ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.31 of 150.00 AH used of 24V (71.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.62 of 110.00 AH used of 10V (64.89% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.80, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.72 - - 113 - - - 769 - -228.7 -69.62 - 3302 - - - - - - - - - - -
93 5.8 -12.0 10 118 roll -0.72 9.45 0.216 2577 260.7 0.88 0.076 192 -655.7 -228.7 -10.27 - 3965 -64.6 - - - - - - - - - -
358 106.8 -27.0 58 366 done -0.72 - - 2573 - 0.77 0.021 853 858.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
688 181.0 -22.4 119 695 roll -0.72 - - 2564 - 1.83 0.016 2188 729.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
878 213.0 -15.6 153 885 done -0.72 - - 2565 - 2.12 0.033 763 -672.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1210 274.9 -18.9 214 1218 roll -0.72 - - 2564 - 0.82 0.042 190 -698.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1318 294.4 -18.1 233 1325 done -0.72 - - 2560 - 0.73 0.021 839 889.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1652 349.2 -15.8 294 1659 roll -0.72 - - 2561 - 0.95 0.041 190 -683.2 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1706 357.4 -14.5 303 1713 done -0.72 - - 2560 - 0.60 0.023 729 898.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2037 406.3 -14.4 364 2046 roll -0.72 0.10 0.184 2581 210.0 1.95 0.018 2102 704.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2091 412.6 -9.9 373 2098 done -0.72 - - 2581 - 2.00 0.033 756 -673.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2423 453.5 -12.2 434 2430 done -0.72 - - 2581 - - - 756 - -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2757 493.9 -12.0 495 2764 done -0.72 - - 2580 - - - 756 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3090 530.9 -11.1 531 3093 roll -0.72 - - 2577 - 1.90 0.017 2103 708.9 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3148 536.6 -9.0 536 3152 done -0.72 - - 2577 - 2.00 0.035 762 -670.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3480 573.2 -11.5 567 3484 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2105 706.8 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3519 577.9 -10.5 570 3525 done -0.72 - - 2575 - 2.03 0.035 761 -662.1 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3852 618.2 -12.2 595 3856 roll -0.72 - - 2575 - 1.90 0.018 2101 705.3 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3903 623.9 -10.1 597 3907 done -0.72 - - 2575 - 1.98 0.035 778 -668.2 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4231 659.2 -10.1 613 4235 roll -0.72 - - 2575 - 1.90 0.018 2094 692.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4301 665.5 -8.4 616 4305 done -0.72 - - 2575 - 2.00 0.036 773 -660.5 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4635 700.7 -10.7 632 4639 roll -0.72 - - 2575 - 1.92 0.018 2102 692.2 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4697 706.8 -8.8 634 4703 done -0.72 - - 2575 - 2.00 0.037 785 -658.5 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5015 739.2 -10.1 650 5018 roll -0.72 - - 2574 - 1.85 0.018 2096 708.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5105 747.5 -8.5 654 5109 done -0.72 - - 2575 - 1.98 0.037 796 -656.6 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5440 777.9 -9.0 670 5444 roll -0.72 - - 2575 - 1.88 0.019 2107 697.3 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5496 782.8 -7.5 672 5500 done -0.72 - - 2575 - 2.00 0.037 810 -648.5 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5820 811.8 -9.3 688 5824 roll -0.72 - - 2575 - 1.83 0.019 2098 703.8 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5904 819.4 -8.5 691 5912 done -0.72 - - 2575 - 1.98 0.037 803 -654.0 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6221 849.3 -9.6 707 6224 roll -0.72 - - 2575 - 1.85 0.019 2094 697.8 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6284 854.8 -8.1 709 6290 done -0.72 - - 2575 - 1.95 0.037 817 -654.9 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6600 883.4 -8.8 725 6604 roll -0.72 - - 2575 - 1.85 0.019 2090 688.1 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6633 886.2 -7.9 726 6636 done -0.72 - - 2575 - 1.95 0.038 816 -653.3 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6956 914.1 -9.1 742 6960 roll -0.72 - - 2575 - 1.85 0.020 2103 695.7 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7011 919.2 -9.2 744 7015 done -0.72 - - 2575 - 1.95 0.037 828 -653.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7336 949.2 -9.6 760 7339 roll -0.72 - - 2575 - 1.80 0.020 2096 704.4 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7382 953.5 -8.9 762 7386 done -0.72 - - 2575 - 1.92 0.038 838 -655.2 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7715 984.4 -9.2 778 7719 roll -0.72 - - 2574 - 1.80 0.020 2092 696.7 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7750 987.5 -9.2 779 7754 done -0.72 - - 2574 - 1.95 0.039 839 -642.6 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7904 begin apogee
7909 1001.4 9.0 787 8095 roll -0.14 0.57 0.112 2770 343.9 - - 838 - - 180.43 1.409 3029 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
8095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8095 begin climb
8098 1010.8 - 795 8301 roll 0.72 0.80 0.049 3061 363.8 2.30 0.020 2313 641.3 228.7 194.57 1.351 2096 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8538 953.5 17.1 815 8545 done 0.72 - - 3069 - 2.08 0.037 998 -632.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8854 894.7 18.6 831 8858 roll 0.72 - - 3076 - 1.23 0.047 197 -651.2 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9084 849.5 19.5 841 9087 done 0.72 - - 3076 - 1.00 0.028 908 711.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9411 789.5 18.1 857 9415 roll 0.72 - - 3076 - 2.00 0.023 2291 691.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9534 768.2 18.1 862 9539 done 0.72 0.05 0.164 3059 -340.0 1.98 0.037 1026 -638.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9858 715.3 16.5 878 9859 done 0.72 - - 3058 - - - 1025 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10166 666.1 15.8 893 10169 roll 0.72 - - 3059 - 1.88 0.022 2297 676.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10218 658.2 15.2 895 10222 done 0.72 - - 3064 - 1.95 0.038 1023 -653.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10546 605.1 16.4 911 10549 roll 0.72 - - 3064 - 1.83 0.021 2303 699.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10696 582.5 15.8 922 10700 done 0.72 - - 3068 - 1.95 0.037 1041 -647.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11027 529.7 15.4 953 11031 roll 0.72 - - 3069 - 1.83 0.023 2308 692.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11074 522.8 16.0 957 11078 done 0.72 - - 3077 - 1.92 0.037 1045 -657.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11399 470.5 16.9 1004 11407 roll 0.72 - - 3077 - 1.85 0.024 2301 678.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11475 458.7 15.6 1017 11484 done 0.72 0.08 0.157 3060 -212.5 1.90 0.037 1068 -648.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11814 409.5 14.4 1078 11821 roll 0.72 - - 3065 - 1.33 0.047 193 -657.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11871 400.6 15.0 1088 11879 done 0.72 - - 3065 - 1.08 0.025 983 731.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12206 355.1 13.7 1149 12214 roll 0.72 - - 3065 - 2.03 0.023 2382 689.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12384 332.9 11.9 1181 12391 done 0.72 - - 3073 - 1.95 0.035 1095 -660.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12716 290.0 13.0 1242 12724 roll 0.72 - - 3073 - 1.88 0.021 2389 688.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12780 281.8 12.2 1253 12788 done 0.72 - - 3080 - 1.95 0.035 1099 -661.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13116 243.2 12.3 1314 13124 roll 0.72 - - 3087 - 1.38 0.044 190 -658.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13180 234.9 12.8 1325 13188 done 0.72 0.10 0.149 3054 -330.0 1.27 0.021 1126 737.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13515 200.6 9.7 1386 13550 done 0.77 - - 3055 - - - 1126 - 270.4 31.90 0.785 1925 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
13880 163.6 9.0 1451 13935 done 0.85 0.12 0.083 3114 491.7 - - 1127 - 334.8 51.60 0.744 1664 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
14257 113.7 13.1 1519 14265 roll 0.85 - - 3122 - 1.42 0.041 191 -659.2 334.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14478 83.5 12.1 1560 14486 done 0.85 - - 3122 - 1.25 0.019 1161 776.0 334.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14806 52.7 8.1 1621 14883 roll 0.96 - - 3128 - 1.55 0.041 187 -628.4 425.9 70.93 0.640 1291 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
14997 32.4 13.6 1652 15005 done 0.96 - - 3128 - 1.23 0.018 1128 765.0 425.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15259 begin surface coast
15281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15281 begin surface
SM 1.32 - - - - -8.35 7.72 0.036 118 -389.9 - - 780 - 427.80 - - 1284 - - - - - - - -