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| • Previous call tries 1 | • 31.60 of 91.80 AH used of 24V (65.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.11 of 61.20 AH used of 10V (58.97% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.1 m at 9.7 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 0.0 m at 575.4 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -35.22 | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -6.8 | 7 | 84 | done | -1.17 | 11.82 | 0.189 | 2262 | 166.9 | - | - | 1709 | - | -121.6 | -12.02 | - | 2999 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 42.7 | -10.7 | 73 | 393 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.72 | 0.051 | 3145 | 527.9 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 48.1 | -10.7 | 83 | 444 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.039 | 1728 | -560.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 77.8 | -9.0 | 144 | 752 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 105.8 | -9.1 | 197 | 1081 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 134.7 | -9.0 | 213 | 1402 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 164.0 | -9.1 | 229 | 1723 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 192.8 | -8.8 | 245 | 2045 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 221.7 | -9.1 | 261 | 2366 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1728 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | 252.3 | -9.6 | 277 | 2677 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.70 | 0.052 | 3143 | 524.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | 254.8 | -10.2 | 278 | 2697 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1738 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 283.5 | -8.6 | 294 | 3018 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.051 | 3139 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 285.4 | -9.2 | 295 | 3040 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.043 | 1741 | -566.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 313.0 | -8.4 | 311 | 3372 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 339.4 | -8.0 | 327 | 3693 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 365.5 | -8.5 | 343 | 4014 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 393.0 | -8.6 | 359 | 4335 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 421.0 | -8.8 | 375 | 4656 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 449.7 | -8.8 | 391 | 4978 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 476.7 | -7.7 | 422 | 5290 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.055 | 3139 | 527.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 478.7 | -8.6 | 424 | 5311 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.045 | 1742 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 501.4 | -7.3 | 455 | 5622 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 525.0 | -8.0 | 486 | 5935 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.056 | 3142 | 528.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 527.4 | -9.3 | 488 | 5957 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.046 | 1742 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 555.5 | -9.7 | 519 | 6269 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 3139 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 558.1 | -11.2 | 521 | 6290 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1744 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 587.6 | -9.3 | 552 | 6602 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.067 | 335 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 589.6 | -9.8 | 554 | 6622 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.039 | 1738 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 600.8 | 8.8 | 566 | 6855 | done | -0.31 | 1.00 | 0.114 | 2456 | 194.0 | - | - | 1738 | - | - | 106.25 | 1.219 | 2500 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 604.4 | 2.4 | 578 | 6966 | done | 1.17 | 1.58 | 0.079 | 2778 | 203.8 | - | - | 1738 | - | 121.6 | 101.05 | 1.185 | 2005 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 568.2 | 10.6 | 619 | 7277 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.071 | 299 | -529.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 561.0 | 11.5 | 625 | 7338 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.039 | 1704 | 551.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7641 | 528.8 | 10.3 | 656 | 7651 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.062 | 3112 | 527.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 523.5 | 9.9 | 661 | 7701 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.050 | 1707 | -551.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 494.2 | 9.1 | 692 | 8016 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.071 | 297 | -532.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 490.0 | 9.9 | 696 | 8057 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.039 | 1704 | 556.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 461.3 | 9.0 | 727 | 8369 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 3109 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 457.4 | 10.1 | 731 | 8410 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.048 | 1704 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 426.5 | 9.9 | 751 | 8741 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 393.7 | 10.3 | 767 | 9062 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 360.2 | 10.6 | 783 | 9373 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.067 | 294 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 357.2 | 11.6 | 784 | 9394 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.037 | 1706 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 325.7 | 9.4 | 800 | 9726 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 295.6 | 9.4 | 816 | 10037 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.056 | 3109 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | 291.7 | 9.9 | 818 | 10077 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.044 | 1703 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 262.4 | 9.0 | 834 | 10409 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 233.8 | 8.9 | 850 | 10720 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 230.2 | 9.6 | 851 | 10752 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.035 | 1700 | 549.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 202.4 | 8.9 | 867 | 11063 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11090 | 199.0 | 9.2 | 868 | 11095 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.043 | 1710 | -553.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 171.3 | 9.0 | 884 | 11406 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.064 | 299 | -542.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11432 | 167.7 | 10.3 | 885 | 11437 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1697 | 552.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11739 | 139.5 | 9.2 | 901 | 11757 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | 111.1 | 8.9 | 917 | 12078 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 81.5 | 9.2 | 960 | 12386 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12692 | 54.8 | 7.7 | 1021 | 12701 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1697 | - | 129.3 | 4.47 | 0.940 | 1974 | -4.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13006 | 27.6 | 9.1 | 1083 | 13010 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1697 | - | 129.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 7.5 | 6.4 | 1144 | 13351 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.060 | 298 | -514.3 | 164.9 | 27.60 | 0.819 | 1828 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |