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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.55 of 134.30 AH used of 24V (86.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.85 of 102.90 AH used of 10V (92.37% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.0 m at 19.4 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 21.0 m at 300.1 m, depth 321 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 2736 | - | -219.0 | -89.12 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.2 | -6.2 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.216 | 2518 | 266.5 | 1.65 | 0.069 | 3748 | 613.3 | -219.0 | -9.80 | - | 3857 | -45.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 61.6 | -19.7 | 62 | 384 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.029 | 2774 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 89.2 | -19.1 | 87 | 525 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 118.0 | -20.0 | 105 | 663 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 142.3 | -18.7 | 117 | 790 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 167.6 | -20.2 | 129 | 920 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.050 | 3749 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 176.9 | -20.4 | 133 | 966 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.50 | 0.031 | 2792 | -638.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 204.4 | -19.7 | 146 | 1103 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 228.9 | -19.4 | 158 | 1231 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 254.0 | -20.0 | 170 | 1357 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 290.7 | -19.2 | 188 | 1552 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.55 | 0.051 | 3745 | 614.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 297.7 | -19.7 | 191 | 1587 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.48 | 0.031 | 2796 | -641.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | 306.3 | 19.5 | 195 | 1809 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2741 | 326.0 | - | - | 2694 | - | - | 172.40 | 0.922 | 2959 | -5.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | 316.4 | - | 211 | 2008 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3071 | 330.0 | 2.38 | 0.033 | 1304 | -584.0 | 219.0 | 187.88 | 0.871 | 2067 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 304.0 | 12.9 | 228 | 2033 | done | 0.85 | - | - | 3071 | - | 2.50 | 0.041 | 2688 | 553.6 | 230.7 | 12.30 | 0.768 | 2019 | -3.9 | 0.168 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 272.8 | 15.6 | 248 | 2227 | roll | 0.85 | - | - | 3071 | - | 1.80 | 0.047 | 3766 | 598.9 | 230.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 263.8 | 17.1 | 252 | 2280 | done | 0.85 | - | - | 3079 | - | 1.73 | 0.029 | 2711 | -609.8 | 230.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 231.4 | 16.2 | 271 | 2474 | roll | 0.85 | - | - | 3079 | - | 1.75 | 0.048 | 3768 | 604.0 | 230.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 225.2 | 17.9 | 274 | 2509 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.031 | 2712 | -640.0 | 230.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 201.2 | 16.7 | 287 | 2646 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | - | - | 2710 | - | 230.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 179.6 | 17.1 | 299 | 2776 | roll | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.73 | 0.049 | 3768 | 611.6 | 230.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 173.3 | 19.4 | 302 | 2811 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.031 | 2717 | -648.8 | 230.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 148.3 | 17.7 | 315 | 2947 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | - | - | 2715 | - | 230.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 126.0 | 17.2 | 327 | 3077 | roll | 0.85 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 619.4 | 230.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 119.7 | 19.0 | 330 | 3112 | done | 0.85 | - | - | 3105 | - | 1.62 | 0.031 | 2709 | -653.7 | 230.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 96.8 | 16.6 | 344 | 3251 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.171 | 3073 | -266.7 | 1.73 | 0.050 | 3767 | 611.6 | 230.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 91.1 | 15.5 | 350 | 3285 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | 1.62 | 0.031 | 2747 | -629.6 | 230.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 69.9 | 15.0 | 375 | 3428 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | - | - | 2747 | - | 230.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 49.7 | 13.9 | 400 | 3568 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | - | - | 2747 | - | 230.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 28.8 | 14.6 | 425 | 3707 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | - | - | 2747 | - | 230.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 6.8 | 15.7 | 450 | 3849 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.048 | 3772 | 613.8 | 230.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3871 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3888 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2772 | - | 320.11 | 41.20 | 0.102 | 1654 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||