NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.19 of 150.00 AH used of 24V (51.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.12 of 100.00 AH used of 10V (49.88% remains)
• Surface angle -46.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 123 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2313 - -194.7 -92.60 - 3388 - - - - - - - - - - -
126 3.1 -5.9 17 156 roll -0.82 10.23 0.256 2614 112.0 2.80 0.070 3695 493.6 -194.7 -11.55 - 3867 -41.5 - - - - - - - - - -
265 28.5 -17.5 41 272 done -0.72 0.15 0.143 2635 140.0 2.70 0.041 2288 -521.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
409 53.2 -17.2 66 416 done -0.65 0.12 0.149 2652 141.7 - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
754 96.4 -11.7 127 760 done -0.65 - - 2652 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1097 139.1 -13.2 188 1103 done -0.65 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1442 183.7 -13.1 249 1448 roll -0.65 - - 2653 - 2.72 0.054 889 -513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1489 189.8 -12.3 257 1495 done -0.70 - - 2653 - 2.67 0.045 2281 521.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1832 233.6 -13.1 318 1837 done -0.70 - - 2653 - - - 2281 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2174 278.0 -12.8 379 2180 done -0.70 - - 2653 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2516 323.2 -13.8 440 2522 done -0.70 - - 2653 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2857 368.7 -13.2 489 2861 roll -0.70 - - 2653 - 2.75 0.055 881 -508.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2889 372.9 -12.6 491 2896 done -0.70 - - 2653 - 2.72 0.043 2298 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3215 413.2 -12.5 522 3216 done -0.70 - - 2653 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3533 450.9 -11.8 552 3537 roll -0.70 - - 2653 - 2.80 0.055 878 -507.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3583 456.7 -11.2 556 3587 done -0.75 - - 2653 - 2.72 0.044 2297 521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3909 495.8 -12.2 586 3910 done -0.75 - - 2653 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4225 534.3 -12.2 616 4226 done -0.75 - - 2653 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4544 572.7 -11.9 646 4549 roll -0.75 - - 2653 - 2.80 0.058 886 -503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4585 577.4 -11.5 649 4591 done -0.80 0.15 0.061 2621 -213.3 2.70 0.044 2288 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4907 625.7 -14.9 671 4908 done -0.73 - - 2621 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5214 671.0 -14.7 686 5216 done -0.66 0.20 0.137 2650 145.0 - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5523 708.8 -11.9 701 5525 done -0.66 - - 2650 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5833 745.5 -11.7 716 5834 done -0.66 - - 2650 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6142 781.5 -11.7 731 6147 roll -0.66 - - 2651 - 2.85 0.068 890 -491.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6185 786.7 -11.8 733 6190 done -0.71 - - 2650 - 2.70 0.050 2269 510.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6507 822.3 -10.9 749 6511 roll -0.71 - - 2650 - 2.92 0.068 3711 493.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6550 827.2 -10.5 751 6555 done -0.76 - - 2650 - 2.85 0.051 2272 -504.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6871 861.6 -11.1 767 6876 roll -0.76 - - 2650 - 2.80 0.067 879 -497.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6912 866.1 -11.8 769 6917 done -0.81 0.15 0.062 2618 -213.3 2.75 0.050 2281 509.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7238 913.5 -14.9 785 7239 done -0.75 - - 2618 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7547 959.4 -14.6 800 7549 done -0.69 0.17 0.137 2644 152.9 - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7814 begin apogee
7819 991.4 11.7 813 8024 done -0.19 0.68 0.138 2753 160.3 - - 2035 - - 201.25 1.413 3071 -3.9 0.354 - - - - - - - - -
8025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8025 begin climb
8027 1001.1 - 823 8245 roll 0.82 1.33 0.090 2976 167.7 3.17 0.071 643 -439.1 194.7 207.57 1.344 2276 -3.8 0.364 - - - - - - - - -
8325 979.0 12.2 838 8330 done 0.70 0.15 0.137 2957 -126.7 2.95 0.047 2058 479.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8652 942.6 10.9 854 8657 roll 0.60 0.15 0.142 2935 -146.7 2.90 0.063 3470 486.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8684 939.1 10.4 855 8691 done 0.55 - - 2935 - 2.85 0.053 2050 -498.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9000 911.0 9.1 871 9034 roll 0.53 - - 2935 - 2.97 0.061 3464 476.1 221.5 26.92 1.357 2167 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
9069 904.1 10.7 874 9073 done 0.53 - - 2935 - 2.85 0.052 2059 -493.0 221.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9390 872.1 10.0 890 9394 roll 0.53 - - 2935 - 2.85 0.061 3462 492.3 221.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9406 870.4 10.1 891 9411 done 0.53 - - 2935 - 2.80 0.051 2061 -500.4 221.5 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9732 838.2 10.0 907 9737 roll 0.53 - - 2935 - 2.85 0.060 3469 494.0 221.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9775 833.4 10.5 909 9780 done 0.53 - - 2935 - 2.75 0.052 2081 -504.7 221.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10103 799.8 10.5 925 10108 roll 0.49 0.15 0.128 2909 -173.3 2.80 0.059 3466 494.6 221.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10137 796.5 9.0 926 10172 done 0.57 - - 2909 - 2.70 0.051 2100 -505.9 250.3 30.00 1.318 2050 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
10489 767.7 7.7 944 10565 roll 0.70 0.20 0.064 2952 215.0 2.92 0.059 3462 466.4 316.8 67.20 1.273 1778 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
10582 756.6 12.1 948 10587 done 0.50 0.25 0.120 2914 -152.0 2.78 0.051 2110 -486.3 316.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10898 730.6 8.1 963 10958 done 0.65 0.15 0.065 2944 200.0 - - 2109 - 372.5 57.50 1.242 1552 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
11267 688.7 11.4 981 11272 roll 0.65 - - 2944 - 3.00 0.068 641 -489.3 372.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11287 686.0 12.3 982 11292 done 0.65 - - 2944 - 2.90 0.044 2126 512.1 372.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11609 649.8 11.1 998 11610 done 0.65 - - 2943 - - - 2126 - 372.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11919 615.0 11.0 1013 11923 roll 0.65 - - 2944 - 3.03 0.067 641 -490.1 372.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11945 611.8 11.4 1014 11949 done 0.65 - - 2944 - 2.85 0.043 2115 517.2 372.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12274 577.6 9.9 1040 12275 done 0.65 - - 2944 - - - 2115 - 376.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12593 546.6 9.9 1070 12604 done 0.66 - - 2944 - - - 2115 - 380.4 7.57 1.017 1520 -2.9 0.200 - - - - - - - - -
12924 515.3 9.5 1101 12945 done 0.67 - - 2944 - - - 2115 - 394.1 16.20 1.155 1464 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
13263 481.9 9.9 1133 13268 roll 0.67 - - 2944 - 2.97 0.063 642 -496.0 396.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13307 477.4 10.1 1136 13313 done 0.75 - - 2944 - 2.80 0.041 2108 523.6 396.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13635 444.1 10.4 1167 13640 done 0.75 - - 2944 - - - 2108 - 396.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13959 409.3 10.9 1198 13960 done 0.75 - - 2944 - - - 2108 - 396.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14280 377.8 9.3 1228 14313 roll 0.82 0.15 0.065 2981 246.7 3.00 0.063 634 -491.3 417.4 24.95 1.049 1368 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
14329 370.9 15.0 1232 14336 done 0.77 - - 2981 - 2.83 0.041 2097 517.0 417.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
14664 317.6 15.3 1280 14671 done 0.68 0.17 0.131 2953 -164.7 - - 2097 - 417.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15008 280.3 10.1 1341 15015 roll 0.68 - - 2952 - 2.92 0.061 641 -498.6 417.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15038 277.2 10.5 1346 15044 done 0.74 - - 2953 - 2.75 0.040 2084 524.7 417.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15381 243.6 9.6 1407 15404 roll 0.75 - - 2952 - 2.75 0.052 3461 500.7 429.2 12.93 0.968 1320 -3.4 0.109 - - - - - - - - -
15410 240.7 9.4 1412 15433 done 0.77 - - 2952 - 2.70 0.044 2074 -513.7 445.4 18.02 0.859 1255 -3.6 0.129 - - - - - - - - -
15772 206.3 10.1 1476 15779 roll 0.83 0.15 0.066 2983 206.7 2.85 0.062 643 -502.1 445.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15797 203.2 11.9 1480 15803 done 0.83 - - 2984 - 2.75 0.040 2079 522.2 445.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16142 144.3 18.3 1541 16147 done 0.74 0.12 0.138 2966 -150.0 - - 2080 - 445.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16485 97.4 12.8 1602 16491 done 0.74 - - 2966 - - - 2080 - 445.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16829 52.3 14.7 1663 16835 roll 0.74 - - 2966 - 2.90 0.065 643 -495.5 445.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16864 47.1 13.7 1669 16871 done 0.74 - - 2966 - 2.72 0.040 2080 528.3 445.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17006 28.6 13.8 1694 17013 roll 0.74 - - 2966 - 2.70 0.054 3463 512.2 445.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17030 26.1 10.5 1698 17037 done 0.74 - - 2966 - 2.67 0.047 2089 -514.6 445.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17174 7.7 12.5 1723 17181 roll 0.74 - - 2966 - 2.90 0.066 632 -502.4 445.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17204 3.3 13.8 1728 17211 done 0.74 - - 2966 - 2.80 0.039 2113 528.9 445.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17216 begin surface coast
17227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17227 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.08 7.30 0.045 1467 -205.3 - - 2301 - 447.43 - - 1247 - - - - - - - -