NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.66 of 91.80 AH used of 24V (44.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.82 of 100.00 AH used of 10V (59.18% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 589 - - - 2232 - -194.7 -65.45 - 3369 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -6.4 12 128 roll -1.29 12.35 0.186 2670 168.5 2.80 0.107 3647 505.4 -194.7 -12.25 - 3880 -41.7 - - - - - - - - - -
382 34.1 -10.1 62 388 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.083 2231 -534.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
524 47.1 -8.9 87 531 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.099 3645 514.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
549 49.2 -8.7 91 556 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.081 2214 -536.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
691 60.6 -8.1 116 698 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.100 824 -520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
749 65.4 -8.5 126 755 done -1.29 - - 2670 - 2.60 0.082 2208 532.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1093 95.4 -8.9 187 1099 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.101 3645 516.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1146 100.3 -9.0 196 1152 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.084 2195 -533.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1491 133.0 -9.6 257 1496 done -1.29 - - 2670 - - - 2194 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1833 165.8 -9.7 318 1839 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.104 3644 512.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1908 173.2 -9.6 331 1914 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.087 2203 -529.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2252 206.6 -9.5 392 2258 done -1.29 - - 2670 - - - 2204 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2596 240.9 -9.9 453 2602 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.105 3646 509.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2643 245.5 -9.9 461 2649 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.089 2213 -526.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2987 277.3 -9.2 522 2992 done -1.29 - - 2670 - - - 2213 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3330 309.2 -9.2 583 3336 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.107 3644 511.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3366 312.5 -9.7 589 3372 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.089 2209 -527.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3710 343.9 -9.1 650 3715 done -1.29 - - 2671 - - - 2210 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4045 376.1 -9.6 687 4046 done -1.29 - - 2671 - - - 2210 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4363 406.9 -9.6 717 4367 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.107 3649 508.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4406 411.3 -9.7 720 4413 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.091 2216 -526.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4735 441.3 -9.1 751 4740 done -1.29 - - 2670 - - - 2216 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5060 470.8 -8.6 782 5064 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.110 3650 506.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5101 474.4 -9.1 785 5105 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.091 2222 -525.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5429 503.2 -9.0 815 5435 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5754 531.6 -8.6 846 5758 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.110 3645 508.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5798 535.4 -8.6 849 5804 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.093 2226 -525.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6124 560.6 -7.5 880 6125 done -1.29 - - 2671 - - - 2226 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6442 584.4 -7.9 910 6446 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.110 3648 507.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6474 587.2 -8.2 912 6481 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.094 2228 -525.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6805 614.9 -8.9 936 6806 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7114 645.4 -10.3 951 7116 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7423 679.1 -10.8 966 7427 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.118 3649 498.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7455 682.9 -12.0 967 7461 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.096 2229 -522.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7771 716.1 -10.3 983 7772 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8080 746.4 -9.7 998 8081 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8389 775.1 -9.0 1013 8394 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.120 3649 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8416 777.8 -10.2 1014 8421 done -1.29 - - 2670 - 2.75 0.100 2229 -516.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8732 806.2 -9.2 1029 8733 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9041 832.9 -8.4 1044 9042 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9286 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9286 begin apogee
9292 837.3 - 1056 9459 done -0.35 0.98 0.071 2881 215.3 - - 2333 - - 162.70 1.317 3085 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
9459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9459 begin climb
9462 837.2 - 1064 9635 roll 1.29 1.65 0.067 3237 215.8 2.97 0.124 3734 471.7 194.7 160.35 1.269 2290 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
9696 816.4 14.3 1075 9703 done 1.17 0.12 0.120 3216 -175.0 2.80 0.101 2325 -503.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10013 776.4 12.4 1091 10014 done 1.12 - - 3216 - - - 2325 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10322 738.0 12.2 1106 10324 done 1.07 0.12 0.114 3193 -191.7 - - 2325 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10631 705.3 9.9 1121 10632 done 1.08 - - 3194 - - - 2325 - 197.2 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10940 675.0 9.7 1136 10953 done 1.09 - - 3194 - - - 2325 - 206.3 11.15 1.141 2243 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
11250 647.5 8.2 1151 11297 done 1.15 - - 3193 - - - 2324 - 257.9 44.90 1.162 2033 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
11598 616.6 9.4 1168 11621 roll 1.17 - - 3193 - 2.92 0.114 3736 483.6 276.1 16.42 1.111 1957 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
11654 611.0 10.5 1170 11658 done 1.17 - - 3193 - 2.78 0.096 2326 -507.2 276.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11977 580.5 9.8 1194 11986 done 1.18 0.10 0.072 3219 260.0 - - 2326 - 280.5 4.93 0.855 1941 -2.8 0.202 - - - - - - - - -
12304 542.2 12.3 1225 12309 roll 1.18 - - 3219 - 2.83 0.110 3734 497.5 280.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12336 537.9 12.4 1227 12343 done 1.13 - - 3219 - 2.70 0.092 2338 -517.0 280.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12662 499.9 11.5 1258 12663 done 1.13 - - 3219 - - - 2338 - 280.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12981 463.0 12.1 1288 12982 done 1.13 - - 3219 - - - 2338 - 280.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13298 423.2 12.8 1318 13299 done 1.13 - - 3219 - - - 2338 - 280.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13617 381.4 13.3 1348 13618 done 1.13 - - 3219 - - - 2339 - 280.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13940 336.4 14.7 1386 13946 done 1.13 - - 3219 - - - 2339 - 280.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14283 287.8 13.9 1447 14289 roll 1.13 - - 3219 - 2.78 0.107 3735 502.2 280.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14330 281.0 14.3 1455 14337 done 1.08 0.12 0.114 3198 -175.0 2.67 0.088 2342 -521.7 280.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14674 238.6 12.3 1516 14680 done 1.08 - - 3197 - - - 2343 - 280.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15017 198.7 11.3 1577 15023 roll 1.08 - - 3197 - 2.78 0.105 916 -513.3 280.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15041 195.8 11.2 1581 15047 done 1.08 - - 3197 - 2.72 0.089 2350 527.2 280.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15385 159.0 9.9 1642 15391 roll 1.08 - - 3197 - 2.72 0.107 3735 509.2 282.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15408 156.4 10.5 1646 15415 done 1.08 - - 3197 - 2.65 0.084 2341 -526.0 282.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15754 121.8 9.8 1707 15770 roll 1.09 - - 3197 - 2.83 0.103 924 -500.7 289.0 8.60 0.804 1905 -3.7 0.059 - - - - - - - - -
15793 117.2 11.4 1714 15800 done 1.09 - - 3197 - 2.70 0.086 2341 524.8 289.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16138 72.7 14.6 1775 16143 done 1.09 - - 3197 - - - 2341 - 289.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16481 32.5 8.4 1836 16526 done 1.15 - - 3197 - - - 2341 - 334.6 38.83 0.773 1718 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
16664 14.6 11.8 1868 16671 roll 1.15 - - 3197 - 2.75 0.096 914 -518.9 334.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16689 11.7 10.2 1872 16696 done 1.19 - - 3197 - 2.70 0.084 2350 531.9 334.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16769 begin surface coast
16786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16786 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.86 11.50 0.045 589 -226.8 - - 2230 - 337.78 - - 1708 - - - - - - - -