Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 35.46 of 91.80 AH used of 24V (61.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.68 of 61.20 AH used of 10V (58.03% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 84.0 m at 878.5 m, depth 962 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 done -1.57 - - 21 - - - 2247 - -117.3 -64.00 - 2669 - - - - - - - - - - -
102 12.1 - 1 119 roll -1.57 11.30 0.138 2143 187.8 2.58 0.054 821 -552.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
251 43.6 -12.3 2 257 done -1.57 - - 2143 - 2.53 0.041 2243 562.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
593 84.9 -12.0 7 672 done -1.57 - - 2143 - - - 2243 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
996 133.1 -11.9 12 1001 roll -1.57 - - 2143 - 2.58 0.054 828 -548.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1095 144.9 -12.1 13 1100 done -1.57 - - 2143 - 2.50 0.043 2241 565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1409 183.0 -12.2 17 1414 roll -1.57 - - 2143 - 2.58 0.054 827 -548.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1461 189.6 -12.4 17 1467 done -1.57 - - 2143 - 2.50 0.043 2238 564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1817 233.0 -12.2 22 1822 roll -1.57 - - 2143 - 2.55 0.056 824 -554.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1902 243.7 -12.7 23 1907 done -1.57 - - 2143 - 2.53 0.044 2244 561.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2230 284.8 -12.6 27 2234 roll -1.57 - - 2143 - 2.58 0.058 818 -552.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2349 300.5 -12.9 28 2353 done -1.57 - - 2143 - 2.50 0.044 2242 569.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2704 344.8 -12.3 35 2709 roll -1.57 - - 2143 - 2.60 0.062 828 -543.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2751 350.3 -12.0 35 2755 done -1.57 - - 2143 - 2.50 0.046 2250 568.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3060 387.4 -12.0 42 3109 done -1.57 - - 2143 - - - 2250 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3414 430.6 -12.3 49 3419 roll -1.57 - - 2143 - 2.65 0.074 822 -538.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3519 443.6 -12.4 51 3525 done -1.57 - - 2143 - 2.55 0.052 2228 551.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3875 485.7 -11.7 58 3880 roll -1.57 - - 2143 - 2.72 0.089 828 -514.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3927 492.0 -12.1 59 3933 done -1.57 - - 2143 - 2.60 0.064 2230 539.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4283 532.9 -11.5 66 4289 roll -1.57 - - 2143 - 2.78 0.097 829 -504.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4383 544.4 -11.5 67 4388 done -1.57 - - 2143 - 2.67 0.074 2241 528.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4693 580.0 -11.5 74 4697 roll -1.57 - - 2143 - 2.75 0.100 829 -513.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4764 588.4 -11.6 75 4770 done -1.57 - - 2143 - 2.67 0.074 2240 528.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5102 627.2 -11.5 82 5112 roll -1.57 - - 2143 - 2.72 0.099 829 -518.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5219 641.0 -11.5 84 5224 done -1.57 - - 2143 - 2.67 0.074 2241 528.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5563 679.6 -11.3 91 5567 roll -1.57 - - 2143 - 2.78 0.098 826 -509.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5614 685.9 -12.2 92 5619 done -1.57 - - 2143 - 2.65 0.072 2233 530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5929 723.0 -11.8 97 5934 roll -1.57 - - 2143 - 2.78 0.098 831 -504.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6021 734.4 -12.3 98 6026 done -1.57 - - 2143 - 2.67 0.074 2242 528.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6342 771.0 -11.3 102 6347 roll -1.57 - - 2143 - 2.80 0.097 828 -505.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6408 778.6 -11.8 102 6413 done -1.57 - - 2143 - 2.67 0.074 2241 529.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6749 814.5 -10.5 107 6755 roll -1.57 - - 2143 - 2.78 0.110 3621 496.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6908 830.8 -10.0 108 6913 done -1.57 - - 2142 - 2.60 0.071 2242 -530.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7243 862.7 -9.5 113 7322 done -1.57 - - 2143 - - - 2241 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7645 901.3 -9.5 118 7725 done -1.57 - - 2143 - - - 2241 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8048 939.4 -9.4 123 8127 done -1.57 - - 2143 - - - 2240 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8212 956.8 10.2 125 8369 done -0.45 1.17 0.081 2389 210.3 - - 2186 - - 105.57 1.506 2188 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8372 962.4 7.3 127 8486 roll 1.57 2.03 0.054 2830 217.2 3.03 0.107 3596 465.3 117.3 102.65 1.464 1710 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
8505 958.8 3.2 128 8596 done 1.57 - - 2830 - 2.72 0.068 2188 -517.6 214.1 83.40 1.436 1315 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8932 924.4 8.7 134 8938 roll 1.68 0.12 0.050 2869 325.0 2.83 0.102 777 -498.6 214.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
9011 916.8 10.2 134 9017 done 1.68 - - 2869 - 2.70 0.074 2185 521.5 214.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
9340 886.2 9.3 139 9345 roll 1.68 - - 2869 - 2.83 0.101 3596 498.6 214.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9399 879.8 11.3 139 9404 done 1.68 - - 2869 - 2.65 0.063 2189 -530.9 214.1 - - 1311 - - - - - - - - - - -
9747 846.5 9.5 144 9826 done 1.68 - - 2869 - - - 2189 - 214.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10150 808.4 9.3 149 10155 roll 1.68 - - 2869 - 2.78 0.090 3594 505.4 214.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10216 802.4 9.0 149 10221 done 1.68 - - 2869 - 2.60 0.058 2192 -539.2 214.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
10557 771.5 9.1 154 10563 roll 1.68 - - 2869 - 2.78 0.090 3596 505.0 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
10676 760.1 10.2 155 10681 done 1.68 - - 2869 - 2.62 0.060 2185 -538.5 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11051 725.7 9.2 160 11056 roll 1.68 - - 2869 - 2.80 0.091 3599 505.0 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11103 720.6 10.3 160 11109 done 1.68 - - 2869 - 2.62 0.061 2192 -537.0 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11428 690.6 9.3 165 11478 done 1.68 - - 2869 - - - 2192 - 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
11782 657.1 9.4 172 11831 done 1.68 - - 2869 - - - 2192 - 214.1 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12136 625.1 8.9 179 12185 done 1.68 - - 2869 - - - 2192 - 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12490 593.5 8.9 186 12539 done 1.68 - - 2869 - - - 2192 - 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12843 562.4 8.7 193 12849 roll 1.68 - - 2869 - 2.78 0.091 3597 505.4 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
12903 557.0 9.3 194 12908 done 1.68 - - 2869 - 2.60 0.060 2194 -539.6 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13252 528.6 8.0 201 13301 done 1.68 - - 2869 - - - 2195 - 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13606 501.7 7.6 208 13655 done 1.68 - - 2869 - - - 2195 - 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
13960 474.4 7.8 215 14009 done 1.68 - - 2869 - - - 2195 - 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14313 446.5 7.8 222 14319 roll 1.68 - - 2869 - 2.70 0.081 772 -527.0 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14406 439.0 7.8 223 14411 done 1.68 - - 2869 - 2.55 0.049 2191 556.5 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14722 413.9 7.8 230 14727 roll 1.68 - - 2869 - 2.65 0.070 779 -532.8 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14788 408.6 7.6 231 14793 done 1.68 - - 2869 - 2.53 0.048 2185 555.7 214.1 - - 1306 - - - - - - - - - - -
15131 380.2 8.3 238 15180 done 1.68 - - 2869 - - - 2186 - 214.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15484 349.2 8.9 245 15534 done 1.68 - - 2869 - - - 2186 - 214.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15838 319.0 8.5 252 15887 done 1.68 - - 2869 - - - 2186 - 214.1 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16252 285.3 8.0 259 16257 roll 1.68 - - 2869 - 2.60 0.061 772 -543.8 214.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16331 278.3 8.9 259 16337 done 1.68 - - 2869 - 2.53 0.043 2201 564.8 214.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
16660 250.6 8.4 264 16739 done 1.68 - - 2869 - - - 2201 - 214.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17062 216.7 8.4 269 17067 roll 1.68 - - 2869 - 2.62 0.058 770 -546.2 214.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17148 209.5 8.1 270 17153 done 1.68 - - 2869 - 2.50 0.043 2183 565.2 214.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17475 183.8 7.8 274 17554 done 1.68 - - 2869 - - - 2184 - 214.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17878 150.1 8.4 279 17957 done 1.68 - - 2869 - - - 2184 - 214.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18280 117.6 7.9 284 18285 roll 1.68 - - 2869 - 2.58 0.055 769 -548.4 214.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18332 113.1 7.2 284 18344 done 1.68 - - 2869 - 2.50 0.041 2190 568.4 219.9 3.70 1.060 1291 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
18687 78.2 10.0 289 18766 done 1.69 - - 2869 - - - 2190 - 219.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19090 42.6 8.7 294 19095 roll 1.69 - - 2869 - 2.58 0.056 773 -549.2 219.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19149 36.8 8.7 294 19154 done 1.69 - - 2869 - 2.50 0.041 2187 565.6 219.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
19497 5.5 9.1 299 19502 roll 1.69 - - 2869 - 2.58 0.064 3589 543.4 219.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -