prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.91 of 150.00 AH used of 24V (73.40% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.41 of 100.00 AH used of 10V (44.59% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 94 | VBD | -0.63 | - | - | 196 | - | - | - | 2348 | - | -194.6 | -80.15 | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.1 | -3.4 | 8 | 135 | roll | -0.63 | 10.52 | 0.255 | 2530 | 221.9 | 1.55 | 0.062 | 3267 | 592.9 | -194.6 | -25.15 | - | 3633 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 8.2 | -14.4 | 11 | 148 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.48 | 0.027 | 2355 | -616.2 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 52.0 | -18.9 | 30 | 336 | roll | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.55 | 0.044 | 3268 | 589.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 88.0 | -14.7 | 53 | 581 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.42 | 0.028 | 2365 | -635.9 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 114.8 | -13.0 | 72 | 778 | roll | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.50 | 0.046 | 3257 | 594.7 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 130.2 | -13.2 | 82 | 893 | done | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.42 | 0.027 | 2366 | -627.5 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 171.5 | -12.7 | 113 | 1207 | roll | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.23 | 0.036 | 1498 | -705.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 177.6 | -11.6 | 117 | 1258 | done | -0.63 | - | - | 2523 | - | 1.30 | 0.037 | 2391 | 686.9 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 216.5 | -12.5 | 148 | 1569 | done | -0.63 | - | - | 2523 | - | - | - | 2392 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 253.1 | -11.7 | 178 | 1880 | roll | -0.63 | - | - | 2523 | - | 1.27 | 0.037 | 1505 | -698.4 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 260.4 | -11.4 | 184 | 1944 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | 1.25 | 0.038 | 2365 | 688.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | 299.7 | -12.4 | 215 | 2264 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | - | - | 2365 | - | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 336.6 | -12.1 | 245 | 2573 | done | -0.63 | - | - | 2517 | - | - | - | 2364 | - | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 374.4 | -11.8 | 275 | 2886 | roll | -0.63 | - | - | 2517 | - | 1.25 | 0.038 | 1500 | -691.2 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 378.9 | -12.6 | 278 | 2927 | done | -0.63 | 0.12 | 0.143 | 2543 | 216.7 | 1.33 | 0.040 | 2392 | 670.7 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 408.9 | -9.3 | 309 | 3236 | done | -0.63 | - | - | 2543 | - | - | - | 2393 | - | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 438.7 | -9.4 | 339 | 3547 | done | -0.63 | - | - | 2543 | - | - | - | 2393 | - | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 468.6 | -9.4 | 369 | 3860 | roll | -0.63 | - | - | 2544 | - | 1.30 | 0.041 | 1504 | -683.8 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 474.7 | -9.7 | 375 | 3924 | done | -0.63 | - | - | 2540 | - | 1.25 | 0.044 | 2358 | 683.2 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 506.1 | -9.3 | 406 | 4243 | done | -0.63 | - | - | 2540 | - | - | - | 2357 | - | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 536.4 | -9.9 | 436 | 4553 | done | -0.63 | - | - | 2540 | - | - | - | 2358 | - | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 566.0 | -9.5 | 466 | 4863 | done | -0.63 | - | - | 2540 | - | - | - | 2358 | - | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 594.2 | -9.2 | 496 | 5174 | done | -0.63 | - | - | 2540 | - | - | - | 2358 | - | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 621.7 | -8.9 | 526 | 5486 | roll | -0.63 | - | - | 2540 | - | 1.25 | 0.044 | 1504 | -683.2 | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 625.6 | -9.1 | 530 | 5529 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.33 | 0.047 | 2389 | 665.4 | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 656.2 | -9.4 | 561 | 5849 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2389 | - | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 685.2 | -9.3 | 591 | 6159 | done | -0.63 | - | - | 2534 | - | - | - | 2389 | - | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 714.3 | -9.0 | 621 | 6471 | roll | -0.63 | - | - | 2534 | - | 1.30 | 0.044 | 1511 | -675.4 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 718.9 | -9.1 | 625 | 6522 | done | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.30 | 0.047 | 2365 | 656.9 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 747.4 | -9.4 | 656 | 6833 | done | -0.63 | - | - | 2529 | - | - | - | 2365 | - | -194.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 776.1 | -9.7 | 686 | 7144 | roll | -0.63 | - | - | 2529 | - | 1.27 | 0.044 | 1507 | -675.6 | -194.6 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 779.1 | -9.8 | 689 | 7176 | done | -0.63 | - | - | 2524 | - | 1.30 | 0.048 | 2371 | 664.6 | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 810.6 | -9.7 | 720 | 7496 | done | -0.63 | - | - | 2524 | - | - | - | 2371 | - | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 841.0 | -9.8 | 750 | 7808 | roll | -0.63 | - | - | 2524 | - | 1.27 | 0.044 | 1515 | -674.0 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 844.8 | -9.9 | 753 | 7849 | done | -0.63 | - | - | 2518 | - | 1.33 | 0.048 | 2381 | 651.1 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 876.1 | -10.0 | 784 | 8159 | done | -0.63 | - | - | 2518 | - | - | - | 2381 | - | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 905.2 | -8.6 | 814 | 8471 | roll | -0.63 | - | - | 2512 | - | 1.55 | 0.061 | 3255 | 563.9 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 909.9 | -10.1 | 818 | 8523 | done | -0.63 | 0.08 | 0.141 | 2536 | 300.0 | 1.48 | 0.037 | 2374 | -595.3 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 937.0 | -9.3 | 849 | 8834 | roll | -0.63 | - | - | 2536 | - | 1.30 | 0.045 | 1490 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 942.5 | -10.0 | 854 | 8896 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.33 | 0.049 | 2362 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 971.3 | -9.2 | 885 | 9206 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | - | - | 2362 | - | -194.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9426 | 990.3 | 8.8 | 906 | 9584 | done | -0.25 | 0.43 | 0.133 | 2660 | 295.3 | - | - | 2291 | - | - | 152.43 | 1.249 | 2839 | -5.0 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9587 | 994.5 | - | 922 | 9762 | roll | 0.63 | 0.93 | 0.105 | 2950 | 311.8 | 1.42 | 0.045 | 1367 | -650.7 | 194.6 | 168.82 | 1.217 | 2046 | -4.7 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 974.5 | 12.4 | 943 | 9818 | done | 0.63 | - | - | 2949 | - | 1.33 | 0.044 | 2275 | 682.7 | 194.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 934.9 | 11.8 | 974 | 10140 | roll | 0.63 | - | - | 2949 | - | 1.67 | 0.056 | 3178 | 540.7 | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 931.0 | 13.0 | 977 | 10172 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | 1.60 | 0.038 | 2266 | -570.0 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10491 | 890.8 | 12.3 | 1008 | 10494 | roll | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.17 | 0.045 | 1377 | -759.8 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 886.9 | 10.9 | 1011 | 10526 | done | 0.63 | - | - | 2962 | - | 1.23 | 0.044 | 2275 | 730.1 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 846.2 | 12.8 | 1042 | 10844 | done | 0.63 | - | - | 2962 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 806.7 | 13.1 | 1072 | 11155 | done | 0.63 | - | - | 2963 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 768.2 | 12.4 | 1102 | 11468 | roll | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.23 | 0.045 | 1365 | -739.8 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11501 | 763.5 | 12.9 | 1105 | 11508 | done | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.27 | 0.044 | 2282 | 722.0 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 723.5 | 12.7 | 1136 | 11822 | roll | 0.63 | - | - | 2973 | - | 1.23 | 0.044 | 1377 | -735.8 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 719.2 | 12.5 | 1139 | 11854 | done | 0.63 | - | - | 2973 | - | 1.23 | 0.044 | 2278 | 732.5 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 676.6 | 12.6 | 1170 | 12176 | roll | 0.63 | - | - | 2979 | - | 1.23 | 0.044 | 1365 | -742.3 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 672.3 | 13.3 | 1173 | 12207 | done | 0.63 | - | - | 2978 | - | 1.23 | 0.045 | 2273 | 738.2 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12526 | 628.7 | 13.8 | 1204 | 12529 | roll | 0.63 | - | - | 2978 | - | 1.62 | 0.055 | 3176 | 557.4 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | 622.6 | 14.4 | 1208 | 12572 | done | 0.63 | 0.10 | 0.150 | 2944 | -340.0 | 1.58 | 0.038 | 2280 | -567.1 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 586.9 | 10.7 | 1239 | 12893 | roll | 0.63 | - | - | 2949 | - | 1.23 | 0.044 | 1357 | -750.4 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12975 | 578.2 | 9.9 | 1247 | 12978 | done | 0.63 | - | - | 2949 | - | 1.25 | 0.044 | 2278 | 736.8 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | 544.6 | 10.8 | 1278 | 13296 | done | 0.63 | - | - | 2949 | - | - | - | 2278 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13606 | 510.1 | 11.2 | 1308 | 13609 | roll | 0.63 | - | - | 2954 | - | 1.23 | 0.043 | 1368 | -739.8 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | 504.3 | 10.8 | 1313 | 13663 | done | 0.63 | - | - | 2954 | - | 1.23 | 0.044 | 2277 | 739.0 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13980 | 467.1 | 12.0 | 1344 | 13981 | done | 0.63 | - | - | 2954 | - | - | - | 2278 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14292 | 430.6 | 11.7 | 1374 | 14295 | roll | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.23 | 0.042 | 1361 | -745.5 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | 422.9 | 10.8 | 1380 | 14367 | done | 0.63 | - | - | 2959 | - | 1.27 | 0.042 | 2285 | 727.6 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14678 | 386.7 | 11.1 | 1411 | 14678 | done | 0.63 | - | - | 2959 | - | - | - | 2285 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14987 | 351.2 | 11.1 | 1441 | 14988 | done | 0.63 | - | - | 2959 | - | - | - | 2285 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15297 | 314.6 | 11.8 | 1471 | 15300 | roll | 0.63 | - | - | 2964 | - | 1.25 | 0.041 | 1361 | -739.2 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15365 | 306.5 | 12.0 | 1477 | 15373 | done | 0.63 | - | - | 2964 | - | 1.25 | 0.041 | 2278 | 733.6 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15684 | 269.3 | 11.8 | 1508 | 15684 | done | 0.63 | - | - | 2964 | - | - | - | 2278 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15992 | 233.2 | 11.7 | 1538 | 15995 | roll | 0.63 | - | - | 2970 | - | 1.23 | 0.040 | 1357 | -748.8 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16067 | 224.8 | 10.9 | 1545 | 16070 | done | 0.63 | - | - | 2970 | - | 1.23 | 0.041 | 2275 | 746.3 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16387 | 186.7 | 12.4 | 1576 | 16390 | roll | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.20 | 0.040 | 1364 | -759.2 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16440 | 180.4 | 12.8 | 1581 | 16444 | done | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.20 | 0.040 | 2272 | 756.7 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16763 | 142.7 | 11.4 | 1612 | 16766 | roll | 0.63 | - | - | 2974 | - | 1.62 | 0.049 | 3196 | 570.4 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16795 | 139.1 | 10.4 | 1615 | 16798 | done | 0.63 | 0.08 | 0.142 | 2947 | -337.5 | 1.60 | 0.033 | 2272 | -577.5 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17115 | 107.6 | 9.5 | 1646 | 17118 | roll | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.15 | 0.038 | 1374 | -780.9 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17179 | 101.7 | 7.9 | 1652 | 17183 | done | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.20 | 0.038 | 2279 | 754.2 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17502 | 73.4 | 7.9 | 1683 | 17504 | roll | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.20 | 0.036 | 1364 | -762.5 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17538 | 70.4 | 7.9 | 1686 | 17545 | done | 0.63 | - | - | 2957 | - | 1.23 | 0.036 | 2283 | 747.2 | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17730 | 55.4 | 7.4 | 1705 | 17733 | roll | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.58 | 0.047 | 3168 | 560.1 | 198.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17755 | 53.5 | 8.9 | 1707 | 17764 | done | 0.63 | - | - | 2963 | - | 1.55 | 0.030 | 2273 | -577.4 | 198.5 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17948 | 42.1 | 5.5 | 1726 | 18012 | done | 0.72 | - | - | 2963 | - | - | - | 2274 | - | 275.2 | 60.05 | 0.541 | 1717 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18194 | 29.1 | 4.7 | 1750 | 18279 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.059 | 3064 | 594.1 | 1.15 | 0.034 | 1368 | -787.8 | 380.9 | 78.95 | 0.522 | 1286 | -5.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18347 | 15.4 | 10.3 | 1763 | 18356 | done | 0.86 | 0.15 | 0.120 | 3021 | -286.7 | 1.23 | 0.033 | 2275 | 737.4 | 380.9 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18517 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18560 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 199 | - | - | - | 2389 | - | 575.22 | 93.15 | 0.490 | 495 | -8.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||