WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.56 of 91.80 AH used of 24V (51.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.26 of 61.20 AH used of 10V (53.82% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 357
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 431 - - - 2155 - -117.3 -59.75 - 2566 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.4 6 128 roll -1.03 11.12 0.153 2528 188.6 2.60 0.070 752 -539.6 -117.3 -23.35 - 3390 -35.3 - - - - - - - - - -
313 33.7 -13.8 26 318 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.051 2148 547.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
653 76.4 -12.4 82 658 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.072 3551 539.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
860 99.5 -10.9 103 869 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.053 2141 -557.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1194 132.6 -9.1 135 1204 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3561 550.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1243 136.7 -8.5 139 1248 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.055 2151 -557.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1564 161.8 -7.8 163 1581 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1892 187.8 -7.9 179 1901 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3559 553.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1970 194.4 -8.3 182 1979 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.056 2132 -577.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2289 220.2 -7.9 198 2298 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3557 552.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2344 224.9 -8.5 200 2349 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2171 -561.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2665 249.7 -7.3 216 2670 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3557 537.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2721 254.1 -7.7 218 2730 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2119 -575.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3040 277.3 -7.3 234 3059 done -1.03 - - 2528 - - - 2120 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3371 301.2 -7.3 250 3379 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.079 3559 549.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3454 307.8 -7.9 251 3458 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.059 2166 -550.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3807 335.1 -7.7 257 3865 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4170 362.4 -7.4 263 4178 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.080 3562 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4225 366.6 -7.7 263 4234 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2124 -568.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4539 387.8 -6.7 269 4547 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.081 3557 546.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4605 392.7 -7.5 270 4614 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2146 -571.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4975 418.6 -6.9 276 4983 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3555 546.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5030 422.5 -7.3 276 5039 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2146 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5344 444.3 -7.0 282 5353 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3556 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5404 449.0 -8.9 282 5413 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.066 2117 -564.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5780 476.5 -7.4 289 5789 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.084 3564 541.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5831 480.4 -7.5 289 5839 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2147 -566.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6150 503.2 -7.1 295 6208 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6513 527.6 -6.6 301 6522 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3558 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6631 536.5 -7.5 302 6640 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2151 -562.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6950 558.6 -6.8 308 6959 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3562 542.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6977 560.5 -7.6 308 6986 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 2150 -558.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7318 583.9 -6.9 314 7377 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7682 608.5 -6.8 320 7691 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3555 544.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7731 612.0 -7.3 320 7740 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.068 2147 -563.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8050 632.1 -6.2 326 8059 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3564 540.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8100 635.4 -7.0 326 8109 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.069 2151 -565.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8420 656.0 -6.5 332 8477 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8782 679.4 -6.5 338 8791 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.090 3558 541.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8820 682.1 -7.2 338 8829 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 2150 -556.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9151 702.5 -6.1 344 9160 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3557 541.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9179 704.3 -6.5 344 9188 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.072 2149 -563.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9521 725.4 -6.2 350 9530 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3563 543.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9570 728.9 -7.1 350 9575 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 2165 -541.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9891 749.3 -6.4 356 9900 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3562 537.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9936 752.3 -6.9 356 9945 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 2127 -562.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10261 773.2 -6.3 362 10270 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.089 3557 545.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10316 776.8 -6.9 362 10325 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 2151 -562.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10630 796.4 -6.2 368 10639 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3556 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10668 799.1 -7.4 368 10677 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.072 2153 -561.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10998 820.5 -6.5 374 11007 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.091 3561 537.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11025 822.4 -7.1 374 11035 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.072 2141 -556.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11368 843.1 -6.0 380 11377 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3555 539.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11423 846.5 -6.2 380 11432 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.070 2146 -563.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11736 864.2 -5.6 386 11745 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3558 543.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11770 866.1 -6.7 386 11779 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 2141 -560.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12106 885.1 -5.6 392 12115 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3556 544.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12143 887.4 -6.1 392 12153 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.071 2149 -562.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12474 905.0 -5.3 398 12483 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3556 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12508 906.9 -5.7 398 12516 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.073 2147 -556.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12844 925.0 -5.3 404 12902 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13206 944.8 -5.4 410 13215 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.091 3563 540.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13245 947.2 -6.2 410 13254 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.072 2165 -552.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13576 965.1 -5.4 416 13633 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13938 983.0 -4.9 422 13997 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
14123 991.8 4.8 425 14239 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2150 - - 103.68 1.561 2910 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
14242 993.6 3.2 427 14355 roll 1.03 1.38 0.056 2985 218.1 2.80 0.090 3562 504.3 117.3 102.70 1.528 2431 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
14373 987.6 9.1 429 14382 done 1.03 - - 2984 - 2.67 0.073 2153 -527.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14731 956.0 8.8 435 14740 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.079 748 -536.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14758 953.6 9.3 435 14767 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.065 2157 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15100 924.8 8.3 441 15109 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.076 748 -531.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15133 922.0 8.8 441 15142 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.064 2150 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15469 895.2 8.0 447 15527 done 1.03 - - 2985 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15832 866.9 7.8 453 15890 done 1.03 - - 2985 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16196 838.3 7.8 459 16253 done 1.03 - - 2985 - - - 2150 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16558 810.6 7.6 465 16617 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16921 783.0 7.6 471 16930 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.075 747 -539.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16965 779.3 8.1 471 16974 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.064 2149 543.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17290 755.0 7.4 477 17348 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17653 727.7 7.6 483 17711 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18016 697.4 8.6 489 18074 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18379 666.1 8.5 495 18388 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18417 662.8 8.9 495 18426 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.062 2150 543.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18748 637.8 7.4 501 18757 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.084 3555 536.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18781 635.3 7.7 501 18790 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.067 2145 -546.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19117 611.7 7.0 507 19126 roll 1.03 - - 2985 - 2.53 0.073 747 -552.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19144 609.9 7.6 507 19153 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.061 2157 552.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19486 587.3 6.6 513 19495 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.072 744 -539.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19507 585.7 7.5 513 19516 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.061 2155 553.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19854 563.0 6.6 519 19863 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.071 744 -542.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19887 560.7 6.6 519 19896 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.060 2161 555.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20224 537.3 7.1 525 20232 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.083 3557 536.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20273 533.1 8.9 525 20282 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.064 2144 -547.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20592 509.4 7.4 531 20601 roll 1.03 - - 2985 - 2.53 0.072 748 -551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20643 505.5 8.5 531 20651 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.061 2148 553.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20962 482.9 7.0 537 20970 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.071 748 -542.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21000 480.1 8.6 537 21009 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.060 2159 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21330 457.7 6.7 543 21388 done 1.03 - - 2985 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21693 435.2 6.1 549 21702 roll 1.03 - - 2985 - 2.58 0.069 753 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21766 430.5 6.5 550 21775 done 1.03 - - 2985 - 2.53 0.058 2149 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
22130 408.1 6.0 556 22188 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22493 386.7 5.8 562 22502 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.069 757 -531.3 122.1 3.47 1.277 2413 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
22532 384.4 6.3 562 22540 done 1.04 - - 2985 - 2.53 0.058 2153 551.8 122.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
22862 364.3 6.1 568 22920 done 1.04 - - 2985 - - - 2152 - 122.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
23225 342.4 6.1 574 23234 roll 1.04 - - 2985 - 2.55 0.067 754 -548.2 122.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
23263 340.0 6.3 574 23272 done 1.04 - - 2985 - 2.50 0.058 2151 558.8 122.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
23594 319.6 6.2 580 23603 roll 1.04 - - 2985 - 2.58 0.067 745 -545.0 122.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
23644 316.3 6.9 580 23652 done 1.04 - - 2985 - 2.53 0.058 2154 556.9 122.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
23962 296.3 6.2 586 23981 done 1.04 - - 2985 - - - 2154 - 122.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
24292 276.8 5.7 602 24307 roll 1.04 - - 2985 - 2.67 0.065 749 -526.2 130.7 7.10 1.137 2377 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
24331 274.8 6.1 603 24339 done 1.05 - - 2985 - 2.55 0.060 2150 549.4 130.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
24667 255.9 5.4 620 24686 done 1.05 - - 2985 - - - 2150 - 147.3 13.35 1.108 2310 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
24996 235.6 6.3 636 25015 done 1.08 - - 2985 - - - 2150 - 147.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
25326 213.4 7.1 652 25335 roll 1.08 - - 2985 - 2.58 0.066 750 -542.6 147.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
25353 211.4 7.3 653 25363 done 1.08 - - 2985 - 2.53 0.056 2154 554.9 147.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
25680 189.4 6.4 669 25697 done 1.08 - - 2985 - - - 2154 - 147.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
26009 170.2 5.3 685 26027 done 1.08 - - 2985 - - - 2155 - 166.5 15.48 1.032 2231 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
26337 150.6 5.8 701 26356 done 1.11 - - 2985 - - - 2154 - 172.7 4.95 1.081 2205 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
26676 127.1 7.2 732 26685 roll 1.12 - - 2985 - 2.58 0.064 744 -546.5 172.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
26748 121.5 8.6 738 26757 done 1.12 - - 2985 - 2.53 0.054 2149 555.3 172.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
27083 100.8 4.8 770 27117 roll 1.12 - - 2985 - 2.67 0.063 750 -524.0 207.8 27.70 0.961 2062 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
27157 97.1 5.2 777 27182 done 1.18 0.12 0.054 3021 300.0 2.53 0.054 2151 553.8 231.5 18.55 0.955 1966 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
27509 68.4 7.1 822 27514 roll 1.21 - - 3021 - 2.60 0.064 753 -537.7 231.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27538 66.6 6.4 827 27542 done 1.21 - - 3021 - 2.55 0.054 2149 547.5 231.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27880 48.6 4.6 888 27916 roll 1.21 - - 3021 - 2.62 0.062 747 -535.1 271.6 31.10 0.907 1802 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
28098 35.7 6.6 921 28103 done 1.28 - - 3021 - 2.58 0.054 2151 544.2 271.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
28422 16.1 6.0 952 28433 roll 1.28 - - 3021 - 2.58 0.061 741 -546.5 271.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
28468 13.3 7.3 956 28478 done 1.28 - - 3021 - 2.53 0.053 2149 556.5 271.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -