WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.91 of 150.00 AH used of 24V (84.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.26 of 100.00 AH used of 10V (82.74% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.72 - - 131 - - - 2179 - -117.3 -70.88 - 2852 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -4.7 11 117 roll -0.72 10.18 0.239 2664 248.8 2.45 0.060 654 -622.4 -117.3 -7.35 - 3217 -49.7 - - - - - - - - - -
310 56.1 -20.7 50 317 done -0.68 - - 2654 - 2.40 0.050 2161 627.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
382 72.5 -22.5 63 390 done -0.63 0.17 0.165 2701 276.5 - - 2161 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
456 86.0 -15.7 76 463 roll -0.61 - - 2691 - 2.50 0.060 3708 618.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
477 88.9 -14.2 79 485 done -0.59 - - 2690 - 2.45 0.044 2160 -631.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
550 99.8 -14.9 92 557 roll -0.58 - - 2690 - 2.35 0.051 667 -635.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
620 110.0 -14.1 99 625 done -0.56 0.15 0.159 2722 213.3 2.30 0.048 2150 644.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
755 125.7 -10.6 111 756 done -0.56 - - 2722 - - - 2151 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
881 139.7 -11.0 123 885 roll -0.56 - - 2713 - 2.47 0.060 3701 627.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
922 144.4 -12.2 126 926 done -0.56 - - 2712 - 2.40 0.044 2140 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1058 160.2 -11.8 138 1062 roll -0.56 - - 2711 - 2.25 0.051 667 -654.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1097 165.1 -12.1 141 1101 done -0.56 - - 2703 - 2.28 0.048 2139 645.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1238 181.7 -11.9 154 1243 roll -0.56 - - 2691 - 2.45 0.060 3695 635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1280 186.9 -12.5 157 1285 done -0.56 0.12 0.151 2725 283.3 2.40 0.044 2136 -649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1416 200.1 -9.5 169 1417 done -0.57 - - 2725 - - - 2131 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1544 212.0 -9.1 181 1551 done -0.58 - - 2725 - - - 2131 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1680 225.0 -9.7 194 1681 done -0.60 - - 2725 - - - 2131 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1807 236.9 -9.2 206 1808 done -0.61 - - 2725 - - - 2131 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1935 249.1 -9.5 218 1939 roll -0.62 - - 2717 - 2.47 0.061 3689 630.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1978 254.0 -10.3 221 1986 done -0.64 - - 2716 - 2.38 0.044 2132 -654.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2113 267.5 -10.0 234 2114 done -0.64 - - 2715 - - - 2130 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2241 280.4 -10.0 246 2242 done -0.64 - - 2715 - - - 2130 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2368 293.0 -9.5 258 2369 done -0.64 - - 2715 - - - 2130 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2496 304.9 -9.2 270 2497 done -0.64 - - 2715 - - - 2130 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2624 316.4 -9.0 282 2628 roll -0.64 - - 2715 - 2.25 0.052 661 -652.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2647 318.6 -9.6 284 2651 done -0.64 - - 2707 - 2.28 0.050 2144 650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2787 332.1 -9.6 297 2788 done -0.64 - - 2707 - - - 2144 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2916 344.5 -9.5 309 2917 done -0.64 - - 2707 - - - 2144 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3042 357.0 -9.6 321 3043 done -0.64 - - 2707 - - - 2144 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3169 369.8 -10.3 333 3170 done -0.64 - - 2707 - - - 2144 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3297 382.8 -10.1 345 3298 done -0.64 - - 2707 - - - 2144 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3424 395.7 -10.3 357 3428 roll -0.64 - - 2695 - 2.45 0.062 3690 631.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3463 399.8 -10.9 360 3467 done -0.64 - - 2694 - 2.38 0.045 2139 -651.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3604 415.0 -11.3 373 3605 done -0.64 - - 2695 - - - 2135 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3730 428.9 -10.9 385 3731 done -0.64 - - 2694 - - - 2135 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3858 442.5 -10.9 397 3859 done -0.64 - - 2695 - - - 2135 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3985 455.6 -10.5 409 3986 done -0.64 - - 2695 - - - 2135 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4114 468.3 -10.2 421 4115 done -0.64 - - 2694 - - - 2135 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4240 480.6 -9.5 433 4242 done -0.64 - - 2694 - - - 2135 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4368 492.5 -9.4 445 4369 done -0.64 - - 2694 - - - 2136 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4496 504.8 -9.6 457 4498 done -0.64 - - 2695 - - - 2135 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4622 516.8 -9.6 469 4624 done -0.64 - - 2695 - - - 2135 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4749 528.8 -9.3 481 4751 done -0.64 - - 2694 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4878 540.8 -9.2 493 4879 done -0.64 - - 2695 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5004 552.7 -9.3 505 5008 roll -0.64 - - 2683 - 2.47 0.063 3691 630.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5033 555.5 -9.9 507 5037 done -0.64 - - 2683 - 2.40 0.047 2138 -647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5168 569.3 -10.3 519 5169 done -0.64 - - 2683 - - - 2133 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5294 582.7 -10.6 531 5295 done -0.64 - - 2683 - - - 2133 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5422 596.5 -11.0 543 5423 done -0.64 - - 2683 - - - 2133 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5546 609.8 -10.8 549 5548 done -0.64 - - 2683 - - - 2133 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5852 642.2 -10.5 559 5853 done -0.64 - - 2683 - - - 2133 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6158 672.6 -9.7 569 6159 done -0.64 - - 2683 - - - 2133 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6466 700.7 -9.0 579 6467 done -0.64 - - 2683 - - - 2133 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6774 727.6 -8.9 589 6775 done -0.64 - - 2682 - - - 2133 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7077 753.8 -8.4 599 7078 done -0.64 - - 2683 - - - 2133 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7383 779.3 -8.4 609 7384 done -0.64 - - 2683 - - - 2133 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7690 805.1 -8.6 619 7695 roll -0.64 - - 2672 - 2.47 0.063 3689 630.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7729 808.9 -9.7 620 7733 done -0.64 - - 2671 - 2.35 0.047 2150 -654.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8054 839.8 -9.7 631 8055 done -0.64 - - 2671 - - - 2147 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8361 869.7 -9.7 641 8365 roll -0.64 - - 2660 - 2.47 0.065 3690 624.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8405 874.3 -9.7 642 8410 done -0.64 0.12 0.157 2693 275.0 2.35 0.047 2152 -654.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8725 901.2 -8.4 653 8729 roll -0.65 - - 2693 - 2.30 0.057 663 -647.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8769 905.4 -8.7 654 8773 done -0.65 - - 2686 - 2.30 0.054 2150 646.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9087 932.5 -8.6 665 9091 roll -0.65 - - 2673 - 2.45 0.067 3694 630.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9143 937.8 -9.4 666 9150 done -0.65 - - 2673 - 2.35 0.049 2157 -654.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9456 966.4 -9.2 677 9458 done -0.65 - - 2673 - - - 2155 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9730 begin apogee
9736 991.3 9.0 686 9840 done -0.22 0.50 0.127 2836 326.0 - - 2057 - - 101.30 1.235 2735 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9841 begin climb
9845 993.7 - 689 9958 done 0.72 0.85 0.078 3129 344.7 - - 2057 - 117.3 109.85 1.205 2256 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
10249 943.8 14.3 703 10253 roll 0.70 - - 3129 - 2.53 0.063 3578 601.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10322 932.3 15.9 705 10326 done 0.66 - - 3140 - 2.42 0.047 2064 -625.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10646 884.4 14.8 716 10651 roll 0.63 0.12 0.183 3110 -250.0 2.47 0.063 3584 615.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10677 880.0 15.1 717 10681 done 0.60 - - 3120 - 2.42 0.047 2060 -629.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11013 835.8 13.1 728 11017 roll 0.58 - - 3120 - 2.45 0.063 3574 618.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11046 830.7 14.8 729 11051 done 0.55 0.17 0.177 3086 -200.0 2.38 0.047 2059 -636.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11377 793.6 11.2 740 11381 roll 0.55 - - 3085 - 2.42 0.063 3576 626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11410 789.3 12.1 741 11414 done 0.54 - - 3094 - 2.38 0.048 2065 -634.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11739 750.2 11.7 752 11740 done 0.54 - - 3094 - - - 2064 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12047 714.3 11.7 762 12048 done 0.54 - - 3094 - - - 2064 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12353 677.6 11.9 772 12354 done 0.54 - - 3094 - - - 2063 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12658 641.8 11.7 782 12662 roll 0.54 - - 3094 - 2.40 0.063 3581 632.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12698 636.8 12.6 783 12703 done 0.52 0.12 0.181 3073 -175.0 2.35 0.048 2058 -648.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13022 604.3 9.7 794 13023 done 0.53 - - 3074 - - - 2059 - 121.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13340 574.0 9.7 820 13353 roll 0.53 - - 3074 - 2.50 0.062 3583 609.6 127.3 6.53 0.800 2215 -3.4 0.254 - - - - - - - - -
13378 569.9 11.2 823 13382 done 0.53 - - 3082 - 2.35 0.048 2078 -640.4 127.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13513 555.6 10.8 835 13517 roll 0.53 - - 3093 - 2.40 0.060 542 -640.0 127.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13538 552.8 10.9 837 13542 done 0.53 - - 3093 - 2.38 0.052 2082 647.1 127.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13672 537.9 10.9 849 13676 roll 0.53 - - 3093 - 2.40 0.064 3584 625.8 127.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13710 533.1 11.8 852 13718 done 0.52 0.08 0.158 3068 -312.5 2.38 0.048 2078 -632.8 127.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13846 519.8 9.7 865 13859 roll 0.52 - - 3078 - 2.42 0.057 537 -636.8 132.7 6.40 0.773 2193 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
13875 516.8 9.4 867 13894 done 0.53 - - 3078 - 2.42 0.052 2076 636.0 143.6 11.20 0.859 2149 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
14021 501.9 10.5 881 14025 roll 0.53 - - 3078 - 2.40 0.062 3577 625.4 143.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14053 498.2 11.5 883 14060 done 0.53 - - 3088 - 2.38 0.048 2052 -640.8 143.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14189 483.1 10.9 896 14190 done 0.53 - - 3088 - - - 2051 - 143.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14316 469.0 11.3 908 14317 done 0.53 - - 3088 - - - 2051 - 143.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14444 454.7 11.4 920 14450 done 0.53 - - 3088 - - - 2051 - 143.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14578 439.3 10.9 933 14583 roll 0.53 - - 3089 - 2.45 0.062 3580 624.1 143.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14608 435.8 13.0 935 14612 done 0.53 - - 3098 - 2.33 0.048 2079 -644.2 143.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14744 419.6 12.1 947 14745 done 0.53 - - 3098 - - - 2079 - 143.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14870 404.9 11.5 959 14871 done 0.53 - - 3097 - - - 2079 - 143.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14998 390.4 11.5 971 14999 done 0.53 - - 3098 - - - 2078 - 143.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15126 375.9 11.1 983 15130 roll 0.53 - - 3098 - 2.40 0.062 3582 626.7 143.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15157 371.6 12.9 985 15165 done 0.53 0.12 0.174 3077 -175.0 2.30 0.048 2090 -648.7 143.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15292 358.0 9.8 998 15296 roll 0.53 - - 3086 - 2.40 0.057 537 -647.1 146.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15324 355.2 9.5 1000 15340 done 0.55 - - 3086 - 2.38 0.051 2089 652.1 156.0 11.60 0.782 2099 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
15469 339.9 10.4 1013 15470 done 0.55 - - 3086 - - - 2089 - 156.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15597 326.3 10.6 1025 15601 roll 0.55 - - 3086 - 2.35 0.063 3577 633.2 156.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15629 322.1 11.8 1027 15636 done 0.55 - - 3096 - 2.35 0.048 2086 -634.5 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15765 307.2 11.1 1040 15766 done 0.55 - - 3096 - - - 2086 - 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15892 292.5 11.7 1052 15893 done 0.55 - - 3096 - - - 2086 - 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16018 277.8 11.5 1064 16019 done 0.55 - - 3096 - - - 2085 - 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16145 263.4 11.1 1076 16147 done 0.55 - - 3096 - - - 2084 - 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16274 249.6 10.8 1088 16275 done 0.55 - - 3096 - - - 2083 - 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16400 235.8 10.6 1100 16402 done 0.55 - - 3096 - - - 2082 - 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16528 222.3 10.5 1112 16532 roll 0.55 - - 3107 - 2.38 0.057 545 -645.8 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16557 219.3 10.1 1114 16561 done 0.55 - - 3107 - 2.35 0.050 2082 654.0 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16693 204.8 10.9 1126 16694 done 0.55 - - 3107 - - - 2082 - 156.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
16819 191.1 11.0 1138 16820 done 0.55 - - 3107 - - - 2082 - 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16947 177.4 10.7 1150 16948 done 0.55 - - 3107 - - - 2082 - 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17075 164.0 10.2 1162 17079 roll 0.55 - - 3107 - 2.35 0.061 3571 633.6 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17108 159.8 12.5 1164 17116 done 0.55 0.10 0.144 3086 -210.0 2.35 0.047 2073 -637.4 156.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17245 146.9 9.2 1177 17268 roll 0.57 - - 3095 - 2.45 0.057 543 -624.5 169.9 12.75 0.669 2039 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
17293 142.1 9.1 1181 17318 done 0.60 - - 3095 - 2.35 0.050 2073 651.1 186.2 14.88 0.670 1975 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
17447 126.3 11.1 1195 17451 roll 0.61 - - 3095 - 2.42 0.060 3579 622.3 186.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17493 120.9 10.4 1199 17497 done 0.61 - - 3105 - 2.35 0.046 2061 -646.0 186.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17629 108.0 9.2 1211 17645 roll 0.63 - - 3117 - 2.38 0.055 547 -636.1 199.6 11.55 0.638 1922 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
17670 104.3 8.3 1214 17706 done 0.67 - - 3117 - 2.35 0.050 2068 647.2 229.2 26.40 0.657 1798 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
17832 87.3 11.9 1240 17839 done 0.68 - - 3117 - - - 2068 - 229.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17906 79.8 8.2 1253 17934 done 0.72 - - 3117 - - - 2068 - 260.3 25.70 0.638 1672 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
17999 71.7 8.3 1269 18028 done 0.76 0.10 0.107 3163 460.0 - - 2068 - 290.8 25.23 0.626 1549 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
18094 61.1 13.2 1285 18102 roll 0.76 - - 3162 - 2.50 0.060 3589 608.4 290.8 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18131 55.9 14.2 1291 18138 done 0.76 - - 3173 - 2.47 0.046 2034 -629.6 290.8 - - 1541 - - - - - - - - - - -
18203 45.3 14.9 1304 18210 done 0.76 - - 3174 - - - 2033 - 290.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
18276 34.4 15.3 1317 18283 done 0.76 - - 3173 - - - 2033 - 290.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18348 24.0 13.8 1330 18357 done 0.76 - - 3174 - - - 2033 - 290.8 - - 1539 - - - - - - - - - - -
18423 14.6 12.1 1343 18430 roll 0.78 - - 3184 - 2.38 0.057 547 -624.4 290.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18440 13.1 9.7 1345 18456 done 0.80 - - 3184 - 2.35 0.049 2030 631.1 296.4 4.47 0.454 1525 -2.9 0.009 - - - - - - - - -
18519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18519 begin surface coast
18558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18558 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.65 - - 136 - - - 2191 - 375.06 42.85 0.502 1205 -7.5 0.003 - - - - - -