EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.84 of 350.00 AH used of 24V (75.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 295
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 122 VBD -0.52 - - 128 - - - 2274 - -146.0 -91.57 0.004 3146 - - - - - - - - 14.59 - 14.63
125 4.9 -13.8 16 148 roll -0.52 8.82 0.386 1979 209.9 2.62 0.074 827 -552.3 -146.0 -7.32 0.014 3554 -55.7 3.920 - - - - - - 14.14 13.24 14.48
243 36.0 -16.2 37 250 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.066 2236 552.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.58
433 71.2 -17.4 74 441 roll -0.52 - - 1960 - 2.60 0.088 3660 547.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.76
469 78.0 -19.2 80 475 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.053 2241 -567.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
659 113.2 -18.4 110 660 done -0.52 - - 1960 - - - 2240 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.76
859 148.2 -16.0 130 865 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.060 838 -572.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.55 14.76
913 155.7 -12.5 140 920 done -0.52 0.15 0.232 1986 180.0 2.53 0.069 2249 557.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.40 14.53 14.59
1130 181.9 -12.5 162 1137 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.086 3665 548.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
1225 193.5 -11.1 180 1231 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.054 2241 -562.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.52
1439 221.4 -13.6 202 1445 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.061 827 -572.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
1493 228.1 -11.1 212 1499 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.072 2247 556.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1707 256.5 -14.0 232 1713 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.085 3663 544.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
1756 262.9 -12.1 241 1763 done -0.52 0.12 0.241 1982 216.7 2.50 0.056 2245 -567.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.62
1976 289.6 -12.1 254 1983 roll -0.52 - - 1983 - 2.53 0.063 834 -557.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.91
2061 298.7 -9.9 270 2068 done -0.52 - - 1974 - 2.58 0.076 2252 549.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
2286 326.0 -12.7 284 2292 roll -0.52 - - 1964 - 2.58 0.085 3669 549.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.82
2354 334.3 -11.2 297 2360 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.055 2233 -567.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
2573 364.2 -14.1 310 2580 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.061 844 -566.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
2644 373.1 -11.5 323 2650 done -0.52 0.15 0.234 1986 153.3 2.58 0.078 2253 546.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.59
2864 399.6 -12.2 336 2869 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.086 3666 547.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.88
2937 408.2 -10.9 350 2944 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.057 2256 -564.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
3152 436.0 -13.1 362 3159 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.064 838 -567.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
3232 445.7 -11.7 377 3239 done -0.52 - - 1968 - 2.58 0.076 2263 552.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
3437 472.8 -13.4 388 3443 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.086 3658 551.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.90
3506 481.3 -11.1 401 3513 done -0.52 0.12 0.240 1983 216.7 2.50 0.055 2244 -565.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.57
3726 505.6 -10.9 414 3733 roll -0.52 - - 1983 - 2.50 0.064 839 -562.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
3816 514.7 -9.4 431 3821 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.072 2256 555.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
4035 538.0 -10.7 444 4040 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.085 3658 549.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.88
4109 545.3 -9.2 458 4116 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.053 2242 -573.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
4324 569.8 -11.8 470 4331 roll -0.52 - - 1959 - 2.47 0.063 844 -566.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
4409 578.6 -9.6 486 4416 done -0.52 0.12 0.247 1981 183.3 2.50 0.063 2250 562.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.61
4634 601.5 -10.6 500 4640 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.086 3662 553.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.90
4687 607.0 -9.6 510 4694 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.060 2244 -567.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
4903 632.3 -12.0 522 4909 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.063 840 -568.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.88
4981 641.2 -10.3 537 4989 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.060 2250 557.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
5187 666.3 -12.5 548 5193 roll -0.52 - - 1950 - 2.58 0.084 3662 547.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
5251 674.1 -11.4 560 5258 done -0.52 0.15 0.223 1981 206.7 2.50 0.050 2239 -569.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.61
5476 697.3 -10.3 574 5482 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.063 837 -567.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.90
5550 704.4 -8.9 588 5556 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.060 2254 560.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
5764 726.9 -10.8 600 5770 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.085 3667 547.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.88
5827 733.2 -9.6 612 5833 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.050 2251 -566.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
6051 757.9 -11.2 626 6058 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.063 836 -566.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.88
6130 766.3 -9.2 641 6138 done -0.52 0.12 0.249 1982 133.3 2.53 0.060 2252 559.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.58
6336 785.2 -9.2 652 6342 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.086 3667 548.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.90
6410 791.4 -8.5 666 6416 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.050 2246 -575.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
6624 812.6 -10.1 678 6631 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.063 836 -564.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
6695 819.9 -11.9 691 6701 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.060 2254 560.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6914 843.7 -11.6 704 6920 roll -0.52 - - 1952 - 2.58 0.086 3660 545.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
6978 851.1 -10.8 716 6984 done -0.52 0.15 0.223 1986 226.7 2.47 0.050 2242 -574.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.59
7203 873.5 -10.0 730 7209 roll -0.52 - - 1986 - 2.47 0.063 844 -566.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
7277 880.4 -9.1 744 7282 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.059 2250 562.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
7490 902.9 -10.7 756 7496 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.086 3667 549.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
7564 910.3 -10.3 770 7570 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.050 2250 -566.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
7779 933.7 -11.2 782 7785 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 845 -568.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
7843 940.5 -9.8 794 7851 done -0.52 0.12 0.246 1984 141.7 2.53 0.060 2253 556.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.57
8069 961.4 -9.1 808 8075 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.086 3664 546.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
8148 968.3 -8.5 823 8155 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.050 2250 -572.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
8353 988.0 -9.8 834 8360 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 845 -568.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.88
8364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8364 begin apogee
8373 990.2 -10.4 836 8501 done -0.11 0.55 0.193 2116 256.4 - - 2154 - - 124.95 2.628 2971 -4.6 0.346 - - - - - - 14.38 13.81 12.90
8505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8505 begin climb
8508 994.2 - 842 8654 roll 0.52 0.68 0.117 2327 310.3 2.78 0.069 748 -505.8 146.0 132.68 2.529 2386 -4.4 0.348 - - - - - - 13.82 13.38 12.50
8671 990.1 8.4 869 8678 done 0.52 - - 2327 - 2.70 0.063 2146 517.8 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.64 13.57 13.66
8877 970.7 9.3 880 8883 roll 0.52 - - 2327 - 2.67 0.086 3563 530.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.35 14.10 14.37
8943 964.7 7.1 892 8948 done 0.54 - - 2338 - 2.55 0.057 2156 -551.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.36
9167 940.9 10.4 906 9172 roll 0.54 - - 2349 - 2.58 0.076 741 -548.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.67
9205 936.8 10.5 913 9212 done 0.54 - - 2349 - 2.58 0.064 2157 548.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
9411 915.2 10.6 924 9417 roll 0.54 - - 2349 - 2.60 0.086 3570 543.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.76
9490 906.1 11.0 939 9498 done 0.54 0.15 0.307 2330 -126.7 2.53 0.060 2150 -561.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.52
9695 886.5 9.5 950 9701 roll 0.54 - - 2340 - 2.58 0.092 742 -545.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.77 14.49 14.79
9739 882.2 12.1 958 9745 done 0.54 - - 2340 - 2.62 0.086 2151 537.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
9964 860.5 9.9 972 9970 roll 0.54 - - 2340 - 2.60 0.091 3568 545.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.88
10009 855.1 13.0 980 10014 done 0.54 - - 2350 - 2.53 0.059 2138 -565.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
10233 832.3 10.1 994 10238 roll 0.54 - - 2361 - 2.53 0.079 736 -554.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
10291 825.8 9.7 1005 10299 done 0.54 0.12 0.230 2335 -216.7 2.58 0.066 2163 553.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.37 14.50 14.59
10497 807.0 9.1 1016 10503 roll 0.54 - - 2329 - 2.55 0.086 3560 547.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.85
10561 800.9 7.9 1028 10567 done 0.54 - - 2343 - 2.50 0.056 2145 -566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
10786 779.1 9.5 1042 10791 roll 0.54 - - 2355 - 2.53 0.073 734 -557.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.87
10844 773.5 9.5 1053 10851 done 0.54 - - 2355 - 2.53 0.063 2151 560.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
11050 753.5 9.9 1064 11056 roll 0.54 - - 2355 - 2.60 0.084 3569 545.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
11118 746.1 10.4 1077 11125 done 0.54 0.15 0.301 2335 -133.3 2.50 0.055 2142 -570.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.64
11338 727.3 8.6 1090 11344 roll 0.54 - - 2344 - 2.50 0.073 741 -560.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.87
11446 718.4 7.9 1111 11453 done 0.54 - - 2344 - 2.53 0.062 2149 556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
11666 699.4 8.8 1124 11672 roll 0.54 - - 2343 - 2.55 0.083 3565 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
11734 692.8 9.6 1137 11740 done 0.54 - - 2355 - 2.50 0.054 2150 -566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
11953 672.8 9.4 1150 11959 roll 0.54 - - 2365 - 2.50 0.070 739 -564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
12022 666.1 9.2 1163 12030 done 0.54 0.15 0.239 2333 -213.3 2.55 0.061 2164 558.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.35 14.55 14.62
12244 647.4 8.7 1176 12250 roll 0.54 - - 2333 - 2.58 0.081 3569 544.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
12342 638.0 9.4 1195 12351 done 0.54 - - 2343 - 2.53 0.052 2137 -566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.71
12548 618.9 9.5 1206 12554 roll 0.54 - - 2354 - 2.47 0.067 744 -564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
12612 612.7 9.5 1218 12618 done 0.54 - - 2354 - 2.55 0.058 2156 553.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
12837 591.2 9.6 1232 12842 roll 0.54 - - 2354 - 2.55 0.080 3559 550.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.86
12906 584.1 10.2 1245 12912 done 0.54 0.15 0.290 2335 -126.7 2.47 0.051 2141 -574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.29 14.60 14.60
13125 565.3 8.4 1258 13131 roll 0.54 - - 2343 - 2.50 0.067 740 -560.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
13199 559.1 8.2 1272 13205 done 0.54 - - 2344 - 2.53 0.056 2162 562.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
13414 540.7 8.5 1284 13419 roll 0.54 - - 2344 - 2.55 0.080 3565 550.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.90
13502 532.4 8.9 1301 13508 done 0.54 - - 2354 - 2.47 0.052 2146 -574.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
13722 513.0 8.9 1314 13727 roll 0.54 - - 2365 - 2.47 0.067 741 -568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.88
13755 509.9 9.2 1320 13762 done 0.54 0.15 0.258 2334 -206.7 2.50 0.057 2148 562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.62
13971 494.1 7.2 1332 13977 roll 0.56 - - 2334 - 2.55 0.080 3560 553.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
14029 489.0 8.5 1343 14037 done 0.56 - - 2344 - 2.47 0.052 2142 -574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
14235 472.8 8.0 1354 14241 roll 0.56 - - 2354 - 2.47 0.067 745 -565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.83
14303 467.4 7.9 1367 14310 done 0.56 - - 2354 - 2.53 0.055 2160 559.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
14524 450.5 7.8 1380 14530 roll 0.56 - - 2354 - 2.55 0.082 3561 549.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.89
14637 440.8 8.1 1402 14643 done 0.56 - - 2365 - 2.47 0.053 2146 -572.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
14851 424.5 7.7 1414 14857 roll 0.57 - - 2375 - 2.50 0.066 743 -561.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.86
14959 415.4 8.2 1435 14967 done 0.57 0.15 0.246 2345 -200.0 2.50 0.055 2153 564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.58
15181 398.9 7.7 1448 15187 roll 0.58 - - 2345 - 2.55 0.082 3557 550.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.86
15259 391.9 8.7 1463 15267 done 0.58 - - 2355 - 2.47 0.054 2148 -570.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
15465 373.8 9.1 1474 15471 roll 0.58 - - 2366 - 2.50 0.067 740 -563.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
15553 365.6 9.2 1491 15560 done 0.58 - - 2366 - 2.53 0.056 2158 560.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
15773 344.9 9.7 1504 15779 roll 0.58 - - 2364 - 2.53 0.081 3559 553.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
15861 336.0 11.0 1521 15868 done 0.58 0.15 0.286 2347 -113.3 2.47 0.054 2145 -572.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.54
16081 318.7 7.9 1534 16087 roll 0.58 - - 2356 - 2.53 0.067 742 -554.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.87
16115 315.3 8.1 1540 16121 done 0.58 - - 2356 - 2.50 0.056 2148 562.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
16330 298.9 7.4 1552 16336 roll 0.60 - - 2356 - 2.58 0.083 3561 547.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.85
16410 292.5 7.8 1567 16418 done 0.60 - - 2366 - 2.47 0.052 2152 -570.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
16615 278.3 6.7 1578 16621 roll 0.63 - - 2377 - 2.55 0.066 734 -556.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.74 14.53 14.77
16673 274.4 7.1 1589 16680 done 0.65 - - 2377 - 2.58 0.056 2161 553.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
16880 260.0 7.3 1600 16885 roll 0.67 - - 2377 - 2.55 0.081 3563 549.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.85
16973 252.3 8.1 1618 16978 done 0.67 - - 2387 - 2.50 0.052 2150 -565.2 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
17189 234.4 8.8 1639 17195 roll 0.67 - - 2398 - 2.53 0.066 735 -559.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.53 14.85
17244 229.2 9.3 1649 17250 done 0.67 - - 2398 - 2.53 0.055 2152 560.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
17458 210.0 8.4 1671 17464 roll 0.67 - - 2398 - 2.53 0.080 3557 555.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.83
17507 205.5 9.8 1680 17515 done 0.67 0.17 0.302 2374 -141.2 2.47 0.053 2148 -570.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.54
17716 189.5 8.2 1701 17722 roll 0.67 - - 2383 - 2.53 0.065 737 -557.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.82
17775 183.9 8.4 1712 17782 done 0.67 - - 2384 - 2.53 0.054 2151 558.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
17981 168.1 7.2 1733 17982 done 0.69 - - 2383 - - - 2151 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
18181 155.3 6.2 1753 18225 roll 0.76 - - 2383 - 2.65 0.083 3563 532.8 197.9 38.12 1.509 2183 -4.8 0.100 - - - - - - 14.78 14.37 13.70
18278 147.6 9.1 1771 18285 done 0.76 - - 2394 - 2.53 0.054 2154 -556.9 197.9 - - 2183 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
18496 125.5 11.0 1793 18501 roll 0.76 - - 2404 - 2.55 0.067 732 -557.6 197.9 - - 2178 - - - - - - - - 14.67 14.41 14.70
18664 109.7 7.9 1826 18671 done 0.76 - - 2404 - 2.58 0.057 2158 552.7 197.9 - - 2177 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
18872 94.4 5.5 1855 18935 roll 0.85 - - 2404 - 2.67 0.082 3568 528.1 270.2 56.88 1.481 1892 -5.0 0.064 - - - - - - 14.71 14.22 13.60
18957 86.7 10.9 1869 18964 done 0.85 - - 2415 - 2.55 0.055 2148 -556.9 270.2 - - 1890 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
19150 66.9 10.5 1906 19157 roll 0.85 - - 2426 - 2.55 0.067 734 -554.5 270.2 - - 1887 - - - - - - - - 14.60 14.34 14.63
19185 63.0 11.4 1912 19192 done 0.85 - - 2426 - 2.58 0.057 2160 552.7 270.2 - - 1885 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.52
19376 41.5 11.1 1949 19384 roll 0.85 - - 2426 - 2.60 0.083 3569 541.9 270.2 - - 1885 - - - - - - - - 14.61 14.36 14.64
19461 32.5 11.6 1965 19468 done 0.85 - - 2437 - 2.53 0.055 2142 -564.0 270.2 - - 1884 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.57
19654 18.5 5.6 2002 19710 roll 0.94 - - 2448 - 2.62 0.068 740 -535.1 337.8 49.88 1.366 1625 -5.2 0.014 - - - - - - 14.76 14.30 13.69
19827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19827 begin surface coast
19842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19843 begin surface
SM 0.58 - - - - -5.93 6.62 0.062 219 32.9 2.80 0.059 2256 -2315.7 400.16 30.85 0.206 1375 44.6 -0.013 - - - - - -