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* dive
| • Previous call tries 5 | • 21.28 of 91.80 AH used of 24V (76.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.15 of 61.20 AH used of 10V (73.61% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 140 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -1.87 | - | - | 363 | - | - | - | 2053 | - | -97.8 | -90.68 | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.0 | -4.7 | 15 | 157 | roll | -1.87 | 10.73 | 0.154 | 2319 | 182.3 | 2.60 | 0.080 | 645 | -541.5 | -97.8 | -12.57 | - | 3814 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 7.8 | -10.2 | 26 | 205 | done | -1.87 | - | - | 2318 | - | 2.42 | 0.035 | 2053 | 581.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 15.6 | -10.6 | 37 | 277 | roll | -1.87 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.056 | 3450 | 558.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 16.9 | -9.8 | 39 | 290 | done | -1.87 | - | - | 2318 | - | 2.45 | 0.038 | 2040 | -575.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 23.4 | -8.0 | 48 | 367 | roll | -1.87 | - | - | 2318 | - | 2.55 | 0.054 | 3459 | 556.5 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 26.6 | -7.9 | 50 | 409 | done | -1.87 | - | - | 2319 | - | 2.45 | 0.037 | 2044 | -577.6 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 41.2 | -7.7 | 66 | 602 | roll | -1.87 | - | - | 2318 | - | 2.58 | 0.070 | 640 | -544.2 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 45.4 | -7.7 | 69 | 657 | done | -1.87 | - | - | 2319 | - | 2.45 | 0.037 | 2059 | 579.2 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 61.2 | -8.1 | 85 | 850 | roll | -1.87 | - | - | 2318 | - | 2.50 | 0.056 | 3458 | 559.6 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 65.6 | -8.0 | 88 | 905 | done | -1.87 | - | - | 2318 | - | 2.45 | 0.038 | 2050 | -574.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 81.2 | -7.7 | 104 | 1098 | roll | -1.87 | - | - | 2318 | - | 2.58 | 0.072 | 636 | -548.1 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 88.6 | -8.2 | 110 | 1192 | done | -1.87 | - | - | 2318 | - | 2.45 | 0.037 | 2056 | 579.6 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 90.0 | 7.8 | 112 | 1290 | done | -0.38 | 1.60 | 0.101 | 2642 | 202.5 | - | - | 2457 | - | - | 75.18 | 0.566 | 3414 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | 91.9 | - | 119 | 1374 | done | 1.87 | 2.28 | 0.068 | 3132 | 214.9 | - | - | 2458 | - | 97.8 | 73.35 | 0.559 | 3015 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 69.3 | 9.6 | 141 | 1599 | done | 1.92 | - | - | 3133 | - | - | - | 2459 | - | 136.2 | 28.27 | 0.550 | 2858 | -5.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 45.8 | 10.7 | 159 | 1806 | done | 1.94 | - | - | 3135 | - | - | - | 2458 | - | 157.2 | 15.50 | 0.542 | 2773 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 22.9 | 11.2 | 175 | 2002 | done | 1.96 | 0.10 | 0.077 | 3156 | 210.0 | - | - | 2459 | - | 169.1 | 8.50 | 0.547 | 2725 | -5.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.58 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 357 | - | - | - | 2040 | - | 671.14 | 261.88 | 0.496 | 680 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||