DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.10 of 350.00 AH used of 24V (83.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.92 - - 176 - - - 2440 - -136.3 -53.35 - 2620 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.4 5 112 roll -0.92 12.52 0.423 2789 208.7 2.45 0.090 1051 -566.9 -136.3 -16.90 - 3266 -38.2 - - - - - - - 14.19 14.49 14.73
348 49.9 -14.9 54 354 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2445 580.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
680 102.1 -15.9 69 687 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1050 -581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
924 141.8 -16.2 115 931 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2451 583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
1239 188.5 -14.5 132 1247 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.066 1044 -581.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
1385 209.5 -13.8 160 1394 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 2455 583.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
1712 252.2 -12.8 179 1718 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.100 3787 559.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1830 267.7 -13.1 201 1836 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2418 -608.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2144 308.1 -12.5 218 2151 roll -0.92 - - 2786 - 2.30 0.066 1070 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2194 314.6 -13.0 227 2201 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2452 588.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
2515 353.0 -11.9 245 2521 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.098 3778 564.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
2582 361.1 -12.2 257 2589 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.054 2456 -609.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
2907 400.1 -12.1 276 2915 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1056 -588.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
2942 404.5 -12.3 282 2949 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.061 2457 588.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
3257 441.8 -11.8 299 3258 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3558 476.0 -11.3 314 3559 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3859 509.8 -11.1 329 3860 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4158 543.2 -10.9 344 4159 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4458 577.2 -11.4 359 4459 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4758 611.0 -11.0 374 4759 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5060 643.4 -10.6 389 5067 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.099 3781 563.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
5079 645.9 -10.9 392 5088 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2441 -603.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
5385 677.7 -10.3 408 5386 done -0.92 - - 2786 - - - 2440 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5687 707.8 -10.0 423 5688 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5986 738.6 -10.5 438 5993 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.098 3778 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
6010 741.4 -10.9 442 6017 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.053 2446 -605.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
6337 775.1 -10.3 461 6338 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6534 begin apogee
6539 796.2 -10.5 471 6658 done -0.18 0.90 0.246 3032 273.3 - - 2394 - - 113.97 1.854 2706 -4.9 0.400 - - - - - - 14.42 - 13.37
6660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6660 begin climb
6662 799.7 - 477 6793 roll 0.92 1.12 0.162 3382 312.5 2.67 0.069 972 -532.6 136.3 115.03 1.809 2149 -4.8 0.404 - - - - - - 14.02 13.66 13.01
6848 785.9 10.1 507 6855 done 0.92 - - 3382 - 2.53 0.057 2381 556.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.87 -
7163 752.1 11.0 524 7164 done 0.92 - - 3382 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7464 718.8 10.9 539 7471 roll 0.92 - - 3392 - 2.45 0.068 973 -574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
7499 714.7 11.4 545 7506 done 0.92 - - 3392 - 2.42 0.057 2390 585.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7814 678.1 11.7 562 7820 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.067 967 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
7854 673.4 11.6 569 7862 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.055 2384 590.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8160 636.9 12.0 585 8166 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.066 965 -586.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8185 633.9 12.1 589 8192 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.054 2380 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8510 592.8 12.9 608 8518 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.067 970 -582.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8556 586.8 13.5 616 8565 done 0.92 0.12 0.264 3396 -241.7 2.38 0.056 2384 594.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
8883 547.7 11.9 635 8890 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.066 971 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
8932 541.7 11.8 644 8940 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.056 2374 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9256 503.3 11.9 662 9257 done 0.92 - - 3408 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9555 468.7 11.3 677 9562 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.065 970 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9592 464.5 11.4 683 9599 done 0.92 0.10 0.277 3398 -200.0 2.35 0.055 2375 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
9907 432.5 10.1 700 9908 done 0.92 - - 3398 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10211 402.1 10.3 715 10217 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.065 967 -591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10239 398.7 10.6 720 10247 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.055 2375 599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10560 364.1 10.9 738 10561 done 0.92 - - 3409 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10861 331.0 10.9 753 10868 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.067 967 -591.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10895 327.3 10.9 759 10902 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.056 2375 599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11210 294.9 10.0 776 11218 roll 0.92 - - 3419 - 2.42 0.090 3774 578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
11240 291.7 10.6 781 11248 done 0.92 0.15 0.270 3395 -160.0 2.33 0.049 2349 -611.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.48 14.75 -
11561 261.9 9.2 799 11568 roll 0.92 - - 3405 - 2.28 0.064 991 -595.6 136.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11598 258.6 9.9 805 11604 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.055 2382 597.0 136.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
11913 226.8 10.0 822 11919 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.064 995 -590.2 136.6 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
11952 222.9 9.5 829 11960 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.056 2384 596.1 136.6 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
12259 191.0 10.7 845 12266 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.065 994 -584.0 136.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
12308 185.6 10.7 854 12316 done 0.92 0.12 0.259 3398 -233.3 2.33 0.056 2383 596.1 136.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
12629 156.3 8.6 872 12645 roll 0.95 - - 3398 - 2.50 0.093 3777 557.6 148.3 9.48 0.980 2102 -4.3 0.130 - - - - - - - 14.69 14.13
12703 149.5 8.8 885 12722 done 0.97 - - 3409 - 2.30 0.050 2370 -611.7 156.8 8.48 0.962 2066 -4.2 0.124 - - - - - - - 14.73 14.11
13018 121.0 8.6 903 13039 roll 1.00 - - 3419 - 2.38 0.066 993 -578.6 168.8 10.93 0.972 2017 -4.5 0.105 - - - - - - - 14.66 14.10
13122 111.4 9.5 921 13129 done 1.00 - - 3419 - 2.33 0.056 2377 594.0 168.8 - - 2016 - - - - - - - - - 14.64 -
13460 81.5 8.4 937 13485 roll 1.04 - - 3429 - 2.40 0.067 987 -579.2 186.7 15.65 0.954 1943 -4.7 0.075 - - - - - - - 14.65 14.12
13602 68.8 9.1 963 13609 done 1.04 - - 3429 - 2.35 0.055 2377 591.5 188.1 - - 1943 - - - - - - - - - 14.62 -
13929 41.5 8.4 977 13955 roll 1.08 - - 3438 - 2.38 0.065 987 -584.0 205.7 17.15 0.920 1868 -4.4 0.037 - - - - - - - 14.64 14.11
13968 38.0 8.4 983 13994 done 1.11 - - 3438 - 2.33 0.055 2376 596.1 222.1 16.02 0.899 1799 -4.3 0.034 - - - - - - - 14.63 14.07
14297 10.0 7.5 1010 14326 roll 1.20 0.10 0.185 3486 480.0 2.40 0.066 1002 -572.5 259.5 17.40 0.116 1653 -8.4 0.136 - - - - - - 14.59 14.56 14.53
14344 6.0 9.0 1017 14352 done 1.20 - - 3486 - 2.33 0.060 2371 587.6 262.5 1.67 0.104 1639 -8.4 0.091 - - - - - - - 14.57 14.55
14379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14379 begin surface coast
14390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14390 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.97 9.57 0.082 212 22.1 0.12 0.138 2469 -56275.0 350.04 41.67 0.093 1281 30.7 -0.086 - - - - - -