6.8 365 4821 roll -0.76 - - 2658 - 1.70 0.137 556 -531.2 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.46 -
5049 395.1 -6.8 372 5054 done -0.76 - - 2654 - 1.58 0.083 1457 570.3 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.57 -
5364 418.6 -7.3 383 5365 done -0.78 - - 2653 - - - 1457 - -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5663 440.4 -7.1 393 5668 roll -0.80 - - 2654 - 1.73 0.138 555 -521.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.45 -
5721 442.7 -6.9 394 5727 done -0.82 - - 2652 - 1.58 0.083 1458 571.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.59 -
6029 465.0 -6.8 405 6035 roll -0.85 0.12 0.138 2591 -508.3 1.73 0.137 557 -520.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.70 14.45 -
6078 467.9 -7.1 406 6083 done -0.85 - - 2587 - 1.58 0.085 1452 566.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.57 -
6398 500.5 -10.5 417 6404 roll -0.79 0.15 0.259 2622 233.3 1.58 0.100 2323 551.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
6493 509.7 -9.7 420 6499 done -0.76 - - 2622 - 1.62 0.118 1460 -532.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.47 -
6830 543.2 -9.8 431 6832 done -0.73 0.12 0.236 2654 266.7 - - 1460 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.47 - -
7128 568.5 -8.1 441 7133 roll -0.76 - - 2650 - 1.58 0.104 2320 544.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.52 -
7181 570.9 -7.7 442 7186 done -0.79 - - 2651 - 1.62 0.119 1461 -530.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.48 -
7498 593.0 -6.2 453 7504 roll -0.81 - - 2651 - 1.70 0.129 554 -533.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.45 -
7658 603.4 -6.6 458 7663 done -0.82 - - 2649 - 1.55 0.078 1441 572.3 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.54 -
7988 625.7 -6.9 469 7993 roll -0.84 - - 2648 - 1.67 0.131 556 -529.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.38 -
8067 630.4 -7.1 471 8072 done -0.86 0.12 0.144 2598 -416.7 1.52 0.079 1429 574.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.60 14.55 -
8387 659.2 -9.1 482 8392 roll -0.82 - - 2593 - 1.62 0.105 2320 550.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.50 -
8507 668.0 -9.3 485 8514 done -0.79 0.15 0.231 2631 253.3 1.70 0.122 1426 -525.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
8811 695.6 -7.9 496 8813 done -0.77 - - 2631 - - - 1425 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
9111 716.3 -6.6 506 9116 roll -0.77 - - 2630 - 1.67 0.107 2315 532.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.43 -
9236 724.3 -6.4 510 9241 done -0.77 - - 2631 - 1.70 0.119 1423 -524.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.45 -
9571 749.1 -8.0 521 9576 roll -0.77 - - 2631 - 1.65 0.104 2319 543.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.47 -
9623 752.0 -8.2 522 9629 done -0.77 - - 2631 - 1.67 0.119 1434 -529.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.45 -
9939 782.7 -9.6 533 9945 roll -0.79 - - 2631 - 1.67 0.133 552 -528.1 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.40 -
10158 802.9 -9.2 540 10163 done -0.77 - - 2631 - 1.52 0.080 1417 569.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.50 -
10488 827.0 -6.6 551 10493 roll -0.75 - - 2631 - 1.65 0.104 2320 547.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.45 -
10570 830.8 -5.9 553 10576 done -0.75 - - 2631 - 1.73 0.121 1426 -516.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.38 -
10886 847.8 -4.8 564 10887 done -0.75 - - 2631 - - - 1426 - -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
11185 862.7 -5.1 574 11190 roll -0.75 - - 2631 - 1.67 0.106 2325 538.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.45 -
11257 866.3 -5.4 576 11263 done -0.75 - - 2631 - 1.73 0.119 1416 -525.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.41 -
11583 888.6 -7.3 587 11584 done -0.77 - - 2629 - - - 1416 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
11881 912.6 -8.3 597 11886 roll -0.79 - - 2631 - 1.65 0.135 554 -522.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.36 -
12028 923.4 -8.8 601 12035 done -0.79 - - 2631 - 1.55 0.083 1412 553.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.43 -
12336 950.8 -8.1 612 12341 roll -0.81 - - 2631 - 1.70 0.110 2323 535.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.40 -
12415 955.8 -7.8 614 12420 done -0.83 - - 2631 - 1.73 0.129 1430 -516.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.39 -
12735 980.4 -7.4 625 12741 roll -0.85 - - 2631 - 1.70 0.139 549 -518.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.35 -
12886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12886 begin apogee
12894 992.0 -7.5 630 13042 roll -0.23 0.60 0.201 2805 290.0 - - 1646 - - 136.20 1.858 2983 -4.2 0.410 - - - - - - 14.31 - 13.34
13043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13043 begin climb
13046 998.9 - 635 13201 roll 0.63 0.85 0.122 3090 335.3 1.70 0.115 2514 510.6 146.0 145.02 1.830 2389 -4.1 0.412 - - - - - - 14.12 14.10 13.30
13346 989.7 6.3 645 13369 done 0.58 - - 3096 - 1.70 0.128 1639 -514.7 162.7 16.38 1.714 2322 -4.1 0.436 - - - - - - - 14.26 13.57
13678 968.9 6.0 656 13716 roll 0.55 - - 3096 - 1.73 0.129 2514 505.8 191.0 29.52 1.774 2202 -4.1 0.409 - - - - - - - 14.37 13.68
13883 956.6 7.0 662 13890 done 0.50 0.20 0.298 3057 -195.0 1.67 0.128 1646 -519.8 191.0 - - 2194 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
14192 937.7 5.6 673 14238 roll 0.51 - - 3057 - 1.73 0.120 2522 506.4 231.2 40.60 1.775 2041 -3.8 0.367 - - - - - - - 14.35 13.66
14331 930.4 6.0 677 14372 done 0.51 - - 3063 - 1.67 0.130 1658 -517.4 259.8 30.38 1.735 1921 -3.9 0.391 - - - - - - - 14.33 13.59
14671 908.4 6.2 689 14702 roll 0.52 - - 3063 - 1.65 0.124 2520 522.4 282.3 22.08 1.711 1831 -4.1 0.399 - - - - - - - 14.42 13.74
14770 902.2 6.5 692 14788 done 0.53 - - 3068 - 1.67 0.131 1669 -509.6 292.9 11.65 1.620 1791 -3.4 0.353 - - - - - - - 14.35 13.68
15098 878.9 7.4 703 15103 roll 0.53 - - 3069 - 1.62 0.123 2526 529.0 292.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.45 -
15163 873.4 8.0 705 15168 done 0.53 - - 3075 - 1.62 0.130 1683 -520.4 292.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.43 -
15498 844.4 9.0 716 15499 done 0.53 - - 3076 - - - 1683 - 292.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15796 816.2 9.4 726 15801 roll 0.53 - - 3082 - 1.80 0.151 755 -515.6 292.9 - - 1779 - - - - - - - - - 14.41 -
15853 812.8 9.6 727 15860 done 0.53 - - 3082 - 1.70 0.099 1682 545.3 292.9 - - 1783 - - - - - - - - - 14.51 -
16160 781.9 9.2 738 16162 done 0.53 - - 3082 - - - 1682 - 292.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16459 755.2 8.7 748 16464 roll 0.53 - - 3082 - 1.58 0.116 2530 536.7 292.9 - - 1778 - - - - - - - - - 14.45 -
16522 749.7 8.7 750 16527 done 0.53 - - 3089 - 1.62 0.127 1681 -524.1 292.9 - - 1778 - - - - - - - - - 14.42 -
16856 723.1 7.9 761 16858 done 0.53 - - 3089 - - - 1681 - 292.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17155 699.7 7.9 771 17160 roll 0.53 - - 3089 - 1.60 0.118 2530 530.6 292.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.42 -
17192 697.1 7.9 772 17199 done 0.53 0.12 0.276 3065 -200.0 1.62 0.125 1679 -525.3 292.9 - - 1777 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
17523 670.2 8.2 783 17528 roll 0.54 - - 3065 - 1.60 0.116 2530 531.9 292.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.42 -
17566 667.3 8.3 784 17571 done 0.56 - - 3071 - 1.60 0.122 1690 -525.0 292.9 - - 1777 - - - - - - - - - 14.40 -
17891 641.4 7.4 795 17893 done 0.57 - - 3071 - - - 1690 - 292.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
18190 622.7 5.5 805 18238 roll 0.61 - - 3071 - 1.62 0.112 2533 520.4 334.3 42.47 1.480 1620 -3.7 0.287 - - - - - - - 14.47 13.83
18306 617.4 5.7 808 18351 done 0.65 - - 3078 - 1.60 0.119 1697 -522.5 371.9 39.30 1.456 1468 -3.9 0.302 - - - - - - - 14.31 13.68
18674 591.9 7.2 821 18680 roll 0.70 0.12 0.140 3139 508.3 1.83 0.138 755 -514.8 371.9 - - 1453 - - - - - - - - 14.48 14.31 -
18708 588.8 7.6 822 18713 done 0.73 - - 3140 - 1.85 0.093 1755 540.5 371.9 - - 1452 - - - - - - - - - 14.39 -
19043 553.4 11.3 833 19045 done 0.70 - - 3139 - - - 1755 - 371.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19342 518.4 11.9 843 19347 roll 0.68 - - 3139 - 1.42 0.110 2519 538.0 371.9 - - 1453 - - - - - - - - - 14.36 -
19380 514.1 12.1 844 19387 done 0.65 0.12 0.235 3108 -258.3 1.48 0.123 1753 -517.6 371.9 - - 1452 - - - - - - - - 14.21 14.33 -
19711 479.5 9.8 855 19716 roll 0.65 - - 3116 - 1.92 0.141 752 -521.4 371.9 - - 1452 - - - - - - - - - 14.35 -
19774 473.4 9.4 857 19779 done 0.65 - - 3116 - 1.83 0.095 1747 543.7 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.43 -
20108 447.8 7.1 868 20113 roll 0.65 - - 3116 - 1.45 0.109 2526 537.2 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.35 -
20145 445.3 7.1 869 20150 done 0.65 - - 3121 - 1.48 0.120 1757 -519.6 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.35 -
20475 420.7 7.8 880 20480 roll 0.65 - - 3128 - 1.95 0.137 747 -517.9 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.36 -
20552 415.0 8.3 882 20558 done 0.64 - - 3129 - 1.83 0.090 1750 548.1 371.9 - - 1450 - - - - - - - - - 14.44 -
20874 385.1 9.0 893 20880 roll 0.63 0.12 0.257 3094 -291.7 1.42 0.102 2533 551.4 371.9 - - 1451 - - - - - - - - 14.30 14.41 -
20922 381.9 8.9 894 20927 done 0.62 - - 3099 - 1.50 0.118 1752 -520.7 371.9 - - 1449 - - - - - - - - - 14.36 -
21242 356.3 7.6 905 21247 roll 0.62 - - 3107 - 1.90 0.134 753 -525.8 371.9 - - 1450 - - - - - - - - - 14.35 -
21354 348.6 8.1 908 21359 done 0.62 - - 3108 - 1.77 0.089 1739 557.1 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.45 -
21670 321.9 8.1 919 21675 roll 0.64 - - 3114 - 1.92 0.136 750 -515.1 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.34 -
21704 318.9 8.1 920 21709 done 0.65 - - 3115 - 1.80 0.086 1742 551.1 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.47 -
22038 292.0 8.1 931 22044 roll 0.65 - - 3122 - 1.90 0.134 752 -521.1 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.35 -
22171 281.1 8.8 935 22176 done 0.65 - - 3122 - 1.75 0.085 1723 554.9 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.44 -
22496 250.6 9.4 946 22501 roll 0.65 - - 3129 - 1.90 0.134 749 -512.6 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.29 -
22576 243.1 9.2 951 22583 done 0.65 - - 3129 - 1.73 0.085 1710 555.5 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.44 -
22884 217.6 8.0 982 22889 roll 0.65 - - 3136 - 1.85 0.135 754 -516.8 371.9 - - 1451 - - - - - - - - - 14.33 -
22961 211.5 8.7 989 22970 done 0.64 0.15 0.221 3098 -253.3 1.70 0.083 1696 554.1 371.9 - - 1451 - - - - - - - - 14.29 14.38 -
23270 186.5 8.7 1020 23275 roll 0.68 - - 3098 - 1.52 0.102 2532 550.0 371.9 - - 1452 - - - - - - - - - 14.37 -
23344 179.3 10.0 1027 23349 done 0.72 - - 3103 - 1.55 0.113 1706 -532.9 371.9 - - 1453 - - - - - - - - - 14.36 -
23659 147.2 10.2 1058 23665 roll 0.76 0.10 0.155 3155 520.0 1.83 0.126 753 -520.8 371.9 - - 1452 - - - - - - - - 14.54 14.33 -
23875 124.1 10.4 1079 23880 done 0.74 - - 3155 - 1.83 0.082 1758 549.2 371.9 - - 1453 - - - - - - - - - 14.26 -
24190 95.5 8.7 1110 24196 done 0.72 - - 3155 - - - 1758 - 371.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
24499 70.1 8.3 1141 24504 roll 0.71 0.12 0.243 3117 -316.7 1.40 0.096 2530 551.4 371.9 - - 1455 - - - - - - - - 14.22 14.37 -
24565 65.0 8.1 1147 24572 done 0.71 - - 3123 - 1.50 0.123 1755 -516.7 371.9 - - 1455 - - - - - - - - - 14.20 -
24873 41.8 8.3 1178 24878 roll 0.71 - - 3132 - 1.92 0.129 746 -525.5 371.9 - - 1456 - - - - - - - - - 14.30 -
24992 33.2 7.9 1189 24998 done 0.71 - - 3130 - 1.80 0.084 1745 555.0 371.9 - - 1455 - - - - - - - - - 14.39 -
25297 4.5 7.1 1220 25304 roll 0.71 - - 3138 - 1.90 0.128 753 -522.1 371.9 - - 1457 - - - - - - - - - 14.30 -
25309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25309 begin surface coast
25340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25340 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.53 8.62 0.074 141 -347.7 1.25 0.079 1447 555.2 376.04 - - 1456 - - - - - - - -