WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.48 of 91.80 AH used of 24V (60.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.27 of 61.20 AH used of 10V (70.14% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.89, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -0.88 - - 431 - - - 2148 - -127.1 -50.25 - 2537 - - - - - - - - - - -
64 - -6.0 5 102 done -0.88 12.18 0.183 2531 172.4 - - 2150 - -127.1 -21.33 - 3350 -38.1 - - - - - - - - - -
403 - -10.6 47 407 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.065 704 -535.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
433 - -10.9 53 437 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.047 2125 550.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
738 - -9.7 111 746 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1048 - -8.0 142 1056 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1358 - -7.3 173 1362 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.069 702 -533.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1398 - -7.6 177 1402 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2115 547.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1708 - -8.0 200 1726 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2028 - -9.2 216 2032 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 713 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2078 - -9.8 218 2082 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2115 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2388 - -8.2 234 2392 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.097 3522 511.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2403 - -8.0 234 2407 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 2116 -540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2708 - -6.1 250 2726 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3028 - -6.0 266 3046 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3348 - -6.5 282 3366 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3708 - -8.2 296 3766 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4068 - -7.4 302 4072 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.101 3527 498.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4103 - -6.9 302 4107 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2118 -531.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4428 - -6.2 308 4432 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.077 709 -531.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4468 - -6.7 308 4472 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2115 540.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4788 - -7.0 314 4846 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5148 - -7.4 320 5152 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.106 3525 503.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5178 - -7.5 320 5182 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 2127 -531.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5389 - 7.0 324 5507 done -0.29 0.63 0.093 2663 207.9 - - 2126 - - 107.32 1.099 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
5508 - 5.0 326 5617 roll 0.88 1.20 0.070 2923 216.7 2.63 0.074 768 -516.3 127.1 104.43 1.064 2311 -5.0 - - - - - - - - - -
5673 - 5.7 328 5687 done 0.88 - - 2923 - 2.63 0.058 2171 533.5 136.1 7.45 1.095 2275 -4.8 - - - - - - - - - -
5988 - 7.0 334 5992 roll 0.89 - - 2923 - 2.83 0.107 3575 496.1 136.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
6063 - 6.8 335 6067 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.067 2182 -525.7 136.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
6408 - 6.2 341 6466 done 0.89 - - 2923 - - - 2181 - 136.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
6768 - 6.5 347 6826 done 0.89 - - 2923 - - - 2182 - 136.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
7128 - 5.8 353 7187 done 0.89 - - 2923 - - - 2182 - 142.2 4.65 1.141 2250 -4.9 - - - - - - - - - -
7488 - 6.3 359 7492 roll 0.90 - - 2923 - 2.80 0.100 3575 497.5 142.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
7533 - 7.1 359 7537 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.065 2175 -528.3 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7848 - 6.9 369 7852 roll 0.90 - - 2923 - 2.65 0.076 770 -530.2 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
7903 - 7.7 371 7907 done 0.90 - - 2923 - 2.63 0.058 2176 534.6 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8208 - 6.8 387 8212 roll 0.90 - - 2923 - 2.78 0.101 3582 505.8 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8263 - 6.2 389 8267 done 0.90 - - 2923 - 2.65 0.065 2177 -530.2 142.2 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8568 - 4.2 405 8622 roll 0.90 - - 2923 - 2.88 0.097 3577 486.1 200.4 46.88 1.009 2012 -5.1 - - - - - - - - - -
8703 - 7.1 411 8707 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.064 2181 -526.8 200.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9008 - 6.5 427 9026 done 0.98 - - 2923 - - - 2181 - 200.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9328 - 5.0 443 9357 roll 0.98 - - 2923 - 2.72 0.077 773 -517.6 231.6 24.75 0.989 1885 -5.1 - - - - - - - - - -
9398 - 5.9 446 9407 done 1.03 0.08 0.045 2955 400.0 2.60 0.056 2170 537.3 236.3 3.85 1.030 1866 -4.9 - - - - - - - - - -
9708 - 8.2 462 9712 roll 1.03 - - 2955 - 2.75 0.097 3574 510.5 236.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9743 - 9.0 463 9747 done 1.03 - - 2955 - 2.63 0.061 2181 -529.7 236.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10048 - 7.7 480 10052 roll 1.03 - - 2955 - 2.78 0.094 3575 501.4 236.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10093 - 9.0 484 10097 done 1.03 - - 2955 - 2.63 0.061 2180 -530.4 236.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10398 - 8.0 515 10402 roll 1.03 - - 2955 - 2.65 0.077 770 -532.1 236.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10438 - 8.4 519 10442 done 1.03 - - 2955 - 2.60 0.054 2172 539.2 236.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10748 - 7.4 550 10757 done 1.03 - - 2955 - - - 2173 - 236.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11058 - 6.5 590 11062 roll 1.03 - - 2955 - 2.72 0.092 3570 513.6 236.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11203 - 7.7 619 11207 done 1.03 - - 2955 - 2.60 0.060 2178 -535.4 236.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11508 - 3.2 680 11582 done 1.03 - - 2955 - - - 2178 - 324.6 69.50 0.845 1505 -5.2 - - - - - - - - - -
11888 - 5.4 741 11908 roll 1.16 0.10 0.064 2991 360.0 2.80 0.086 3579 500.4 343.5 15.02 0.841 1428 -5.1 - - - - - - - - - -
11958 - 8.9 748 11962 done 1.18 - - 2991 - 2.65 0.059 2172 -530.9 343.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12268 - 6.0 779 12272 roll 1.18 - - 2991 - 2.75 0.083 3579 511.6 343.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -