prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.46 of 150.00 AH used of 24V (72.36% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 19.00 of 100.00 AH used of 10V (81.00% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 59 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 75 | VBD | -1.00 | - | - | 340 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | -56.75 | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -1.8 | 10 | 114 | roll | -1.00 | 8.77 | 0.258 | 2430 | 238.3 | 2.28 | 0.094 | 3602 | 598.7 | -146.0 | -20.23 | - | 3345 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 50.4 | -14.1 | 60 | 369 | done | -0.64 | 0.30 | 0.155 | 2518 | 293.3 | 2.20 | 0.055 | 2224 | -626.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 78.5 | -7.9 | 121 | 711 | done | -0.64 | - | - | 2519 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 106.7 | -7.9 | 171 | 1050 | roll | -0.64 | - | - | 2519 | - | 2.25 | 0.069 | 815 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 107.6 | -8.0 | 171 | 1061 | done | -0.64 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.068 | 2229 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 134.7 | -8.9 | 187 | 1382 | roll | -0.64 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.067 | 821 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 137.4 | -9.6 | 188 | 1410 | done | -0.64 | - | - | 2501 | - | 2.33 | 0.070 | 2234 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 164.8 | -8.0 | 204 | 1736 | roll | -0.64 | - | - | 2501 | - | 2.30 | 0.067 | 821 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 166.6 | -8.5 | 205 | 1759 | done | -0.59 | 0.15 | 0.140 | 2532 | 206.7 | 2.33 | 0.070 | 2236 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 184.7 | -5.2 | 221 | 2084 | done | -0.69 | 0.10 | 0.091 | 2492 | -400.0 | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 208.6 | -7.9 | 236 | 2390 | done | -0.69 | - | - | 2492 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 234.8 | -9.1 | 251 | 2702 | roll | -0.69 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.087 | 3593 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 246.6 | -10.2 | 256 | 2820 | done | -0.65 | 0.15 | 0.154 | 2522 | 266.7 | 2.17 | 0.055 | 2213 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 271.7 | -6.8 | 272 | 3147 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.100 | 2481 | -410.0 | 2.25 | 0.067 | 819 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 273.8 | -8.4 | 273 | 3174 | done | -0.67 | 0.15 | 0.145 | 2513 | 213.3 | 2.33 | 0.070 | 2232 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 288.8 | -4.5 | 288 | 3489 | roll | -0.75 | - | - | 2513 | - | 2.33 | 0.068 | 812 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 292.7 | -5.5 | 291 | 3562 | done | -0.79 | - | - | 2505 | - | 2.35 | 0.074 | 2238 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 313.4 | -7.1 | 307 | 3881 | done | -0.85 | 0.12 | 0.089 | 2452 | -441.7 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 341.4 | -8.3 | 322 | 4190 | done | -0.72 | 0.17 | 0.155 | 2500 | 282.4 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 357.4 | -4.8 | 337 | 4502 | roll | -0.78 | - | - | 2492 | - | 2.22 | 0.086 | 3598 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 359.5 | -5.3 | 338 | 4543 | done | -0.84 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.054 | 2217 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 376.8 | -5.6 | 354 | 4856 | roll | -0.84 | - | - | 2492 | - | 2.22 | 0.068 | 820 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 378.9 | -6.1 | 355 | 4889 | done | -0.84 | - | - | 2483 | - | 2.33 | 0.070 | 2238 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 398.2 | -6.0 | 371 | 5210 | roll | -0.84 | - | - | 2482 | - | 2.33 | 0.067 | 816 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 400.4 | -6.4 | 372 | 5243 | done | -0.84 | - | - | 2473 | - | 2.35 | 0.070 | 2245 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 422.3 | -6.6 | 381 | 5580 | roll | -0.84 | - | - | 2462 | - | 2.22 | 0.084 | 3602 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 423.8 | -6.5 | 381 | 5602 | done | -0.84 | - | - | 2462 | - | 2.20 | 0.054 | 2215 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | 447.8 | -7.0 | 390 | 5951 | roll | -0.79 | 0.10 | 0.160 | 2487 | 250.0 | 2.28 | 0.066 | 810 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 449.8 | -6.6 | 390 | 5977 | done | -0.79 | - | - | 2480 | - | 2.35 | 0.067 | 2246 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 471.0 | -6.5 | 398 | 6305 | done | -0.79 | - | - | 2480 | - | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 491.5 | -6.2 | 406 | 6630 | done | -0.79 | - | - | 2480 | - | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6673 | 494.4 | 6.4 | 407 | 6799 | done | -0.31 | 0.35 | 0.130 | 2588 | 308.6 | - | - | 1735 | - | - | 123.15 | 1.204 | 2745 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6803 | 497.1 | - | 410 | 6934 | done | 1.00 | 0.93 | 0.107 | 2876 | 309.7 | - | - | 1734 | - | 146.0 | 127.50 | 1.125 | 2149 | -4.7 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 458.7 | 9.5 | 421 | 7240 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.130 | 2828 | -282.4 | 2.47 | 0.071 | 3159 | 576.9 | 146.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 456.1 | 8.9 | 421 | 7267 | done | 0.66 | 0.15 | 0.137 | 2797 | -206.7 | 2.40 | 0.055 | 1730 | -595.4 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 437.8 | 5.5 | 429 | 7637 | done | 0.85 | 0.15 | 0.073 | 2859 | 413.3 | - | - | 1730 | - | 194.6 | 41.05 | 1.114 | 1951 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 406.8 | 8.3 | 438 | 7963 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.130 | 2816 | -286.7 | 2.42 | 0.071 | 3158 | 590.1 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 404.1 | 7.3 | 438 | 7996 | done | 0.75 | - | - | 2824 | - | 2.33 | 0.055 | 1732 | -612.0 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8305 | 383.2 | 6.6 | 452 | 8324 | done | 0.85 | - | - | 2824 | - | - | - | 1731 | - | 209.2 | 13.07 | 1.039 | 1892 | -4.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 359.4 | 7.4 | 468 | 8636 | done | 0.95 | 0.15 | 0.076 | 2887 | 420.0 | - | - | 1731 | - | 209.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 327.2 | 10.3 | 483 | 8948 | roll | 0.81 | 0.20 | 0.128 | 2822 | -325.0 | 2.40 | 0.071 | 3160 | 595.4 | 209.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 322.6 | 8.8 | 485 | 8997 | done | 0.81 | - | - | 2830 | - | 2.30 | 0.054 | 1733 | -620.4 | 209.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 299.8 | 7.1 | 501 | 9315 | done | 0.91 | 0.10 | 0.086 | 2876 | 460.0 | - | - | 1733 | - | 209.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 270.3 | 9.9 | 516 | 9628 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.128 | 2831 | -300.0 | 2.38 | 0.073 | 3161 | 600.0 | 209.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 267.3 | 8.8 | 517 | 9662 | done | 0.84 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.054 | 1729 | -622.6 | 209.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 246.3 | 6.3 | 533 | 9999 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.088 | 2894 | 550.0 | 2.30 | 0.071 | 330 | -608.3 | 232.8 | 20.80 | 1.036 | 1794 | -4.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 242.1 | 8.0 | 535 | 10027 | done | 0.93 | 0.15 | 0.132 | 2852 | -280.0 | 2.33 | 0.059 | 1746 | 607.7 | 232.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 220.9 | 6.3 | 551 | 10369 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.078 | 2903 | 425.0 | 2.33 | 0.074 | 3156 | 605.2 | 256.1 | 21.17 | 1.014 | 1699 | -4.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 216.0 | 10.4 | 553 | 10404 | done | 0.85 | 0.28 | 0.137 | 2834 | -246.4 | 2.33 | 0.056 | 1727 | -613.3 | 256.1 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 196.4 | 6.8 | 569 | 10725 | roll | 1.36 | 0.32 | 0.085 | 2953 | 371.9 | 2.38 | 0.072 | 3157 | 600.8 | 262.9 | 6.07 | 0.851 | 1672 | -4.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 182.4 | 13.1 | 574 | 10839 | done | 0.98 | 0.32 | 0.146 | 2870 | -259.4 | 2.30 | 0.058 | 1734 | -618.7 | 262.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 160.7 | 6.5 | 589 | 11169 | done | 1.07 | - | - | 2870 | - | - | - | 1734 | - | 277.9 | 14.32 | 0.975 | 1612 | -4.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 137.2 | 7.4 | 605 | 11480 | done | 1.18 | 0.15 | 0.077 | 2934 | 426.7 | - | - | 1734 | - | 277.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 101.5 | 11.5 | 620 | 11794 | roll | 1.02 | 0.20 | 0.136 | 2875 | -295.0 | 2.35 | 0.076 | 3150 | 602.6 | 277.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 97.8 | 10.9 | 624 | 11830 | done | 0.95 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.058 | 1731 | -622.4 | 277.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12167 | 71.0 | 7.2 | 685 | 12173 | roll | 1.02 | - | - | 2891 | - | 2.33 | 0.074 | 324 | -603.9 | 277.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12196 | 68.8 | 7.8 | 690 | 12202 | done | 1.11 | - | - | 2892 | - | 2.33 | 0.062 | 1745 | 609.9 | 277.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12540 | 43.7 | 6.8 | 751 | 12553 | roll | 1.18 | 0.08 | 0.104 | 2933 | 512.5 | 2.30 | 0.077 | 3163 | 616.5 | 283.9 | 5.85 | 0.818 | 1587 | -3.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12593 | 38.5 | 10.8 | 760 | 12600 | done | 0.98 | 0.25 | 0.140 | 2870 | -252.0 | 2.30 | 0.061 | 1739 | -619.1 | 283.9 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12940 | 13.2 | 6.8 | 821 | 12953 | roll | 1.51 | 0.35 | 0.095 | 2991 | 345.7 | 2.35 | 0.077 | 3157 | 603.4 | 290.0 | 6.90 | 0.838 | 1562 | -3.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -10.57 | 7.25 | 0.060 | 333 | -366.6 | - | - | 2210 | - | 291.17 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||